【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伞中棒装配装置，具体涉及的是一种伞中棒孔位找正装置。
技术介绍
1、伞中棒包括依次连接在一起的大管、中管、小管以及连接在各管部上的装配零件组成。由于各管部上都需要安装弹片和关刀等装配零件，因此各管部上均设有安装孔，为了实现伞中棒的自动化装配，需要个管部在自动化输送的过程中对安装孔进行定位找正，确保安装孔在输送过程中保持同一朝向，以便后续对管部进行自动化装配。
2、有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种伞中棒孔位找正装置，结构简洁，能够对正在输送的伞中棒的安装孔进行找正定位，实现伞中棒的自动化找正定位。
2、为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
3、一种伞中棒孔位找正装置，包括载料机构以及定位机构，所述载料机构包括在载料台和传感器，所述传感器设在载料台的上方，所述定位机构包括旋转电机、夹紧气缸以及限位气缸，所述夹紧气缸与旋转电机的输出轴连接，所述旋转电机与限位气缸的活塞杆连接。
4、进一步的，所述定位机构还包括固定支座以及平移支座，平移支座安装在固定支座的上端，平移支座与固定支座之间通过导滑轨道动连接。
5、进一步的，所述平移支座上设有侧安装板，所述旋转电机安装在侧安装板上，所述旋转电机的输出轴上连接有转接板，所述夹紧气缸安装在转接板上。
6、进一步的，所述固定支座上设有连接架，所述连接架包括垂直连接的水平部和垂直部，所述水平部与固定
7、进一步的，所述固定支座包括上支架和下支架，所述上支架与平移支座滑动连接，所述上支架的侧壁上设有条形孔，所述下支架上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有穿过条形孔设置的锁紧螺栓。
8、进一步的，所述载料台上设有对称设置的载料底座，所述载料底座的上表面设有配合槽。
9、进一步的，所述载料机构还包括载料支架，所述载料支架上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与载料台连接，所述传感器安装在载料支架的上端。
10、与现有技术相比，有益效果在于，本新型结构简单，自动化程度高，能够对输送中的伞中棒进行孔位找正，方便伞中棒后续进行自动化装配，进而提升了伞中棒的输送以及装配效率。
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1.一种伞中棒孔位找正装置，其特征在于，包括载料机构以及定位机构，所述载料机构包括在载料台和传感器，所述传感器设在载料台的上方，所述定位机构包括旋转电机、夹紧气缸以及限位气缸，所述夹紧气缸与旋转电机的输出轴连接，所述旋转电机与限位气缸的活塞杆连接。
2.如权利要求1所述的一种伞中棒孔位找正装置，其特征在于，所述定位机构还包括固定支座以及平移支座，平移支座安装在固定支座的上端，平移支座与固定支座之间通过导滑轨道动连接。
3.如权利要求2所述的一种伞中棒孔位找正装置，其特征在于，所述平移支座上设有侧安装板，所述旋转电机安装在侧安装板上，所述旋转电机的输出轴上连接有转接板，所述夹紧气缸安装在转接板上。
4.如权利要求3所述的一种伞中棒孔位找正装置，其特征在于，所述固定支座上设有连接架，所述连接架包括垂直连接的水平部和垂直部，所述水平部与固定支座连接，所述限位气缸安装在垂直部上，限位气缸的活塞杆与侧安装板连接。
5.如权利要求2所述的一种伞中棒孔位找正装置，其特征在于，所述固定支座包括上支架和下支架，所述上支架与平移支座滑动连接，所述上支架
6.如权利要求1所述的一种伞中棒孔位找正装置，其特征在于，所述载料台上设有对称设置的载料底座，所述载料底座的上表面设有配合槽。
7.如权利要求1所述的一种伞中棒孔位找正装置，其特征在于，所述载料机构还包括载料支架，所述载料支架上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与载料台连接，所述传感器安装在载料支架的上端。
...【技术特征摘要】
1.一种伞中棒孔位找正装置，其特征在于，包括载料机构以及定位机构，所述载料机构包括在载料台和传感器，所述传感器设在载料台的上方，所述定位机构包括旋转电机、夹紧气缸以及限位气缸，所述夹紧气缸与旋转电机的输出轴连接，所述旋转电机与限位气缸的活塞杆连接。
2.如权利要求1所述的一种伞中棒孔位找正装置，其特征在于，所述定位机构还包括固定支座以及平移支座，平移支座安装在固定支座的上端，平移支座与固定支座之间通过导滑轨道动连接。
3.如权利要求2所述的一种伞中棒孔位找正装置，其特征在于，所述平移支座上设有侧安装板，所述旋转电机安装在侧安装板上，所述旋转电机的输出轴上连接有转接板，所述夹紧气缸安装在转接板上。
4.如权利要求3所述的一种伞中棒孔位找正装置，其特征在于，所述固定支...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭生，林珍勇，萧天佑，余传义，
申请(专利权)人：晋江市聚赢数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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