【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化无损检测，更具体地说涉及一种小径管dr检测方法。
技术介绍
1、焊接是重大发电装备制造的关键工艺，其质量决定着发电装备安全性和可靠性。根据历年外部质量反馈，80%以上电站锅炉质量问题是由焊缝质量导致。因此，有效提升电站锅炉企业的焊接工作质量对于保障生产安全、助力企业提质增效十分重要。
2、在石油化工、能源电力、航空航天等行业中，小口径管(特指直径100mm及以下的管子)是相关装备的重要零部件。蛇形管为一种小口径管，并作为电站锅炉核心部件，运行受热温度高达677℃，工作压力40mpa。
3、现有技术中，锅炉高温部件蛇形管直管焊缝进行x射线成像缺陷检测时，需要用到dr成像检测系统（行业简称工业电视rtv）。当前，行业rtv系统为半自动系统，主要通过人工控制进行检测，其存在以下问题：
4、1、半自动系统中利用人工找焊口的方式，找到小径管的焊口，再对找到的小径管焊口进行dr检测。人工找焊口的方式中，人的注意力可能会分散，导致一些和母材差异较小的焊口出现漏检，从而造成质量问题。
5、2、在dr成像检测系统中，对小径管焊口dr图像进行缺陷评图时，dr图像的信噪比、分辨率和对比度较低，不利于ai算法评图以及人工评图。
6、3、人工控制小径管夹持、旋转，人工控制光栅开合，人工控制像质计摆放、图像质量测量，人工评图并进行缺陷标识，探伤效率低。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术公开了一种小径管
2、为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案：
3、一种小径管dr检测方法，包括以下步骤：
4、一、图像质量确认判断
5、s1、信息管理系统判断是否需要确认dr图像质量，若是，则进入s2步骤，若否，则进入s3步骤；
6、二、图像质量确认
7、s2、信息管理系统进行dr图像质量确认，质量确认合格后进入s3步骤；
8、优选的，s2步骤包括：信息管理系统进行采集参数设置，并依据设置的采集参数对dr图像进行单丝、双丝、信噪比质量确认，若质量合格，则进行图像存储并进入s3步骤，若质量不合格，则调整采集参数后再次进行质量确认；
9、其中，单丝、双丝质量确认包括：
10、s21、信息管理系统向控制器发送像质计摆放信号，包括双丝像质计摆放信号和/或单丝像质计摆放信号；
11、s22、控制器根据接收到的像质计摆放信号，控制双丝摆放机构和/或单丝摆放机构动作，驱动双丝像质计和/或单丝像质计位移到小径管和x射线系统之间进行摆放；
12、s23、图像采集模块采集小径管dr检测单丝图像和双丝图像，并将采集到的单丝图像和双丝图像发送至信息管理系统；
13、s24、信息管理系统依据单丝图像和双丝图像，确认小径管dr图像灵敏度和分辨率。
14、三、小径管定位和光栅开合调节
15、s3、对输送的小径管进行定位，定位到位后对小径管进行夹紧，并进行光栅开合调节；
16、优选的，s3步骤包括：
17、小径管在管子输送系统上输送时，进行铅房室外焊口视觉识别一次降速，降速后小径管慢速输送；
18、扫描小径管二维码信息，并将扫描的二维码信息发送至信息管理系统，信息管理系统根据二维码信息提取小径管焊口信息，并根据提取的小径管焊口信息进行光栅开合调节；
19、对慢速输送的小径管进行铅房室内焊口视觉识别二次降速，小径管停止输送并被夹紧在待检区域。
20、1、小径管定位
21、s3步骤的小径管定位包括以下步骤：
22、1）、视频采集
23、a1、小径管在管子输送系统上输送时，室外监控摄像头和室内监控摄像头分别采集输送的小径管的室外监控视频和室内监控视频；
24、本专利技术中，管子输送系统用于对小径管进行输送，将小径管从铅房室外输送至铅房室内进行dr检测。
25、2）、焊口检测
26、a2、信息管理系统利用其焊口检测模型，检测出室外监控视频和室内监控视频中的小径管焊口区域，并判断焊口区域是否到达判定区域内；
27、优选的，a2步骤中，所述焊口检测模型基于yolox目标检测算法训练。
28、优选的，a2步骤中，所述判定区域包括室外判定区域和室内判定区域；
29、对于室外监控视频检测出的焊口区域，判断焊口区域是否到达室外判定区域，到达后进入a3步骤；
30、对于室内监控视频检测出的焊口区域，判断焊口区域是否到达室内判定区域，到达后进入a4步骤。
31、优选的，a2步骤包括：
32、a21、在室外监控视频和室内监控视频的每帧图像中，分别划定室外判定区域和室内判定区域，并在室外判定区域和室内判定区域内均等距离设置绊线；
33、a22、对室外监控视频和室内监控视频的每帧图像进行检测，识别出监控视频中每帧图像中的焊口区域；
34、a23、选取焊口区域的中点作为轨迹点，并跟踪室外监控视频或室内监控视频最新n帧的轨迹点；
35、优选的，a23步骤中，利用deepaort算法跟踪最新15帧的轨迹点。
36、a24、判断最新n帧的轨迹点是否均位于室外判定区域或室内判定区域内；
37、若否，则表示焊口未到达位置；
38、若是，取当前帧的轨迹点和往前第n帧的轨迹点，并根据当前帧的轨迹点和往前第n帧的轨迹点，判断焊口区域是否到达室外判定区域或室内判定区域。
39、优选的，a24步骤还包括：
40、对于室外判定区域，若当前帧轨迹点在绊线上方，前第n帧轨迹点在绊线下方，则表示焊口到达室外判定区域，小径管需要传输降速，并进入a3步骤；
41、对于室外判定区域，若当前帧轨迹点在绊线下方，前第n帧轨迹点在绊线上方，则表示小径管为返修作业，往相反方向传送，小径管传输不降速；
42、对于室内判定区域，若当前帧轨迹点在绊线右方，前第n帧轨迹点在绊线左方，则表示焊口到达室内判定区域，小径管需要停止传输和开始夹持，并进入a4步骤；
43、对于室内判定区域，若当前帧轨迹点在绊线左方，前第n帧轨迹点在绊线右方，则表示小径管为返修作业，往相反方向传送，小径管传输不降速。
44、3）、一次识别降速
45、a3、当判断出室外监控视频中的焊口区域到达室外判定区域时，信息管理系统对控制器发送降速指令，控制器根据降速指令控制管子输送系统的管子传输驱动件降速；
46、4）、二次识别定位停止
47、a4、当判断出室内监控视频中的焊口区域到达室内判定区域时，信息管理系统对控制器发送停止送管开始夹管指令，控制器根据停止送管开始夹管指令控制管子输送系统的管子传输驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小径管DR检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的小径管DR检测方法，其特征在于，S2步骤包括：信息管理系统进行采集参数设置，并依据设置的采集参数对DR图像进行单丝、双丝、信噪比质量确认，若质量合格，则进行图像存储并进入S3步骤，若质量不合格，则调整采集参数后再次进行质量确认；
3.如权利要求1所述的小径管DR检测方法，其特征在于，S3步骤包括：
4.如权利要求1所述的小径管DR检测方法，其特征在于，S3步骤的小径管定位包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的小径管DR检测方法，其特征在于，A2步骤包括：
6.如权利要求1所述的小径管DR检测方法，其特征在于，S3步骤中，光栅开合调节包括以下步骤：
7.如权利要求1所述的小径管DR检测方法，其特征在于，S4步骤包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的小径管DR检测方法，其特征在于，S42步骤的图像增强预处理包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的小径管DR检测方法，其特征在于，S423步骤包括：
10.
...【技术特征摘要】
1.一种小径管dr检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的小径管dr检测方法，其特征在于，s2步骤包括：信息管理系统进行采集参数设置，并依据设置的采集参数对dr图像进行单丝、双丝、信噪比质量确认，若质量合格，则进行图像存储并进入s3步骤，若质量不合格，则调整采集参数后再次进行质量确认；
3.如权利要求1所述的小径管dr检测方法，其特征在于，s3步骤包括：
4.如权利要求1所述的小径管dr检测方法，其特征在于，s3步骤的小径管定位包括以下步骤：
5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杨杰，谭云华，吴文亮，陈小明，殷庆文，石爱玲，罗阳，凌乐，盛仲曦，
申请(专利权)人：东方电气集团科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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