【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子元器件加工，特别是涉及一种喷砂供料机构及供料机器人装置。
技术介绍
1、在led、mos管、芯片等电子元器件审查制造中，往往先制造出led排片、mos管排片、芯片排片并进行压模，最后进行裁切得到各个电子元器件。但是led排片、mos管排片、芯片排片在生产定模后在表面上会存在残胶或者毛刺，这样都会影响后续电子元器件的性能，因此在进行裁切之前需要将led排片、mos管排片、芯片排片放置到喷砂机内进行喷砂处理掉表面上的残胶、毛刺。但是在将这些排片供料到喷砂机中都是人工操作，操作效率较低，而且工人容易出现疲劳问题，安全性较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对将排片供料到喷砂机存在的问题，提供一种供料稳定、效率高、可以替代人工上料的喷砂供料机构及供料机器人装置。
2、一种喷砂供料机构，包括：支撑台、安装于所述支撑台上的支撑柱、安装于所述支撑柱上的升降驱动器、滑动安装于所述支撑柱一侧且与所述升降驱动器连接的供料台、装配于所述供料台上的排片存储组件；所述排片存储组件包括存储外框、若干组对称安装于所述存储外框的内壁上的承接块，所述承接块沿所述存储外框的长度方向排列设置。
3、上述喷砂供料机构，由于设置了包括存储外框、承接块的排片存储组件，使用时，先将要进行喷砂处理的排片逐层一片一片的放置在不同位置上的承接块上。之后将放置满排片的排片存储组件整体放置在供料台上，升降驱动器就可以通过供料台带动整个排片存储组件按照预设幅度逐步上升，与之配合的多轴机器人将排片存
4、在其中一个实施例中，所述升降驱动器包括安装于所述支撑柱顶部上的驱动电机、安装于所述支撑柱上且与所述驱动电机连接的驱动螺纹杆，所述供料台上安装有与所述驱动螺纹杆连接的螺纹座。
5、在其中一个实施例中，所述供料台上安装有下限位挡板，所述下限位挡板与所述排片存储组件的底部抵接。
6、在其中一个实施例中，所述供料台上还安装有夹持气缸，所述夹持气缸上安装有与所述下限位挡板相对设置的夹持板。
7、在其中一个实施例中，还包括安装于所述支撑柱顶部上的上限位挡板，所述上限位挡板位于所述下限位挡板的正上方。
8、在其中一个实施例中，还包括安装于所述支撑柱顶部上的推料气缸，所述推料气缸位于所述排片存储组件远离所述上限位挡板的一侧。
9、在其中一个实施例中，所述上限位挡板上设有夹持口。
10、在其中一个实施例中，所述上限位挡板上安装有一对感应器，所述感应器可以监测苏搜上限位板上是否有排片。
11、在其中一个实施例中，所述存储外框上安装有至少一条长挡板，所述长挡板位于所述存储外框上靠近所述支撑柱的一侧上。
12、一种供料机器人装置，包括上述任一项所述的喷砂供料机构及多轴机器人。
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1.一种喷砂供料机构，其特征在于，包括：支撑台、安装于所述支撑台上的支撑柱、安装于所述支撑柱上的升降驱动器、滑动安装于所述支撑柱一侧且与所述升降驱动器连接的供料台、装配于所述供料台上的排片存储组件；所述排片存储组件包括存储外框、若干组对称安装于所述存储外框的内壁上的承接块，所述承接块沿所述存储外框的长度方向排列设置。
2.根据权利要求1所述的喷砂供料机构，其特征在于，所述升降驱动器包括安装于所述支撑柱顶部上的驱动电机、安装于所述支撑柱上且与所述驱动电机连接的驱动螺纹杆，所述供料台上安装有与所述驱动螺纹杆连接的螺纹座。
3.根据权利要求1所述的喷砂供料机构，其特征在于，所述供料台上安装有下限位挡板，所述下限位挡板与所述排片存储组件的底部抵接。
4.根据权利要求3所述的喷砂供料机构，其特征在于，所述供料台上还安装有夹持气缸，所述夹持气缸上安装有与所述下限位挡板相对设置的夹持板。
5.根据权利要求4所述的喷砂供料机构，其特征在于，还包括安装于所述支撑柱顶部上的上限位挡板，所述上限位挡板位于所述下限位挡板的正上方。
6.根据权利
7.根据权利要求6所述的喷砂供料机构，其特征在于，所述上限位挡板上设有夹持口。
8.根据权利要求6所述的喷砂供料机构，其特征在于，所述上限位挡板上安装有一对感应器，所述感应器可以监测所述上限位挡板上是否有排片。
9.根据权利要求1所述的喷砂供料机构，其特征在于，所述存储外框上安装有至少一条长挡板，所述长挡板位于所述存储外框上靠近所述支撑柱的一侧上。
10.一种供料机器人装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的喷砂供料机构及多轴机器人。
...【技术特征摘要】
1.一种喷砂供料机构，其特征在于，包括：支撑台、安装于所述支撑台上的支撑柱、安装于所述支撑柱上的升降驱动器、滑动安装于所述支撑柱一侧且与所述升降驱动器连接的供料台、装配于所述供料台上的排片存储组件；所述排片存储组件包括存储外框、若干组对称安装于所述存储外框的内壁上的承接块，所述承接块沿所述存储外框的长度方向排列设置。
2.根据权利要求1所述的喷砂供料机构，其特征在于，所述升降驱动器包括安装于所述支撑柱顶部上的驱动电机、安装于所述支撑柱上且与所述驱动电机连接的驱动螺纹杆，所述供料台上安装有与所述驱动螺纹杆连接的螺纹座。
3.根据权利要求1所述的喷砂供料机构，其特征在于，所述供料台上安装有下限位挡板，所述下限位挡板与所述排片存储组件的底部抵接。
4.根据权利要求3所述的喷砂供料机构，其特征在于，所述供料台上还安装有夹持气缸，所述夹持气缸上安装有与所述下限位挡板相对设置的夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗兴，廖宗仁，
申请(专利权)人：东莞佰鸿电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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