【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种防爆型机器人。
技术介绍
1、在化工、石油等行业，需要使用机器人来代替传统的人工在特殊环境下进行工作，这样不仅可提高工作效率，还能对工作人员进行保护，在这种特殊环境下进行工作时，机器人本身的防爆性能是尤为重要的；
2、现有技术中申请号为“cn202111547545.0”所公开的专利名称为“一种防爆机器人”，其公开了强化钢板的顶部固定连接有拉环，防爆壳体的两侧且位于行走轮的上方固定安装有挡泥板，在检修时，通过拉动拉环将强化钢板向上提起，使得连接板的底端在防爆壳体的内部进行转动打开，防爆壳体的末端下表面固定焊接有卡环，防爆壳体的末端内部固定连接有挡水条，强化后盖的底端固定连接有卡杆，卡杆活动卡接在卡环的内部，强化后盖的顶端通过螺栓与强化钢板固定安装，在拆卸时通过将强化后盖顶部的螺栓拧下，然后将强化后盖取下，使得卡杆从卡环内部移出，连接板的外表面一侧开设有收纳槽，收纳槽的内部活动铰接有转动支撑架，连接板的外表面另一侧与挡水条相抵，在检修时，通过将转动支撑架从收纳槽内部转动出来，通过转动支撑架支撑在地面上，方便对该装置进行检修；
3、现有技术中申请号为“cn202311471900.x”所公开的专利名称为“一种野外作业防爆巡检机器人”，其公开了防爆罩壳设置为底部中空的防爆箱体，便于将火苗、爆炸等罩入防爆罩壳内腔，从而隔绝空气，将火苗、爆炸熄灭，安装座顶部一侧设有摄像头，机体顶部一侧固定连接有防爆控制箱，防爆控制箱可对整个装置的运行进行控制，防爆控制箱顶部固定连接有防爆警示灯、防爆
4、上述中的防爆型机器人在使用时，虽然通过防爆罩壳的设置，可以隔绝空气，将火苗、爆炸熄灭，来防止机器人本身发生爆炸，但是整个防爆型机器人在使用时内部会产生大量的热能，若不及时将热能散发出去，会使得机器人内部温度过高而产生火花，从而增大后期机器人爆炸的几率；
5、所以我们提出了一种防爆型机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种防爆型机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的防爆型机器人在使用时，虽然通过防爆罩壳的设置，可以隔绝空气，将火苗、爆炸熄灭，来防止机器人本身发生爆炸，但是整个防爆型机器人在使用时内部会产生大量的热能，若不及时将热能散发出去，会使得机器人内部温度过高而产生火花，从而增大后期机器人爆炸的几率的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防爆型机器人，包括防爆外壳体，以及密封安装在防爆外壳体上方的上盖体；
3、所述上盖体的左侧上方安装有3d激光雷达，防爆外壳体的右侧面内部安装有充电组件；
4、所述上盖体的上方从左向右依次安装有防爆云台、散热腔和通信天线，防爆云台的左侧设置有3d激光雷达；
5、所述防爆云台的外侧对称安装有两组摄像头；
6、散热腔的上方通过安装机构与安装横板相连接，安装横板的上方固定有安装竖板，安装竖板的前侧面安装有有毒可燃气体探测器；
7、所述防爆外壳体的前后两侧面内部均安装有第二储气气囊，防爆外壳体的前后两侧面均开槽安装有第一储气气囊和挤压板，第一储气气囊的外侧设置有铜材质的挤压板；
8、第二储气气囊的外侧安装有连接管，连接管的外端贯穿防爆外壳体的侧边与第一储气气囊的内部相连通；
9、所述防爆外壳体的底面开槽安装有调控组件；
10、所述散热腔的下方内壁贴合设置有活塞机构，活塞机构的上方通过连接弹簧与散热腔的上方内壁相连接。
11、优选的，所述散热腔的下方贯穿上盖体插入到防爆外壳体内，散热腔的上方外侧安装有排气管。
12、优选的，所述散热腔的外侧等间距安装有散热翅片，散热腔和散热翅片均为铜材质。
13、优选的，所述调控组件包括安装在防爆外壳体底面槽内的双向丝杆，双向丝杆的外侧对称安装有连接块，连接块的上方与挤压板的底面相连接。
14、优选的，所述挤压板通过连接块与防爆外壳体构成滑动结构。
15、优选的，所述安装机构包括螺钉，散热腔的上方通过螺钉与安装横板相连接。
16、优选的，所述安装机构包括竖杆，竖杆的下端与活塞机构的上表面相连接，竖杆的上端贯穿散热腔的上表面与安装横板的底面相连接，安装横板通过竖杆与散热腔构成升降结构。
17、优选的，所述安装横板的材质为磁铁块材质，散热腔的上方安装有磁铁块，安装横板与散热腔上方安装的磁铁块为异名磁极。
18、优选的，所述防爆外壳体的左侧面内部开槽滑动连接有呈“u”形状的防撞杆，防爆外壳体的左侧面内部对称开槽安装有呈“7”形状的支撑杆，支撑杆的外端安装有抵挡辊；
19、支撑杆的下端外侧缠绕连接有连接绳，连接绳的一端穿过导向柱的侧边与防撞杆相连接，导向柱的下端与防爆外壳体相连接，支撑杆的底端外侧嵌套连接有涡旋弹簧。
20、优选的，所述防撞杆的前后两端内部均开设有通槽；
21、防爆外壳体的左侧面内部安装有限位柱，限位柱的一端贯穿插入到通槽内，防撞杆的右端通过复位弹簧与防爆外壳体的内部相连接。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该防爆型机器人，防爆型机器人在使用时，第一储气气囊内的气体可往复式的进入到第二储气气囊内，由此往复式操作，便于对防爆外壳体内的热量进行散热，避免防爆外壳体内的温度过高而产生火花，从而提高了机器人的防爆性能，其具体内容如下：
23、通过双向丝杆间歇式的进行顺时针和逆时针往复式的旋转，继而使得连接块可间歇式的带动挤压板靠近第一储气气囊或远离第一储气气囊，从而使得第一储气气囊内的气体可往复式的进入到第二储气气囊内，体积发生膨胀后的第二储气气囊会将防爆外壳体内的气体进入到散热腔内，继而使得防爆外壳体内的部分带有热量的气体进入到散热腔内进散热工作，由此往复式操作，便于对防爆外壳体内的热量进行散热，避免防爆外壳体内的温度过高而产生火花，从而提高了机器人的防爆性能；
24、挤压板的材质为铜材质，通过挤压板的设置，可将第一储气气囊内的气体中的热量向外进行热传导，从而便于对第一储气气囊内的气体进行散热降温，便于第一储气气囊内的气体进入到第二储气气囊内后，很好的对防爆外壳体内的气体进行辅助散热降温，从而可提高散热降温的效率；
25、进入到散热腔内的气体推动活塞机构向上移动的同时，活塞机构通过竖杆会带动安装横板、安装竖板和有毒可燃本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防爆型机器人，包括防爆外壳体（1），以及密封安装在防爆外壳体（1）上方的上盖体（2）；
2.根据权利要求1所述的一种防爆型机器人，其特征在于：所述散热腔（6）的下方贯穿上盖体（2）插入到防爆外壳体（1）内，散热腔（6）的上方外侧安装有排气管（62）。
3.根据权利要求1所述的一种防爆型机器人，其特征在于：所述散热腔（6）的外侧等间距安装有散热翅片（61），散热腔（6）和散热翅片（61）均为铜材质。
4.根据权利要求1所述的一种防爆型机器人，其特征在于：所述调控组件包括安装在防爆外壳体（1）底面槽内的双向丝杆（11），双向丝杆（11）的外侧对称安装有连接块（111），连接块（111）的上方与挤压板（10）的底面相连接。
5.根据权利要求4所述的一种防爆型机器人，其特征在于：所述挤压板（10）通过连接块（111）与防爆外壳体（1）构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种防爆型机器人，其特征在于：所述安装机构包括螺钉，散热腔（6）的上方通过螺钉与安装横板（20）相连接。
7.根据权利要求1所述的一种防爆
8.根据权利要求7所述的一种防爆型机器人，其特征在于：所述安装横板（20）的材质为磁铁块材质，散热腔（6）的上方安装有磁铁块，安装横板（20）与散热腔（6）上方安装的磁铁块为异名磁极。
9.根据权利要求1所述的一种防爆型机器人，其特征在于：所述防爆外壳体（1）的左侧面内部开槽滑动连接有呈“U”形状的防撞杆（12），防爆外壳体（1）的左侧面内部对称开槽安装有呈“7”形状的支撑杆（14），支撑杆（14）的外端安装有抵挡辊（13）；
10.根据权利要求9所述的一种防爆型机器人，其特征在于：所述防撞杆（12）的前后两端内部均开设有通槽（121）；
...【技术特征摘要】
1.一种防爆型机器人，包括防爆外壳体（1），以及密封安装在防爆外壳体（1）上方的上盖体（2）；
2.根据权利要求1所述的一种防爆型机器人，其特征在于：所述散热腔（6）的下方贯穿上盖体（2）插入到防爆外壳体（1）内，散热腔（6）的上方外侧安装有排气管（62）。
3.根据权利要求1所述的一种防爆型机器人，其特征在于：所述散热腔（6）的外侧等间距安装有散热翅片（61），散热腔（6）和散热翅片（61）均为铜材质。
4.根据权利要求1所述的一种防爆型机器人，其特征在于：所述调控组件包括安装在防爆外壳体（1）底面槽内的双向丝杆（11），双向丝杆（11）的外侧对称安装有连接块（111），连接块（111）的上方与挤压板（10）的底面相连接。
5.根据权利要求4所述的一种防爆型机器人，其特征在于：所述挤压板（10）通过连接块（111）与防爆外壳体（1）构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种防爆型机器人，其特征在于：所述安装机构包括螺钉，散热腔（6）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈福兵，覃善西，李小文，祝彬，胡志旺，
申请(专利权)人：上海务进消防安全设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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