本技术提供了一种终端电子产品的多自由度转动支架，包括下部和上部支架、上部支架转动驱动装置，上部支架转动驱动装置安装在下部支架之上；上部支架转动驱动装置包括上部支架转动传动结构、左侧和右侧X轴驱动电机；上部支架转动传动结构的两端分别为共X轴的左侧和右侧X轴转动部件，上部支架转动传动结构在所述左侧和右侧X轴转动部件之间设置Y轴转动部件，上部支架设置所述Y轴转动部件并同步转动；左侧X轴转动部件和右侧X轴转动部件分别与左侧X轴驱动电机和右侧X轴驱动电机连接，左侧X轴驱动电机和右侧X轴驱动电机为双向电机。本技术利用电机驱动而进行X轴和Y轴旋转自动调节方向，并可进一步实现三轴方向的角度自动调节。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种终端电子产品的多自由度转动支架，这种终端电子产品可以是平板电脑、天线装置、雷达装置、数码相框、汽车内部可翻转设备等。
技术介绍
1、对于平板电脑、天线装置、雷达装置、数码相框、汽车内部可翻转设备等终端电子产品，当设置在支架上时，其有需要多方向调节角度。目前，对于x轴和y轴的转动需求，很难同时实现电机驱动的转动，而往往需要借助手动来实现。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种终端电子产品的多自由度转动支架，利用电机驱动而进行x轴和y轴旋转自动调节方向，并可进一步实现三轴方向的角度自动调节。为此，本技术采用以下技术方案：
2、一种终端电子产品的多自由度转动支架，包括下部支架，其特征在于所述多自由度转动支架还设置有上部支架、上部支架转动驱动装置，所述上部支架可转动地位于下部支架之上；上部支架转动驱动装置安装在下部支架之上；上部支架转动驱动装置包括上部支架转动传动结构、左侧x轴驱动电机和右侧x轴驱动电机；所述上部支架转动传动结构的两端分别为共x轴的左侧x轴转动部件和右侧x轴转动部件，所述上部支架转动传动结构在所述左侧x轴转动部件和右侧x轴转动部件之间设置y轴转动部件，所述上部支架设置所述y轴转动部件并同步转动；左侧x轴转动部件和右侧x轴转动部件分别与左侧x轴驱动电机和右侧x轴驱动电机连接，左侧x轴驱动电机和右侧x轴驱动电机为双向电机。
3、在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
>4、所述下部支架设置左侧轴和右侧轴，所述上部支架设置左侧轴套和右侧轴套，而分别套在所述左侧轴和右侧轴外，分别形成转动连接。5、所述左侧轴和右侧轴分别为左侧空心轴和右侧空心轴。上部支架转动传动结构的左侧x轴转动部件和右侧x轴转动部件分别设置从左侧空心轴和右侧空心轴中穿过的导向柱，而分别与左侧空心轴和右侧空心轴转动连接。所述上部支架转动传动结构还设置y向实体轴，所述x向实体轴位于左侧x轴转动部件和右侧x轴转动部件之间，与左侧x轴转动部件和右侧x轴转动部件转动连接。
6、所述上部支架转动传动结构为齿轮传动结构。
7、所述左侧x轴转动部件和右侧x轴转动部件为相同但方向相反的锥齿轮，y轴转动部件为与左侧和右侧的锥齿轮啮合的第三锥齿轮。
8、所述左侧x轴驱动电机和右侧x轴驱动电机分别通过变速箱连接上部支架转动传动结构的两端，所述变速箱固定在下部支架上。
9、所述左侧x轴驱动电机和右侧x轴驱动电机分别设置编码器，编码器监控电机转动轴的位置以及转动圈数，并将信息传递给控制电路，控制电路处理编码器传递来的信息，并给电机下达转速和方向指令。
10、所述多自由度转动支架设置z轴驱动电机和空心立柱，所述下部支架的下部设置转动轴与z轴驱动电机连接而能相对与所述空心立柱以z轴转动，所述多自由度转动支架还设置电滑环，所述电滑环设置在空心立柱内，所述下部支架的上部设置对应所述空心立柱的走线孔，电滑环上方的线缆通过空心立柱和走线孔穿出下部支架，电滑环上方的线缆通过电滑环与电滑环下方线缆连接。
11、所述空心立柱内设置电滑环支架，所述电滑环与电滑环支架固定连接，所述z轴驱动电机和电滑环支架通过连接结构与空心立柱连接，z轴驱动电机的转动轴穿过电滑环的中心孔与下部支架的转动轴连接。
12、z轴驱动电机设置编码器，编码器监控电机转动轴的位置以及转动圈数，并将信息传递给控制电路，控制电路处理编码器传递来的信息，并给电机下达转速和方向指令。
13、由于采用本技术的技术方案，本技术结构简单，且可以通过电机控制和驱动进行平稳的俯仰转动调节角度和以垂直于当前倾斜面的轴转动，以实现电动驱动的自动化x-y轴旋转调节，操作轻松、体验感好，结合z轴的旋转调节，能够实现三轴方向的角度自动调节。进一步地，通过结合安装电滑环，实现上部主体无限旋转时上下线材始终保持导通状态，无扭曲。本技术能够适用于平板电脑支撑，数码相框支撑，汽车内部可翻转设备，空间目标追寻等终端电子产品的支架，以对相关设备进行多方向的自动调节。
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【技术保护点】
1.一种终端电子产品的多自由度转动支架，包括下部支架，其特征在于所述多自由度转动支架还设置有上部支架、上部支架转动驱动装置，所述上部支架可转动地位于下部支架之上；上部支架转动驱动装置安装在下部支架之上；上部支架转动驱动装置包括上部支架转动传动结构、左侧X轴驱动电机和右侧X轴驱动电机；所述上部支架转动传动结构的两端分别为共X轴的左侧X轴转动部件和右侧X轴转动部件，所述上部支架转动传动结构在所述左侧X轴转动部件和右侧X轴转动部件之间设置Y轴转动部件，所述上部支架设置所述Y轴转动部件并同步转动；左侧X轴转动部件和右侧X轴转动部件分别与左侧X轴驱动电机和右侧X轴驱动电机连接，左侧X轴驱动电机和右侧X轴驱动电机为双向电机。
2.如权利要求1所述的一种终端电子产品的多自由度转动支架，其特征在于所述下部支架设置左侧轴和右侧轴，所述上部支架设置左侧轴套和右侧轴套，而分别套在所述左侧轴和右侧轴外，分别形成转动连接。
3.如权利要求2所述的一种终端电子产品的多自由度转动支架，其特征在于所述左侧轴和右侧轴分别为左侧空心轴和右侧空心轴；
4.如权利要求1所述的一种终端电子产品的多自由度转动支架，其特征在于所述上部支架转动传动结构为齿轮传动结构。
5.如权利要求4所述的一种终端电子产品的多自由度转动支架，其特征在于所述左侧X轴转动部件和右侧X轴转动部件为相同但方向相反的锥齿轮，Y轴转动部件为与左侧和右侧的锥齿轮啮合的第三锥齿轮。
6.如权利要求1所述的一种终端电子产品的多自由度转动支架，其特征在于所述左侧X轴驱动电机和右侧X轴驱动电机分别通过变速箱连接上部支架转动传动结构的两端，所述变速箱固定在下部支架上。
7.如权利要求1所述的一种终端电子产品的多自由度转动支架，其特征在于所述左侧X轴驱动电机和右侧X轴驱动电机分别设置编码器，编码器监控电机转动轴的位置以及转动圈数，并将信息传递给控制电路，控制电路处理编码器传递来的信息，并给电机下达转速和方向指令。
8.如权利要求1所述的一种终端电子产品的多自由度转动支架，其特征在于所述多自由度转动支架设置Z轴驱动电机和空心立柱，所述下部支架的下部设置转动轴与Z轴驱动电机连接而能相对与所述空心立柱以Z轴转动，所述多自由度转动支架还设置电滑环，所述电滑环设置在空心立柱内，所述下部支架的上部设置对应所述空心立柱的走线孔，电滑环上方的线缆通过空心立柱和走线孔穿出下部支架，电滑环上方的线缆通过电滑环与电滑环下方线缆连接。
9.如权利要求8所述的一种终端电子产品的多自由度转动支架，其特征在于所述空心立柱内设置电滑环支架，所述电滑环与电滑环支架固定连接，所述Z轴驱动电机和电滑环支架通过连接结构与空心立柱连接，Z轴驱动电机的转动轴穿过电滑环的中心孔与下部支架的转动轴连接。
10.如权利要求9所述的一种终端电子产品的多自由度转动支架，其特征在于Z轴驱动电机设置编码器，编码器监控电机转动轴的位置以及转动圈数，并将信息传递给控制电路，控制电路处理编码器传递来的信息，并给电机下达转速和方向指令。
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【技术特征摘要】
1.一种终端电子产品的多自由度转动支架，包括下部支架，其特征在于所述多自由度转动支架还设置有上部支架、上部支架转动驱动装置，所述上部支架可转动地位于下部支架之上；上部支架转动驱动装置安装在下部支架之上；上部支架转动驱动装置包括上部支架转动传动结构、左侧x轴驱动电机和右侧x轴驱动电机；所述上部支架转动传动结构的两端分别为共x轴的左侧x轴转动部件和右侧x轴转动部件，所述上部支架转动传动结构在所述左侧x轴转动部件和右侧x轴转动部件之间设置y轴转动部件，所述上部支架设置所述y轴转动部件并同步转动；左侧x轴转动部件和右侧x轴转动部件分别与左侧x轴驱动电机和右侧x轴驱动电机连接，左侧x轴驱动电机和右侧x轴驱动电机为双向电机。
2.如权利要求1所述的一种终端电子产品的多自由度转动支架，其特征在于所述下部支架设置左侧轴和右侧轴，所述上部支架设置左侧轴套和右侧轴套，而分别套在所述左侧轴和右侧轴外，分别形成转动连接。
3.如权利要求2所述的一种终端电子产品的多自由度转动支架，其特征在于所述左侧轴和右侧轴分别为左侧空心轴和右侧空心轴；
4.如权利要求1所述的一种终端电子产品的多自由度转动支架，其特征在于所述上部支架转动传动结构为齿轮传动结构。
5.如权利要求4所述的一种终端电子产品的多自由度转动支架，其特征在于所述左侧x轴转动部件和右侧x轴转动部件为相同但方向相反的锥齿轮，y轴转动部件为与左侧和右侧的锥齿轮啮合的第三锥齿轮。
6.如权利要求1所述的一种终端电子...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨红光，金瑞超，许伟，胡晶磊，胡子轲，张亮，
申请(专利权)人：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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