【技术实现步骤摘要】
本技术属于耐磨钢球加工领域，涉及一种钢球挑拣系统,具体地说是一种在钢球生产加工过程中对异常钢球挑拣的系统。
技术介绍
1、目前，在钢球加工领域，耐磨钢球的生产加工工艺正逐渐由低产能、高污染的空气锤锻造方式向利用液压机和滚圆机进行钢球加工的新型加工工艺升级。但是在实际生产过程中，由于钢棒长度不一致，且受气压波动影响，易使得推钢机推送棒料进行剪切的时候，造成棒料裁剪长度存在误差，以至于所得钢锻的重量相较于所需加工钢球直径所要求的重量有所差异；
2、同时，滚圆机模具盘间距是根据所需加工钢球直径设定的。因此，在钢球的加工工程中，当重量过大的钢锻进入滚圆机模具盘时，模具型腔无法满足过多的预料进行钢球成型，造成钢球外观产生大量粘片现象；
3、当重量较小的钢锻进入滚圆机模具盘时，由于钢棒重量小，满足不了钢球成型所需要的重量要求，从而使得钢球在后续使用过程中，易产生凹痕，增加更换频率，增加维护成本。
4、所以，当棒料裁剪长度出现误差时，会严重影响钢球外观质量，产生大量不良品，严重影响生产成本。
5、除此之外，目前对于异常钢球的挑拣，需要人工进行外观缺陷的钢球进行挑拣，耗费大量人工，需要对每个钢球都进行称重查看，导致员工劳动强度大，挑拣效率低下；同时，在钢球挑拣过程中，因为员工要对大量钢球进行挑拣，所以手指容易在拿取钢球过程中被周围其他钢球挤伤。因此，需要一种异常钢球挑拣系统来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的以上不足，本技术旨在
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
3、一种异常钢球挑拣系统，包括储球平台、翻球器、plc控制器、曲柄推送气缸、良品推送气缸、异常品推送气缸和称重平台。其中，储球平台的出球口处设置有翻球器；翻球器由翻球器曲柄控制旋转，且翻球器曲柄与曲柄推动气缸推送端固定连接；翻球器旋转末端设置有称重平台，称重平台内部设置有称重传感器，称重平台上还设置有良品钢球出球口和异常钢球出球口；良品钢球出球口根据称重平台中心轴对称方向设置有良品推送气缸，异常钢球出球口根据称重平台中心轴对称方向设置有异常品推送气缸；plc控制器分别与称重传感器、曲柄推送气缸、良品推送气缸和异常品推送气缸电性连接。
4、整个系统是通过plc控制器作为中心控制器，根据钢球在称重传感器传输的重量数据信号，对比预先录入的标准钢球重量范围。以预先在plc控制器中设定标准钢球的重量范围在8kg~8.5kg之间，在待测钢球落在称重传感器上会传入plc控制器的称重数据小于8kg或大于8.5kg时，plc控制器会控制异常品推送气缸将称重平台上的钢球推入异常钢球出球口；反之，plc控制器将控制良品推送气缸将称重平台上的钢球推入良品钢球出球口。
5、进一步的，储球平台沿出球口方向向下倾斜，且与水平面的夹角不高于30°。通过对储球平台沿出球口方向向下倾斜这种设计，可以使得钢球因自身重力向出球口方向运动，进而落入翻球器中，从而降低钢球传输过程中的能耗，降低生产成本；根据实验证明，储球平台沿出球口方向倾斜角度如果超过30°，在出球口会集中大量钢球，在第一个钢球进入翻球器的过程中，后续钢球也会从出球口掉落，无法做到有序对钢球进行称重。
6、进一步的，称重平台中心设置有球形凹槽，可以提高钢球从翻球器落入称重平台的稳定性，避免钢球落在称重平台上因为惯性继续运动，甚至从称重平台掉落，造成称重不准确或无法称重。
7、进一步的，良品钢球出球口和异常品出球口对称分布在称重平台两端，可以使得钢球挑拣更为精确，避免良品出球口和异常品出球口在同侧时，推送装置因位置误差，将异常品推入良品出球口或将良品推入异常品出球口。
8、进一步的，良品钢球出球口和异常品出球口的形状为圆形，避免钢球被推入相应的出球口时发生卡球现象，从而影响后续钢球挑拣；
9、由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：
10、（1）本技术所提供的异常钢球挑拣系统，通过在翻球器上加装称重传感器和分拣气缸组，可以精确按照重量区分不同品质的钢球，提高了钢球筛选精度，避免了人工进行大批量称重比对时，易产生误差，造成异常钢球分拣不彻底的情况发生；
11、（2）本技术所提供的异常钢球挑拣系统，通过plc自动控制器控制异常钢球挑拣工作，替代人工称重分拣，不仅避免了人工对钢球单独称重查看，提高了钢球挑拣效率，也避免了人工分拣时手指易被钢球夹伤的风险，同时因减少了大量的人工投入，降低了钢球生产的人工成本。
12、综上所述，本技术所提供的异常钢球挑拣系统，实现了异常钢球挑拣自动化，能够有效区分异常钢球和良品钢球，并且提高了钢球生产的安全系数，同时降低了钢球生产的人工成本。
13、本技术适用于钢球的生产加工，用于挑拣钢球生产过程中产生的异常钢球。
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1.一种异常钢球挑拣系统，其特征在于：所述异常钢球挑拣系统包括储球平台（1）、翻球器（2）、PLC控制器（4）、曲柄推送气缸（5）、良品推送气缸（6）、异常品推送气缸（7）和称重平台（8）；
2.根据权利要求1所述的异常钢球挑拣系统，其特征在于：所述储球平台（1）沿出球口方向向下倾斜，且与水平面的夹角不高于30°。
3.根据权利要求1所述的异常钢球挑拣系统，其特征在于：所述称重平台（8）中心设置有球形凹槽。
4.根据权利要求1所述的异常钢球挑拣系统，其特征在于：所述良品钢球出球口（81）和所述异常钢球出球口（82）对称分布在称重平台两端。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的异常钢球挑拣系统，其特征在于：所述良品钢球出球口（81）和所述异常钢球出球口（82）的形状为圆形。
【技术特征摘要】
1.一种异常钢球挑拣系统，其特征在于：所述异常钢球挑拣系统包括储球平台（1）、翻球器（2）、plc控制器（4）、曲柄推送气缸（5）、良品推送气缸（6）、异常品推送气缸（7）和称重平台（8）；
2.根据权利要求1所述的异常钢球挑拣系统，其特征在于：所述储球平台（1）沿出球口方向向下倾斜，且与水平面的夹角不高于30°。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：范俊山，范跃彬，郑玉龙，路任重，马续勋，
申请(专利权)人：钢诺新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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