【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测装置，尤其涉及一种基于导轨滑动的桥梁上部结构检测装置。
技术介绍
1、桥梁结构所受的多重因素交织复杂，其中包括混凝土材料老化、频繁的车辆超载以及恶劣的运营环境等，这些因素相互作用，不可避免地导致在役桥梁产生各种病害，如开裂、保护层剥落、渗水泛碱以及露筋锈蚀等。这些病害对桥梁的安全性和耐久性构成了严峻考验。因此，及早发现桥梁结构上的缺陷是至关重要的，这样可以防止其结构承载能力和耐久性进一步降低。结构表观病害通常是最明显的迹象，表明结构可能发生劣化或损伤。同时，它们也是《公路桥梁技术状况评价标准》(jtg/th21-2011)、《公路桥涵养护规范》(jtg/h11-2004)、《城市桥梁检测与评定技术规范》(cjj/t233-2015)等桥梁技术状况评定手册中的关键评价指标。
2、现有公开的一种基于导轨滑动的机械臂视觉桥梁检测系统及其控制方法，包括直线导轨子模块、机械臂子模块和高速摄像机子模块；高速摄像机子模块拍摄桥梁病害图像，机械臂子模块带动高速摄像机子模块在垂直于桥梁纵向的平面上平移。
3、但是该装置安装在桥梁的侧面，适合倒梯形箱梁桥使用，对于具有多个并行箱梁并通过湿接缝连接的箱梁桥来说，由于箱梁之间的湿接缝的阻挡，装置无法安装，导致无法观测到平行的箱梁连接处内侧(湿接缝下方)的情况，具有一定的使用局限性。因此该装置有进一步改进的余地。
4、因此，有必要提供一种基于导轨滑动的桥梁上部结构检测装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、基于导轨滑动的桥梁上部结构检测装置，包括：轨道和检测机构，检测机构安装在工字型的轨道上，并沿着轨道移动对桥梁进行检测，轨道安装在箱梁之间的湿接缝下方或者箱梁的侧面，箱梁安装在盖梁上，盖梁通过桥墩固定在地面，箱梁与盖梁之间安装支座，检测机构对桥梁摄像或拍照。
4、优选地，检测机构包括检测车，检测车安装在轨道上，可在轨道上行走，检测车通过无线遥控控制，检测车的下方安装有调节组件，调节组件下方安装有摄录组件，调节组件包括但不限于机械臂，其用于调节摄录组件的高度或者角度。
5、优选地，所述摄录组件包括安装架，安装架与调节组件的底部连接，安装架上倾斜安装有前摄像头、后摄像头，安装架的底部安装有下摄像头。
6、优选地，调节组件为电动伸缩杆，其两端分别与检测车和安装架连接。
7、优选地，检测车上安装有行走轮、定位轮和驱动电机，行走轮与驱动电机的输出轴连接，行走轮在轨道的行走面上移动，定位轮与轨道的底部接触。
8、优选地，轨道靠近端部的位置对称开设有安装槽，安装槽上安装有可拆卸的安装板，安装槽的两侧设有定位槽，定位槽内竖直开设有定位孔，安装板的两侧一体安装有定位块，定位块的底部安装有定位柱，定位柱插入定位孔内。
9、优选地，安装架上安装有多个补光灯。
10、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
11、(1)本技术通过设置安装在湿接缝下方的轨道和检测机构，将装置安装在桥面板以下的湿接缝处，不占用桥面行车空间，对交通无影响，无需改变桥梁结构，可加装于各类桥梁，通用性强，能够方便的对检测梁体下部及支座细节处的检测，方便判断桥梁使用情况；
12、(2)本技术通过设置包括检测车、调节组件和摄录组件的检测机构，能够方便的调节摄录组件的高度或者角度，对桥梁的细节进行检测；
13、(3)本技术通过设置包括安装架、前摄像头、后摄像头和下摄像头的摄录组件，通过多个摄像头同时对桥梁进行拍摄，使调节组件无需过多的调节高度或者角度，即可实现对桥梁的度拍摄；
14、(4)本技术通过设置检测车上安装有行走轮、定位轮和驱动电机，使检测车能够稳定的在轨道上面行走；
15、(5)本技术通过设置安装槽、安装板、定位槽、定位块和定位柱，能够方便检测车的安装和拆卸；
16、(6)本技术通过设置安装架上安装多个补光灯，能够使摄像更加清晰，进而使检测更加精准。
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1.一种基于导轨滑动的桥梁上部结构检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于导轨滑动的桥梁上部结构检测装置，其特征在于，所述摄录组件(9)包括安装架(10)，所述安装架(10)与所述调节组件(8)连接，所述安装架(10)上倾斜安装有前摄像头(11)、后摄像头(12)，所述安装架(10)的底部安装有下摄像头(13)。
3.根据权利要求1所述的一种基于导轨滑动的桥梁上部结构检测装置，其特征在于，调节组件(8)为电动伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种基于导轨滑动的桥梁上部结构检测装置，其特征在于，所述检测车(7)上安装有行走轮(15)、定位轮(17)和驱动电机(16)。
5.根据权利要求2所述的一种基于导轨滑动的桥梁上部结构检测装置，其特征在于，安装架(10)上安装有多个补光灯(14)。
6.根据权利要求1所述的一种基于导轨滑动的桥梁上部结构检测装置，其特征在于，所述轨道(5)上开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)上内安装有安装板(20)，所述安装槽(19)的两侧设有定位槽(21)，所述定位槽(21
...【技术特征摘要】
1.一种基于导轨滑动的桥梁上部结构检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于导轨滑动的桥梁上部结构检测装置，其特征在于，所述摄录组件(9)包括安装架(10)，所述安装架(10)与所述调节组件(8)连接，所述安装架(10)上倾斜安装有前摄像头(11)、后摄像头(12)，所述安装架(10)的底部安装有下摄像头(13)。
3.根据权利要求1所述的一种基于导轨滑动的桥梁上部结构检测装置，其特征在于，调节组件(8)为电动伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种基于导轨滑动的桥梁上部结构检测装置，其特征在于，所述检测车(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵煜，杨冰晨，药天运，许方舟，胡海洋，原晖程，贾梦怡，周勇军，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：
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