【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及肢体关节康复，进一步地涉及一种上下肢康复训练装置。
技术介绍
1、对于上下肢功能障碍患者而言，康复训练是消除或者缓解上下肢障碍一个重要环节，康复训练的主要目的是使患者的上下肢关节得到活动，逐渐恢复与上下肢活动相关的肌肉和神经功能。上下肢主被动运动康复机是患者进行上下肢康复训练的常见设备，上下肢主被动运动康复机通常利用电机驱动的方式，带动患者的上下肢进行主动训练或被动训练或者主被动训练。
2、目前使用的上下肢康复训练器大多数以圆周训练轨迹为主，结构简单，制造成本较低，但就关节活动度训练及日常行为动作来看，下肢蹬踏与上肢伸够等训练动作对患者的康复训练同样重要，因此，能够完成上下肢直线或类直线运动的康复训练设备对于临床使用同样具有重要意义。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种上下肢康复训练装置，连杆组件传动连接第一驱动组件和踏板组件，踏板组件可转动连接连杆组件，踏板组件能够发生转动以适应连杆组件的类圆周运动，使得踏板组件做类直线运动；第一驱动组件适于驱动踏板组件做类直线运动，将人体下肢的运动趋近于类直线运动，人体下肢能够更好地实现蹬踏训练。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种上下肢康复训练装置，包括下肢训练组件和上肢训练组件，所述下肢训练组件包括第一架体、第一驱动组件、连杆组件以及踏板组件，所述第一驱动组件安装于所述第一架体，所述第一驱动组件通过所述连杆组件传动连接所述踏板组件且所述踏板组件与所述连杆组件可转动连接
3、在一些实施方式中，所述连杆组件包括错位安装于所述第一驱动组件两侧的一对摇杆，所述摇杆一端传动连接所述第一架体，另一端传动连接所述踏板组件，所述第一驱动组件传动连接所述摇杆中间段；
4、所述踏板组件包括踏板和转轴，所述转轴可转动连接所述摇杆的另一端且固定连接所述踏板。
5、在一些实施方式中，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和第一减速机；
6、所述连杆组件还包括一对曲柄和一对连杆，所述曲柄错位安装于所述第一减速机两侧，所述连杆传动连接所述曲柄远离所述第一减速机的一端和所述摇杆的中间段；所述曲柄和所述连杆通过第一轴承连接，所述连杆和所述摇杆也通过第二轴承连接；
7、所述摇杆一端通过第三轴承连接所述第一架体，另一端通过第四轴承连接所述踏板组件。
8、在一些实施方式中，所述踏板组件还包括扭簧、限位固定件以及限位移动件，所述转轴通过第四轴承安装于所述摇杆另一端且适于相对所述摇杆转动，所述限位固定件固定安装在所述摇杆上，所述限位移动件固定安装在所述转轴上，所述扭簧设置于所述限位固定件与所述限位移动件之间。
9、在一些实施方式中，所述踏板组件还包括轴支座和第一拉压力传感器，所述轴支座固定安装在所述转轴上，所述轴支座通过所述第一拉压力传感器与所述踏板固定连接。
10、在一些实施方式中，还包括上肢训练组件，所述上肢训练组件包括第二架体、第二伺服电机、第二减速机、主动楔形带轮、楔形带、从动楔形带轮以及一对握把组件，所述第二架体可拆卸安装于所述第一架体；
11、所述第二减速机的输出端连接所述主动楔形带轮，所述楔形带传动连接所述主动楔形带轮和所述从动楔形带轮，一对所述握把组件分别连接所述楔形带移动方向两侧且相对错位设置。
12、在一些实施方式中，所述上肢训练组件还包括第一导轨、第一滑块、压板以及第二拉压力传感器，所述第一导轨与所述楔形带移动方向相对平行，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨，所述第一滑块通过所述压板固定连接所述楔形带，所述第一滑块通过所述第二拉压传感器固定连接所述握把组件。
13、在一些实施方式中，所述握把组件包括握把固定件、握把移动件以及第一旋钮柱塞，所述握把固定件固定连接所述第一滑块，所述握把移动件可活动安装于所述握把固定件并通过所述第一旋钮柱塞固定。
14、在一些实施方式中，还包括移动座椅组件，所述移动座椅组件包括固定底架、移动支撑座、第二旋钮柱塞、牵引线、移动把手以及座椅，所述固定底架可拆卸连接所述第一架体；所述移动支撑座通过所述第二导轨和所述第二滑块滑动安装于所述固定底架，所述第二旋钮柱塞适于固定连接所述固定底架和所述移动支撑座，所述移动把手通过所述牵引线连接所述第二旋钮柱塞，所述座椅可转动安装于所述移动支撑座。
15、在一些实施方式中，所述移动座椅组件还包括第五轴承、第三旋钮柱塞和转动把手，所述座椅和所述移动支撑座通过所述第五轴承连接，所述转动把手连接所述第三旋钮柱塞，所述第三旋钮柱塞适于固定连接移动支撑座和所述座椅。
16、与现有技术相比，本专利技术所提供的一种上下肢康复训练装置具有以下有益效果的至少一个：
17、1.连杆组件传动连接第一驱动组件和踏板组件，踏板组件可转动连接连杆组件，踏板组件能够发生转动以适应连杆组件的类圆周运动，使得踏板组件做类直线运动；第一驱动组件适于驱动踏板组件做类直线运动，将人体下肢的运动趋近于类直线运动，人体下肢能够更好地实现蹬踏训练。
18、2.连杆组件传动连接第一驱动组件和踏板组件，传动组件通过摇杆带动踏板组件做类圆周运动，踏板通过转轴可转动连接摇杆，使得踏板能够根据摇杆的运动进行相应转动，使得人体下肢的运动趋近于类直线运动，人体下肢能够更好地实现蹬踏训练。
19、3.扭簧设置于限位固定件而后限位移动件，为踏板提供反向转动力，使得转轴旋转后可回弹；同时限位移动件转动角度收到限位固定件限制，防止转轴超活动范围及预期外的运动。
20、4.上肢训练组件可拆卸安装于下肢训练组件上方，更好地保持训练过程安全性，且可通过针对不同需求的患者，精准调整训练模型，针对性地进行上肢、下肢、上下肢联动式训练，训练内容更加丰富；同时上肢训练组件通过楔形带的水平移动并驱动握把组件做类直线运动，使得人体上肢的运动趋近于类直线运动，便于人体实现伸够等训练。
21、5.移动座椅组件与下肢训练组件可拆卸安装，实现模块化设计，减小康复训练装置的整体长度和体积，避免了康复训练装置使用场地的局限性，方便转移和运输。
22、6.交互组件可实时显示患者当前训练状态、运动速度、患者肌肉力量评估等信息，并可通过丰富的游戏内容使患者沉浸康复训练，避免枯燥机械地训练使患者产生抵抗情绪。
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1.一种上下肢康复训练装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于，
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种康复训练装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种上下肢康复训练装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，李继才，代文文，简卓，王道雨，
申请(专利权)人：上海卓道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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