【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸箱加工，具体涉及一种纸箱包装印刷输送装置。
技术介绍
1、纸箱生产过程中，需要完成一项印刷工序；为了实现自动化生产，纸箱在加工设备之间的移动均采用输送机运输；为了便于纸箱直接运输至加工设备的特定的加工位置，纸箱在运输机上沿着预设方向输送；故而需要运输机在运输纸箱时调节纸箱的运动方向；常规的调节方式是：在运输机的两侧设置推动辊以及感应器，当纸箱行进至调节位置时，感应器产生感应信号，推动辊侧向推动纸箱的侧壁，使得纸箱在运输机横向移动并移动至中间位置；但是纸箱输送过程中存在纸箱角度的改变，从而会影响后续工序的处理效果。
技术实现思路
1、为了解决现有的纸箱输送装置在对纸箱进行输送时存在的纸箱的角度会发生改变的问题，本专利技术的目的在于提供一种纸箱包装印刷输送装置，所采用的技术方案具体如下：
2、本专利技术提供了一种纸箱包装印刷输送装置，该装置包括运动方向采集模块和方向矫正模块；所述方向矫正模块包括可动限位片和电动推杆；
3、运动方向采集模块，用于采集传送杆上不同纸箱的初始运动方向值以及矫正后的运动方向值，其中，初始运动方向值为纸箱印刷完成后放置到输送装置上获取到的，矫正后的运动方向值为利用可动限位片和电动推杆对纸箱的方向进行调整后获得的；
4、方向矫正模块，用于根据每个纸箱的初始运动方向值与其他纸箱的初始运动方向值之间的差异、以及每个纸箱的初始运动方向值与矫正后的运动方向值之间的差异，获得每个纸箱的方向变化指标；根据所有纸箱的方向变化指
5、优选的，所述根据每个纸箱的初始运动方向值与其他纸箱的初始运动方向值之间的差异、以及每个纸箱的初始运动方向值与矫正后的运动方向值之间的差异，获得每个纸箱的方向变化指标，包括：
6、根据候选纸箱的初始运动方向值与其他所有纸箱的初始运动方向值之间的整体差异，获得候选纸箱的方向累积系数，所述整体差异与所述方向累积系数呈负相关关系；
7、根据候选纸箱的初始运动方向值与候选纸箱的矫正后的运动方向值之间的差异以及所述方向累积系数，得到候选纸箱的方向变化指标；
8、所述候选纸箱为传送杆上的任一纸箱。
9、优选的，所述根据候选纸箱的初始运动方向值与候选纸箱的矫正后的运动方向值之间的差异以及所述方向累积系数，得到候选纸箱的方向变化指标，包括：
10、将候选纸箱的初始运动方向值与候选纸箱的矫正后的运动方向值之间的差异，记为方向值差异；
11、将所述方向值差异与所述方向累积系数的比值的归一化结果，作为候选纸箱的方向变化指标。
12、优选的，所述根据所有纸箱的方向变化指标的整体分布，确定可动限位片的长度调整系数，包括：
13、计算传送杆上所有纸箱的方向变化指标的平均值；
14、将所述平均值的归一化结果确定为可动限位片的长度调整系数。
15、优选的，所述基于所述长度调整系数对可动限位片的长度进行调整，包括：
16、计算常数1与所述长度调整系数的和值；
17、将所述和值与可动限位片的初始长度的乘积，作为可动限位片调整后的长度。
18、优选的，所述根据候选纸箱的初始运动方向值与其他所有纸箱的初始运动方向值之间的整体差异，获得候选纸箱的方向累积系数，包括：
19、将候选纸箱的初始运动方向值与其他所有纸箱的初始运动方向值之间的差异的平均值，记为第一均值；
20、将所述第一均值的负相关归一化结果作为候选纸箱的方向累积系数。
21、优选的，所述初始运动方向值的获取，包括：
22、获取候选纸箱方向矫正之前的沿着候选纸箱的长度方向的中轴线；
23、将所述候选纸箱方向矫正之前的沿着候选纸箱的长度方向的中轴线与预设方向之间的非钝角的夹角值，作为候选纸箱的初始运动方向值。
24、优选的，所述矫正后的运动方向值，包括：
25、获取候选纸箱方向矫正之后的沿着候选纸箱的长度方向的中轴线；
26、将所述候选纸箱方向矫正之后的沿着候选纸箱的长度方向的中轴线与预设方向之间的非钝角的夹角值，作为候选纸箱矫正后的运动方向值。
27、优选的，纸箱包装印刷输送装置还包括辊轮。
28、优选的，所述运动方向采集模块包括激光传感器。
29、本专利技术至少具有如下有益效果：
30、1、本专利技术对现有的纸箱包装印刷输送装置进行了改进，改进后的纸箱包装印刷输送装置包括运动方向采集模块和方向矫正模块，方向矫正模块包括可动限位片和电动推杆，在可动限位片和电动推杆的协同作用下，该装置能够对传动杆上的纸箱的运动方向进行调整，首先将印刷完成后的纸箱放置于传动杆上，运动方向采集模块采集每个纸箱的初始运动方向值，然后利用可动限位片和电动推杆对纸箱的运动方向进行调整，并采集矫正后的运动方向值，方向矫正模块对采集到的初始运动方向值和矫正后的运动方向值进行分析处理，基于分析处理结果确定可动限位片的长度，并对其进行调整，保证后续纸箱输送过程中的方向能够按照预设方向输送，防止其发生偏移，为纸箱顺利进入下一工序做准备。
31、2、方向矫正模块在对采集到的初始运动方向值以及矫正后的运动方向值进行分析处理时，考虑到输送装置上相邻纸箱之间的距离往往较近，一个纸箱的运动方向发生改变往往会对其周围纸箱的运动方向产生影响，也即运动方向的偏移会出现累积的情况，因此首先根据每个纸箱的初始运动方向值与其他纸箱的初始运动方向值之间的差异、以及每个纸箱的初始运动方向值与矫正后的运动方向值之间的差异，对纸箱运动方向累积偏移的情况进行了评价，获得了每个纸箱的方向变化指标，然后结合所有纸箱的方向变化指标的整体分布情况，确定了可动限位片的长度调整系数，利用长度调整系数对可动限位片的长度进行调整，进而实现对输送装置上的纸箱的运动方向的控制，防止其运动方向发生较大偏移，影响后续工艺流程。
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1.一种纸箱包装印刷输送装置，该装置包括传动杆(5)，其特征在于，该装置还包括运动方向采集模块和方向矫正模块；所述方向矫正模块包括可动限位片(1)和电动推杆(2)；
2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装印刷输送装置，其特征在于，所述根据每个纸箱的初始运动方向值与其他纸箱的初始运动方向值之间的差异、以及每个纸箱的初始运动方向值与矫正后的运动方向值之间的差异，获得每个纸箱的方向变化指标，包括：
3.根据权利要求2所述的一种纸箱包装印刷输送装置，其特征在于，所述根据候选纸箱的初始运动方向值与候选纸箱的矫正后的运动方向值之间的差异以及所述方向累积系数，得到候选纸箱的方向变化指标，包括：
4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装印刷输送装置，其特征在于，所述根据所有纸箱的方向变化指标的整体分布，确定可动限位片(1)的长度调整系数，包括：
5.根据权利要求1所述的一种纸箱包装印刷输送装置，其特征在于，所述基于所述长度调整系数对可动限位片(1)的长度进行调整，包括：
6.根据权利要求2所述的一种纸箱包装印刷输送装置，其特征在于，所述根据候
7.根据权利要求2所述的一种纸箱包装印刷输送装置，其特征在于，所述初始运动方向值的获取，包括：
8.根据权利要求7所述的一种纸箱包装印刷输送装置，其特征在于，所述矫正后的运动方向值，包括：
9.根据权利要求1所述的一种纸箱包装印刷输送装置，其特征在于，纸箱包装印刷输送装置还包括辊轮(4)。
10.根据权利要求1所述的一种纸箱包装印刷输送装置，其特征在于，所述运动方向采集模块包括激光传感器(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种纸箱包装印刷输送装置，该装置包括传动杆(5)，其特征在于，该装置还包括运动方向采集模块和方向矫正模块；所述方向矫正模块包括可动限位片(1)和电动推杆(2)；
2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装印刷输送装置，其特征在于，所述根据每个纸箱的初始运动方向值与其他纸箱的初始运动方向值之间的差异、以及每个纸箱的初始运动方向值与矫正后的运动方向值之间的差异，获得每个纸箱的方向变化指标，包括：
3.根据权利要求2所述的一种纸箱包装印刷输送装置，其特征在于，所述根据候选纸箱的初始运动方向值与候选纸箱的矫正后的运动方向值之间的差异以及所述方向累积系数，得到候选纸箱的方向变化指标，包括：
4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装印刷输送装置，其特征在于，所述根据所有纸箱的方向变化指标的整体分布，确定可动限位片(1)的长度调整系数，包括：
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