【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机用起落机构。
技术介绍
1、无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品等用途；无人机在生产生活中应用广泛，为了能够让无人机能够在各类型地面上平稳起落，一般会在其机腹部加装具有减震效果的支架结构。
2、然而，目前的无人机用起落结构在使用过程中仍然存在一定的不足之处：首先，目前的起落结构为防止无人机在飞行过程中或是降落时，其高速旋转的叶片碰撞到树枝、凸起的石头等物体上，一般会在叶片外侧加装环形保护结构，但是现有的无人机叶片保护结构不能够根据不同无人机上叶片所在位置而进行调整，结构的适应性不强，其次，现有无人机起落架的减震支脚的高度不方便进行调整，有些地面过于崎岖，或是非常泥泞，传统的减震支脚不方便无人机进行稳定降落。
3、因此，有必要提供一种新的无人机用起落机构解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是提供一种具有叶片保护结构的位置能够进行灵活调整同时减震支脚能够适应多类型地面的无人机用起落机构。
2、为解上述的技术问题，本技术提供的一种无人机用起落机构包括：底板，所述底板的上表面左右两侧位置均前后对称设置有竖轴，所述竖轴的表面转动连接有异形板，所述竖轴的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有压紧片，所述压紧片的底部与异形板的上表面相抵接，所述异形板相对于压紧片的一侧上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部
3、作为本技术的进一步方案，所述支撑外杆的侧壁表面焊接有限位板，所述限位板的一端延伸至异形板的底部，所述限位板的表面螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓的顶部与异形板的底部之间相抵接。
4、通过上述技术方案，不同无人机其悬臂伸展的角度和长度均有所不同，所以叶片的位置也会发生变化，目前的叶片保护罩多为固定式的，不方便进行调整，而该装置中使用者可以旋转异形板来进行定位，然后在滑槽内部滑动支撑外杆，让保护环位于叶片的正下方，接着利用第二螺栓将限位板在该位置锁紧，并上拉保护环，悬臂会从保护环一侧的豁口穿过去，使得保护环可以可叶片处于同一水平高度，最后旋转收紧套将支撑内杆固定在该高度，实现保护环的高度和角度固定，结构方便进行调节，适用范围广。
5、作为本技术的进一步方案，所述收紧套的外壁表面固定连接有若干绕轴心均匀分布的防滑齿条，所述保护环的表面一侧位置开设有豁口。
6、通过上述技术方案，设置防滑齿条能够方便使用者旋转收紧套，而保护环上的豁口则是为了让保护环可以穿过悬臂对叶片进行保护。
7、作为本技术的进一步方案，所述底板的上表面通过连接板固定连接有安装板，所述安装板的顶部通过螺栓连接有本体，所述本体的前壁表面安装有摄像头。
8、通过上述技术方案，结构中的摄像头可以用来进行高空的拍摄，而起落机构通过螺栓与本体进行连接，固定效果好，安装稳定。
9、作为本技术的进一步方案，所述本体的前后两侧均左右对称安装有悬臂，所述悬臂的端部设置有叶片。
10、通过上述技术方案，无人机本体通过电机带动叶片旋转，使得叶片能够产生足够的推力带动无人机结构飞行。
11、作为本技术的进一步方案，四个所述弹簧杆的底部均设置有脚尖，所述第一螺栓和第二螺栓的端部均固定连接有旋紧帽。
12、通过上述技术方案，无人机在野外使用时，平坦的地面较少，一般会存在崎岖或是泥泞，不方便无人机降落，此时，使用者可以通过滑动调整好弹簧杆的位置，防止无人机降落后，地面上的凸起物对无人机的机身造成损伤，同时通过第一螺栓将弹簧杆锁紧在该位置，弹簧杆内部设置有弹簧，能够减轻结构在降落时产生的震动，而其底部的脚尖则可以让装置在各类型的地面上平稳的降落，结构设计轻巧合理，更加人性化。
13、作为本技术的进一步方案，所述叶片位于保护环的内部，所述叶片的水平高度与保护环的水平高度齐平。
14、通过上述技术方案，保护环能够对叶片进行保护，防止叶片在飞行时碰撞到其他物体而造成损失，同时保护环的底部设置了若干组支撑杆，成组支撑杆能够避免无人机在降落时，叶片碰撞到地面上的大块凸起物。
15、与相关技术相比，本技术提供的一种无人机用起落机构有如下有益效果：
16、1、本技术中，无人机在野外使用时，平坦的地面较少，一般会存在崎岖或是泥泞，不方便无人机降落，此时，使用者可以通过滑动调整好弹簧杆的位置，防止无人机降落后，地面上的凸起物对无人机的机身造成损伤，同时通过第一螺栓将弹簧杆锁紧在该位置，弹簧杆内部设置有弹簧，能够减轻结构在降落时产生的震动，而其底部的脚尖则可以让装置在各类型的地面上平稳的降落，结构设计轻巧合理，更加人性化；
17、2、本技术中，不同无人机其悬臂伸展的角度和长度均有所不同，所以叶片的位置也会发生变化，目前的叶片保护罩多为固定式的，不方便进行调整，而该装置中使用者可以旋转异形板来进行定位，然后在滑槽内部滑动支撑外杆，让保护环位于叶片的正下方，接着利用第二螺栓将限位板在该位置锁紧，并上拉保护环，悬臂会从保护环一侧的豁口穿过去，使得保护环可以可叶片处于同一水平高度，最后旋转收紧套将支撑内杆固定在该高度，实现保护环的高度和角度固定，结构方便进行调节，适用范围广。
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1.一种无人机用起落机构，其特征在于，包括底板(15)，所述底板(15)的上表面左右两侧位置均前后对称设置有竖轴，所述竖轴的表面转动连接有异形板(9)，所述竖轴的顶部固定连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的表面螺纹连接有压紧片(17)，所述压紧片(17)的底部与异形板(9)的上表面相抵接，所述异形板(9)相对于压紧片(17)的一侧上表面开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部垂直设置有支撑外杆(12)，所述支撑外杆(12)的内部滑动连接有支撑内杆(13)，所述支撑内杆(13)的表面固定连接有若干绕轴心均匀分布的支撑杆(7)，若干所述支撑杆(7)的顶部之间固定连接有保护环(5)，所述支撑外杆(12)的顶部固定连接有锁紧片(21)，位于所述锁紧片(21)外侧的位置设置有收紧套(22)，所述收紧套(22)与支撑外杆(12)之间螺纹连接，所述异形板(9)的一侧壁表面焊接有耳板，所述耳板的内部滑动连接有弹簧杆(11)，所述弹簧杆(11)的一侧壁表面竖向开设有键槽(16)，所述耳板的顶部通过连接块螺纹连接有第一螺栓(18)，所述第一螺栓(18)的端部位于
2.如权利要求1所述的无人机用起落机构，其特征在于，所述支撑外杆(12)的侧壁表面焊接有限位板(23)，所述限位板(23)的一端延伸至异形板(9)的底部，所述限位板(23)的表面螺纹连接有第二螺栓(19)，所述第二螺栓(19)的顶部与异形板(9)的底部之间相抵接。
3.如权利要求1所述的无人机用起落机构，其特征在于，所述收紧套(22)的外壁表面固定连接有若干绕轴心均匀分布的防滑齿条，所述保护环(5)的表面一侧位置开设有豁口(6)。
4.如权利要求1所述的无人机用起落机构，其特征在于，所述底板(15)的上表面通过连接板固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的顶部通过螺栓连接有本体(1)，所述本体(1)的前壁表面安装有摄像头(2)。
5.如权利要求4所述的无人机用起落机构，其特征在于，所述本体(1)的前后两侧均左右对称安装有悬臂(3)，所述悬臂(3)的端部设置有叶片(4)。
6.如权利要求1所述的无人机用起落机构，其特征在于，四个所述弹簧杆(11)的底部均设置有脚尖(8)，所述第一螺栓(18)和第二螺栓(19)的端部均固定连接有旋紧帽。
7.如权利要求5所述的无人机用起落机构，其特征在于，所述叶片(4)位于保护环(5)的内部，所述叶片(4)的水平高度与保护环(5)的水平高度齐平。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机用起落机构，其特征在于，包括底板(15)，所述底板(15)的上表面左右两侧位置均前后对称设置有竖轴，所述竖轴的表面转动连接有异形板(9)，所述竖轴的顶部固定连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的表面螺纹连接有压紧片(17)，所述压紧片(17)的底部与异形板(9)的上表面相抵接，所述异形板(9)相对于压紧片(17)的一侧上表面开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部垂直设置有支撑外杆(12)，所述支撑外杆(12)的内部滑动连接有支撑内杆(13)，所述支撑内杆(13)的表面固定连接有若干绕轴心均匀分布的支撑杆(7)，若干所述支撑杆(7)的顶部之间固定连接有保护环(5)，所述支撑外杆(12)的顶部固定连接有锁紧片(21)，位于所述锁紧片(21)外侧的位置设置有收紧套(22)，所述收紧套(22)与支撑外杆(12)之间螺纹连接，所述异形板(9)的一侧壁表面焊接有耳板，所述耳板的内部滑动连接有弹簧杆(11)，所述弹簧杆(11)的一侧壁表面竖向开设有键槽(16)，所述耳板的顶部通过连接块螺纹连接有第一螺栓(18)，所述第一螺栓(18)的端部位于键槽(16)的内部。
2.如权利要求1所述的无人机用起落机构，其特征在于，所述支撑外杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：新吉乐呼，双海燕，闻学通，李敏，姚英健，张潇月，王婧璇，李欣妍，孙华阳，
申请(专利权)人：鄂尔多斯应用技术学院，
类型：新型
国别省市：
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