【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备领域，具体涉及基于负载分配的折叠力矩优化方法及系统。
技术介绍
1、在医疗救援、患者转运等场景中，折叠担架是常用的医疗辅助设备。医护人员需要频繁地对折叠担架进行折叠和展开操作，以方便携带、存储和使用。然而，现有技术中的折叠担架在折叠过程中往往存在各折叠结构受力不均衡的问题。由于折叠担架包括多个折叠结构，例如多个担架腿，各折叠结构在折叠过程中所受到的阻力和外力差异较大，导致折叠过程中各部分的受力状态不均衡，部分结构承受过大的力，而部分结构承受的力较小。这种受力不均衡的问题会导致折叠结构的变形或损坏，影响折叠担架的使用寿命和稳定性。另一方面，现有的折叠担架通常采用简单的人工折叠方式或单一的助力装置，无法根据实际的受力情况动态调整折叠过程中的助力大小和分配。这就导致折叠效率不稳定，难以满足实际使用需求。折叠效率过低会降低折叠速度，延长操作时间；而折叠效率过高则可能引发安全隐患，对医护人员和患者造成伤害。因此，现有技术存在担架折叠过程中各折叠结构受力不均衡、折叠效率不稳定的技术问题。
技术实现思路
1、本申请通过提供了基于负载分配的折叠力矩优化方法及系统，旨在解决现有技术中担架折叠过程中各折叠结构受力不均衡、折叠效率不稳定的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了基于负载分配的折叠力矩优化方法及系统。
3、本申请公开的第一个方面，提供了基于负载分配的折叠力矩优化方法，该方法包括：通过所述力监测传感器阵列，实时监测采集目标担架在折叠过程中多个折
4、本申请公开的另一个方面，提供了基于负载分配的折叠力矩优化系统，该系统包括：力数据采集模块，用于通过所述力监测传感器阵列，实时监测采集目标担架在折叠过程中多个折叠结构的折叠阻力，获得多个折叠阻力数据，以及监测所述多个折叠结构受到的折叠力，获得多个折叠力数据；受力矩阵构建模块，用于基于所述多个折叠阻力数据和多个折叠力数据，构建所述目标担架的实时受力信息矩阵；受力波动分析模块，用于根据折叠过程中的历史受力信息矩阵，进行所述多个折叠结构的受力波动分析，获得多个受力波动参数，根据所述多个受力波动参数，设置所述多个折叠结构的折叠效率信息；助力优化计算模块，用于根据所述实时受力信息矩阵和折叠效率信息，对所述助力控制器阵列进行所述多个折叠结构的折叠助力力矩进行优化，获得优化折叠助力力矩阵列，其中，以提升所述多个折叠结构的受力均衡性和满足所述折叠效率信息进行优化，所述优化折叠助力力矩阵列内包括所述多个折叠结构的多个优化折叠助力力矩；折叠控制执行模块，用于按照所述优化折叠助力力矩阵列，通过所述助力控制器阵列，对所述多个折叠结构进行助力折叠控制。
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、由于采用了通过力监测传感器阵列，实时监测采集目标担架在折叠过程中多个折叠结构的折叠阻力，获得多个折叠阻力数据，以及监测多个折叠结构受到的折叠力，获得多个折叠力数据，全面掌握折叠过程中各折叠结构的受力情况；基于多个折叠阻力数据和多个折叠力数据，构建目标担架的实时受力信息矩阵，清晰地表征各折叠结构的受力状态，为后续的受力分析和折叠助力优化提供数据基础；根据折叠过程中的历史受力信息矩阵，进行多个折叠结构的受力波动分析，获得多个受力波动参数，根据多个受力波动参数，设置多个折叠结构的折叠效率信息，通过分析历史受力波动情况，评估折叠过程中各折叠结构受力的稳定性，并据此设置合理的折叠效率要求，避免折叠过程中的受力突变或效率失控；根据实时受力信息矩阵和折叠效率信息，对助力控制器阵列进行多个折叠结构的折叠助力力矩进行优化，获得优化折叠助力力矩矩阵，优化过程以提升多个折叠结构的受力均衡性和满足折叠效率信息为目标，优化后的折叠助力力矩矩阵中包含各折叠结构的最优折叠助力力矩，能够平衡各折叠结构的受力状态，同时兼顾折叠效率需求；按照优化折叠助力力矩矩阵，通过助力控制器阵列，对多个折叠结构进行助力折叠控制，将优化后的折叠助力力矩实际作用于各折叠结构，实现折叠过程的受力均衡和效率稳定的技术方案，解决了现有技术中担架折叠过程中各折叠结构受力不均衡、折叠效率不稳定的技术问题，达到了提升担架折叠过程中各折叠结构受力均衡性、根据实际受力情况动态优化折叠助力以满足设定折叠效率的技术效果。
7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.基于负载分配的折叠力矩优化方法，其特征在于，所述方法应用于一担架折叠控制装置，所述装置包括力监测传感器阵列和助力控制器阵列，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于负载分配的折叠力矩优化方法，其特征在于，通过所述力监测传感器阵列，实时监测采集目标担架在折叠过程中多个折叠结构的折叠阻力，获得多个折叠阻力数据，以及监测所述多个折叠结构受到的折叠力，获得多个折叠力数据，包括：
3.根据权利要求1所述的基于负载分配的折叠力矩优化方法，其特征在于，基于所述多个折叠阻力数据和多个折叠力数据，构建所述目标担架的实时受力信息矩阵，包括：
4.根据权利要求1所述的基于负载分配的折叠力矩优化方法，其特征在于，根据折叠过程中的历史受力信息矩阵，进行所述多个折叠结构的受力波动分析，获得多个受力波动参数，包括：
5.根据权利要求1所述的基于负载分配的折叠力矩优化方法，其特征在于，根据所述实时受力信息矩阵和折叠效率信息，对所述助力控制器阵列进行所述多个折叠结构的折叠助力力矩进行优化，获得优化折叠助力力矩阵列，包括：
6.根据权利要求5所述的
7.根据权利要求6所述的基于负载分配的折叠力矩优化方法，其特征在于，根据所述第一折叠助力力矩矩阵，结合所述实时受力信息矩阵，进行折叠效率分析，获得第一折叠效率信息，结合所述折叠效率信息，计算获得第一折叠效率适应度，结合所述第一折叠均衡适应度，计算获得第一折叠适应度，包括：
8.基于负载分配的折叠力矩优化系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任意一项所述的基于负载分配的折叠力矩优化方法，所述系统应用于一担架折叠控制装置，所述装置包括力监测传感器阵列和助力控制器阵列，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.基于负载分配的折叠力矩优化方法，其特征在于，所述方法应用于一担架折叠控制装置，所述装置包括力监测传感器阵列和助力控制器阵列，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于负载分配的折叠力矩优化方法，其特征在于，通过所述力监测传感器阵列，实时监测采集目标担架在折叠过程中多个折叠结构的折叠阻力，获得多个折叠阻力数据，以及监测所述多个折叠结构受到的折叠力，获得多个折叠力数据，包括：
3.根据权利要求1所述的基于负载分配的折叠力矩优化方法，其特征在于，基于所述多个折叠阻力数据和多个折叠力数据，构建所述目标担架的实时受力信息矩阵，包括：
4.根据权利要求1所述的基于负载分配的折叠力矩优化方法，其特征在于，根据折叠过程中的历史受力信息矩阵，进行所述多个折叠结构的受力波动分析，获得多个受力波动参数，包括：
5.根据权利要求1所述的基于负载分配的折叠力矩优化方法，其特征在于，根据所述实时受力...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘茗露，李丹，李云芳，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院京南医疗区，
类型：发明
国别省市：
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