【技术实现步骤摘要】
本申请涉及阀门控制领域，尤其是指一种智能真空蝶阀、智能真空蝶阀的控制方法及计算设备。
技术介绍
1、智能真空蝶阀是以一种应用于单晶炉的阀门，通过改变智能真空蝶阀中蝶板的转动角度能够控制智能真空蝶阀的开度，从而改变单晶炉内的真空度。
2、现有技术中当真空度和目标真空度之间出现偏差时，通常通过人工直接转动蝶板或者通过人工通过控制电机转动蝶板以调节真空度。但是由于人工接收到偏差的提醒后，还需要走到智能真空蝶阀的附近才能通过手动操作来调节真空度，从而导致真空度的调节速度较慢。此外，人工调节时容易出现调节过多或过少，从而导致调节的准确性较差。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种调节速度较快且准确性较高的智能真空蝶阀、智能真空蝶阀的控制方法及计算设备。
2、为实现上述目的，本申请采用如下的技术方案：
3、第一方面，本申请提供了一种智能真空蝶阀的控制方法，智能真空蝶阀应用于单晶炉，智能真空蝶阀包括阀体和用于控制阀体开度的蝶板，智能真空蝶阀的控制方法包括：
4、获取单晶炉内的当前真空度；
5、根据当前真空度和预设的目标真空度确定开度改变量；
6、根据开度改变量生成控制信号；
7、根据控制信号控制蝶板转动。
8、进一步地，根据当前真空度和预设的目标真空度确定开度改变量包括：
9、根据当前真空度通过滤波算法后获取输入真空度；
10、根据输入真空度和预设
11、根据真空度比值确定开度改变量。
12、进一步地，根据真空度比值确定开度改变量包括：
13、判断真空度比值是否小于等于预设的第一阈值或大于等于预设的第二阈值；
14、若真空度比值小于等于预设的第一阈值或大于等于预设的第二阈值，根据输入真空度和预设的目标真空度获取真空度差值，根据真空度差值通过第一增量式pid算法确定第一开度改变量。
15、进一步地，根据真空度比值确定开度改变量包括：
16、判断真空度比值是否大于预设的第一阈值且小于预设的第二阈值；
17、若真空度比值大于预设的第一阈值且小于预设的第二阈值，根据输入真空度和预设的目标真空度获取真空度差值，根据真空度差值通过第二增量式pid算法确定第二开度改变量。
18、进一步地，根据输入真空度和预设的目标真空度获取真空度差值，根据真空度差值通过第二增量式pid算法确定第二开度改变量包括：
19、判断真空度比值是否小于1；
20、若真空度比值小于1，根据输入真空度和预设的目标真空度获取真空度差值，根据真空度差值通过第三增量式pid算法确定第三开度改变量；
21、若真空度比值大于1，根据输入真空度和预设的目标真空度获取真空度差值，根据真空度差值通过第四增量式pid算法确定第四开度改变量。
22、进一步地，滤波算法为卡尔曼滤波算法。
23、进一步地，根据开度改变量生成控制信号包括：
24、获取蝶板的当前开度；
25、根据当前开度和开度改变量获取目标开度；
26、判断目标开度是否大于预设的第一开度阈值且小于预设的第二开度阈值；
27、若目标开度大于预设的第一开度阈值且小于预设的第二开度阈值，根据开度改变量生成控制信号。
28、进一步地，若目标开度小于等于预设的第一开度阈值，获取当前开度和预设的第一开度阈值之间的第一开度差值，根据第一开度差值生成控制信号。
29、进一步地，若目标开度大于等于预设的第二开度阈值，获取预设的第二开度阈值和当前开度之间的第二开度差值，根据第二开度差值生成控制信号。
30、第二方面，本申请还提供一种智能真空蝶阀，应用于单晶炉，智能真空蝶阀包括阀体、蝶板和阀杆，蝶板位于阀体内且能够相对于阀体转动以改变阀体的开度，阀杆穿设于阀体并与蝶板固定连接，其特征在于，智能真空蝶阀还包括：
31、真空度采样模块，真空度采样模块装设于单晶炉内，真空度采样模块用于获取单晶炉内的当前真空度；
32、开度确定模块，开度确定模块电连接至真空度采样模块，开度确定模块用于接收当前真空度并根据预设的目标真空度确定开度改变量，开度确定模块还用于根据开度改变量生成控制信号；
33、开度调节模块，开度调节模块电连接至开度确定模块，开度调节模块还固定连接至阀杆，开度调节模块用于接收控制信号，并根据控制信号控制蝶板转动
34、第三方面，本申请还提供了计算设备，计算设备包括存储器和一个或多个处理器；其中，存储器存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令；当计算机指令被处理器执行时，使得上述第一方面中任一种的方法被执行。
35、上述智能真空蝶阀开度设置有确定模块，通过确定模块确定开度改变量，并根据开度改变量生成控制信号以通过开度调节模块控制蝶板转动，从而提高了智能真空蝶阀的调节速度和准确性。
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1.一种智能真空蝶阀的控制方法，所述智能真空蝶阀应用于单晶炉，所述智能真空蝶阀包括阀体、阀杆和蝶阀，所述阀杆安装于所述阀体，并能够带动所述蝶阀沿自身的周向相对所述阀体转动，其特征在于，所述智能真空蝶阀的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能真空蝶阀的控制方法，其特征在于，所述基于所述真空度比值确定所述蝶板的开度改变量，包括：
3.根据权利要求2所述的智能真空蝶阀的控制方法，其特征在于，所述基于所述真空度比值确定所述蝶板的开度改变量，还包括：
4.根据权利要求3所述的智能真空蝶阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述输入真空度和所述预设的目标真空度获取真空度差值，根据所述真空度差值通过所述第二增量式PID算法确定第二开度改变量，包括：
5.根据权利要求1所述的智能真空蝶阀的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的智能真空蝶阀的控制方法，其特征在于，所述生成表征所述开度改变量的控制信号，包括：
7.根据权利要求6所述的智能真空蝶阀的控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的智能真空蝶
9.一种智能真空蝶阀，应用于单晶炉，其特征在于，所述智能真空蝶阀包括：
10.一种计算设备，其特征在于，所述计算设备包括存储器和一个或多个处理器；其中，所述存储器存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得如权利要求1至8中任一项所述的方法被执行。
...【技术特征摘要】
1.一种智能真空蝶阀的控制方法，所述智能真空蝶阀应用于单晶炉，所述智能真空蝶阀包括阀体、阀杆和蝶阀，所述阀杆安装于所述阀体，并能够带动所述蝶阀沿自身的周向相对所述阀体转动，其特征在于，所述智能真空蝶阀的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能真空蝶阀的控制方法，其特征在于，所述基于所述真空度比值确定所述蝶板的开度改变量，包括：
3.根据权利要求2所述的智能真空蝶阀的控制方法，其特征在于，所述基于所述真空度比值确定所述蝶板的开度改变量，还包括：
4.根据权利要求3所述的智能真空蝶阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述输入真空度和所述预设的目标真空度获取真空度差值，根据所述真空度差值通过所述第二增量式pid算法确定第二开度改变量...
【专利技术属性】
技术研发人员：许广艳，任倚诚，沈一峰，叶子忻，
申请(专利权)人：杭州弘晟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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