【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车气制动，特别是涉及一种电磁调节阀及具该电磁调节阀的车辆气制动系统和车辆。
技术介绍
1、气制动系统可以较好地保障汽车行驶的制动效能和安全问题。但是对于汽车行驶突遇危险情况紧急制动减轻或降低事故发生还在靠人为控制，其有效性、安全性已经远远无法适应现代交通路况的运行需求。
2、现有技术中为了克服人为控制的不足，出现了自动紧急车辆气制动系统，可以在汽车行驶突遇危险情况自动紧急制动。现有的自动车辆气制动系统通常利用电磁调节阀来调节制动气压的大小。但是，现有的电磁调节阀结构复杂且与气路接入点多，因此，现有的电磁调节阀继承性差，安装此电磁调节阀需要对原有车辆进行较大的改装。此外，现有的电磁调节阀通常一体集成，若零部件出现损坏，则难以维修或替换。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种继承性强且方便安装和拆卸的电磁调节阀及具该电磁调节阀的车辆气制动系统和车辆。
2、第一方面，本申请提供了一种电磁调节阀，所述电磁调节阀包括第一分体、第二分体、电磁阀组件、以及固定件。所述电磁阀组件位于所述第一分体和所述第二分体之间，所述第一分体和所述第二分体通过所述固定件可拆卸安装在一起，使得所述电磁阀组件、所述第一分体和所述第二分体组装在一起。所述电磁调节阀还设有进气孔与出气孔，所述电磁阀组件包括本体和阀芯，所述本体设置活动腔以供所述阀芯活动，所述进气孔、所述出气孔与所述活动腔连通，所述阀芯至少与所述进气孔相对应，用于控制所述进气孔的开通或者关闭。当所述进气孔开通时，外部
3、进一步地，所述电磁调节阀还设有排气口，所述排气口与所述活动腔连通，所述阀芯至少为两个，其中一个阀芯还与所述排气口相对应，用于控制所述排气口的开通或者关闭，当所述排气口开通时，所述电磁调节阀内的气流从所述排气口排出，从而对所述出气孔的气压进行降压。
4、进一步地，所述第一分体设有与所述第二分体相对设置的第一固定部，所述第二分体设有与所述第一固定部相对应的第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部之间通过所述固定件连接，且所述固定件位于所述电磁阀组件外侧。
5、进一步地，所述进气孔以及所述出气孔设置于所述第一分体，所述排气口设置于所述第二分体，所述进气孔和所述出气孔位于所述电磁调节阀相背的两侧。
6、进一步地，所述电磁阀组件集成两个二位二通阀，所述阀芯的数量为两个。
7、进一步地，所述电磁调节阀还包括气压传感器，所述气压传感器设置于气流流经所述出气孔的气路上，用于感测出气孔的气压值。
8、进一步地，所述电磁调节阀与主控装置连接，所述主控装置根据所述气压值和预设的调整策略控制所述电磁调节阀的所述至少两个阀芯，以控制所述进气孔和所述排气口的开通和关闭，其中，所述预设调整策略为：当所述气压值未达到预设阈值，控制所述电磁阀组件打开所述进气孔以及关闭所述排气口；当所述气压值超过所述预设阈值，控制所述电磁阀组件关闭所述进气孔以及打开所述排气口；当所述气压值等于所述预设阈值，控制所述电磁阀组件关闭所述进气孔以及关闭所述排气口。
9、第二方面，本申请提供了一种车辆气制动系统，包括储气筒、制动阀、继动阀、以及制动装置。所述制动阀可操作性地控制所述继动阀开启，使所述储气筒中的气流从所述继动阀流入所述制动装置从而驱动所述制动装置控制所述车辆制动。所述气制动系统还包括所述电磁调节阀，所述电磁调节阀设置于所述储气筒和所述继动阀之间，用于控制所述储气筒中气流流入或者停止流入所述继动阀且控制流入所述继动阀的气压大小。所述电磁调节阀包括第一分体、第二分体、电磁阀组件、以及固定件。所述电磁阀组件位于所述第一分体和所述第二分体之间，所述第一分体和所述第二分体通过所述固定件将可拆卸安装在一起，使得所述电磁阀组件、所述第一分体和所述第二分体组装在一起。所述电磁阀组件包括本体和至少两个阀芯，所述本体设置活动腔以供所述至少两个阀芯活动。所述电磁调节阀还设有进气孔、出气孔、以及排气口，所述进气孔、所述出气孔、所述排气口与所述活动腔连通，所述至少两个阀芯分别与所述进气孔和所述排气口相对应，用以控制所述进气孔和所述排气口开通或者关闭。当所述进气孔开通时，外部气流进入所述电磁调节阀并从所述出气孔流出，当所述排气口开通时，所述电磁调节阀内的气流从所述排气口流出，从而控制所述出气孔的气流气压。
10、进一步地，所述车辆气制动系统还包括视觉传感系统和主控装置，所述主控装置与所述视觉传感系统以及所述电磁调节阀通讯连接；所述视觉传感系统用于感测车辆的行驶环境并发送视觉感测结果给所述主控装置，所述主控装置接收所述视觉感测结果并根据所述视觉感测结果决定是否向所述电磁调节阀下达制动指令，所述电磁调节阀响应所述制动指令控制所述至少两个阀芯运动，从而开通或者关闭所述进气孔和所述排气口；所述主控装置还用于接收所述气压传感器反馈的气压值，并根据所述反馈的气压值控制所述电磁调节阀调整所述出气孔气压值的大小。
11、第三方面，本申请提供了一种车辆，所述车辆包括车身以及设置于所述车身的车辆气制动系统。
12、本技术中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：电磁调节阀的结构上将自身分为第一分体、第二分体、以及电磁阀组件三个部分，三者之间通过固定件可拆卸连接，方便安装和拆卸，进而方便维修以及零件替换。电磁调节阀提供进气孔以及出气孔对外与车辆气制动系统中的其他部件连通，气路接入节点少，安装电磁调节阀时可最大限度复用原有的气路和电气布线，对车辆的改动小，降低了改装成本。
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1.一种电磁调节阀，其特征在于，所述电磁调节阀包括第一分体、第二分体、电磁阀组件、以及固定件，所述电磁阀组件位于所述第一分体和所述第二分体之间，所述第一分体和所述第二分体通过所述固定件可拆卸安装在一起，使得所述电磁阀组件、所述第一分体和所述第二分体组装在一起；所述电磁调节阀还设有进气孔与出气孔，所述电磁阀组件包括本体和阀芯，所述本体设置活动腔以供所述阀芯活动，所述进气孔、所述出气孔与所述活动腔连通，所述阀芯至少与所述进气孔相对应，用于控制所述进气孔的开通或者关闭；当所述进气孔开通时，外部气流进入所述电磁调节阀并从所述出气孔流出，当所述进气孔关闭时，所述外部气流被阻止进入所述电磁调节阀，从而控制所述出气孔的气压。
2.如权利要求1所述的电磁调节阀，其特征在于，所述电磁调节阀还设有排气口，所述排气口与所述活动腔连通，所述阀芯至少为两个，其中一个阀芯还与所述排气口相对应，用于控制所述排气口的开通或者关闭，当所述排气口开通时，所述电磁调节阀内的气流从所述排气口排出，从而对所述出气孔的气压进行降压。
3.如权利要求1所述的电磁调节阀，其特征在于，所述第一分体设有与所
4.如权利要求2所述的电磁调节阀，其特征在于，所述进气孔以及所述出气孔设置于所述第一分体，所述排气口设置于所述第二分体，所述进气孔和所述出气孔位于所述电磁调节阀相背的两侧。
5.如权利要求2所述的电磁调节阀，其特征在于，所述电磁阀组件集成两个二位二通阀，所述阀芯的数量为两个。
6.如权利要求2所述的电磁调节阀，其特征在于，所述电磁调节阀还包括气压传感器，所述气压传感器设置于气流流经所述出气孔的气路上，用于感测出气孔的气压值。
7.如权利要求6所述的电磁调节阀，其特征在于，所述电磁调节阀与主控装置连接，所述主控装置根据所述气压值和预设的调整策略控制所述电磁调节阀的所述至少两个阀芯，以控制所述进气孔和所述排气口的开通和关闭，其中，所述预设调整策略为：当所述气压值未达到预设阈值，控制所述电磁阀组件打开所述进气孔以及关闭所述排气口；当所述气压值超过所述预设阈值，控制所述电磁阀组件关闭所述进气孔以及打开所述排气口；当所述气压值等于所述预设阈值，控制所述电磁阀组件关闭所述进气孔以及关闭所述排气口。
8.一种车辆气制动系统，包括储气筒、制动阀、继动阀、以及制动装置，所述制动阀可操作性地控制所述继动阀开启，使所述储气筒中的气流从所述继动阀流入所述制动装置从而驱动所述制动装置控制所述车辆制动，其特征在于，所述车辆气制动系统还包括电磁调节阀，所述电磁调节阀设置于所述储气筒和所述继动阀之间，用于控制所述储气筒中气流流入或者停止流入所述继动阀且控制流入所述继动阀的气压大小；所述电磁调节阀包括第一分体、第二分体、电磁阀组件、以及固定件，所述电磁阀组件位于所述第一分体和所述第二分体之间，所述第一分体和所述第二分体通过所述固定件将可拆卸安装在一起，使得所述电磁阀组件、所述第一分体和所述第二分体组装在一起，所述电磁阀组件包括本体和至少两个阀芯，所述本体设置活动腔以供所述至少两个阀芯活动；所述电磁调节阀还设有进气孔、出气孔、以及排气口，所述进气孔、所述出气孔、所述排气口与所述活动腔连通，所述至少两个阀芯分别与所述进气孔和所述排气口相对应，用以控制所述进气孔和所述排气口开通或者关闭；当所述进气孔开通时，外部气流进入所述电磁调节阀并从所述出气孔流出，当所述排气口开通时，所述电磁调节阀内的气流从所述排气口流出，从而控制所述出气孔的气流气压。
9.如权利要求8所述的车辆气制动系统，其特征在于，所述车辆气制动系统还包括视觉传感系统和主控装置，所述主控装置与所述视觉传感系统以及所述电磁调节阀通讯连接；所述视觉传感系统用于感测车辆的行驶环境并发送视觉感测结果给所述主控装置，所述主控装置接收所述视觉感测结果并根据所述视觉感测结果决定是否向所述电磁调节阀下达制动指令，所述电磁调节阀响应所述制动指令控制所述至少两个阀芯运动，从而开通或者关闭所述进气孔和所述排气口；所述电磁调节阀还包括气压传感器，所述主控装置还用于接收所述气压传感器反馈的气压值，并根据所述反馈的气压值控制所述电磁调节阀调整所述出气孔气压值的大小。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车身以及设置于所述车身的如权要求8-9任一项所述的车辆气制动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁调节阀，其特征在于，所述电磁调节阀包括第一分体、第二分体、电磁阀组件、以及固定件，所述电磁阀组件位于所述第一分体和所述第二分体之间，所述第一分体和所述第二分体通过所述固定件可拆卸安装在一起，使得所述电磁阀组件、所述第一分体和所述第二分体组装在一起；所述电磁调节阀还设有进气孔与出气孔，所述电磁阀组件包括本体和阀芯，所述本体设置活动腔以供所述阀芯活动，所述进气孔、所述出气孔与所述活动腔连通，所述阀芯至少与所述进气孔相对应，用于控制所述进气孔的开通或者关闭；当所述进气孔开通时，外部气流进入所述电磁调节阀并从所述出气孔流出，当所述进气孔关闭时，所述外部气流被阻止进入所述电磁调节阀，从而控制所述出气孔的气压。
2.如权利要求1所述的电磁调节阀，其特征在于，所述电磁调节阀还设有排气口，所述排气口与所述活动腔连通，所述阀芯至少为两个，其中一个阀芯还与所述排气口相对应，用于控制所述排气口的开通或者关闭，当所述排气口开通时，所述电磁调节阀内的气流从所述排气口排出，从而对所述出气孔的气压进行降压。
3.如权利要求1所述的电磁调节阀，其特征在于，所述第一分体设有与所述第二分体相对设置的第一固定部，所述第二分体设有与所述第一固定部相对应的第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部之间通过所述固定件连接，且所述固定件位于所述电磁阀组件外侧。
4.如权利要求2所述的电磁调节阀，其特征在于，所述进气孔以及所述出气孔设置于所述第一分体，所述排气口设置于所述第二分体，所述进气孔和所述出气孔位于所述电磁调节阀相背的两侧。
5.如权利要求2所述的电磁调节阀，其特征在于，所述电磁阀组件集成两个二位二通阀，所述阀芯的数量为两个。
6.如权利要求2所述的电磁调节阀，其特征在于，所述电磁调节阀还包括气压传感器，所述气压传感器设置于气流流经所述出气孔的气路上，用于感测出气孔的气压值。
7.如权利要求6所述的电磁调节阀，其特征在于，所述电磁调节阀与主控装置连接，所述主控装置根据所述气压值和预设的调整策略控制所述电磁调节阀的所述至少两个阀芯，以控制所述进气孔和所述排气口的开通和关闭，其中，所述预设调整策略为：当所述气压值未达到预设阈值，控制所述电磁阀组件打开所述进气孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：谌安军，韦济禄，薛大维，张国强，
申请(专利权)人：北京瞰瞰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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