【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电芯检测设备，尤其涉及一种电芯大面积检测机构及其装置、检测方法。
技术介绍
1、动力电池在加工过程需要对电芯进行表面检测，以确保电芯质量。现有技术中，针对电芯的表面检测一般采用ccd视觉检测方式，其通过电芯夹持机构配合旋转机构，将电芯的不同表面分别翻转至ccd相机的拍摄位置，再由ccd相机分别拍摄，最后通过软件算法识别表面缺陷。但是这种检测机构存在以下问题：电芯不能承受较大夹持力，采用夹持机构容易导致表面损伤，电芯受控翻转时，翻转结构复杂且动作幅度较大，会给电芯造成损坏风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电芯大面积检测机构及其装置、检测方法，以解决现有电芯检测机构复杂且容易造成电芯损伤风险的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术的实施例提供了一种电芯大面积检测机构，其包括：
4、支架，连接于所述支架上的第一翻转驱动组件、第二翻转驱动组件，受控于所述第一翻转驱动组件的第一托板组件，受控于所述第二翻转驱动组件的第二托板组件，以及连接于所述支架上的第二相机检测组件；
5、其中，所述第一托板组件包括至少两个间隔设置的第一托板，所述第二托板组件包括至少两个间隔设置的第二托板，所述第一托板组件和所述第二托板组件受控同向旋转，且旋转时所述第一托板与所述第二托板在旋转方向上相互错开以支撑于待检测电芯的不同位置。
6、其中，所述第一驱动组件和
7、其中，所述第一状态为竖直状态，所述第二状态为水平状态。
8、其中，所述第一托板组件和所述第二托板组件结构相同，且所述第一托板组件与所述第二托板组件镜像设置，所述第一托板组件包括：翻转轴，连接于所述翻转轴上的连接板，以及连接于所述连接板上的至少两个间隔设置的所述第一托板。
9、其中，至少两个所述第一托板之间相互平行设置，且所述第一托板和第二托板均采用透明有机玻璃。
10、其中，至少两个所述第一托板之间等间距设置。
11、其中，所述支架上还设有第二相机检测组件，所述第一相机检测组件和所述第二相机检测组件分别位于所述第一托板组件和所述第二托板组件的上方和下方。
12、其中，所述第一相机检测组件和所述第二相机检测组件均包括：检测相机以及辅助光源，所述辅助光源为条形光源，且所述条形光源与所述第一托板或第二托板的长度方向平行设置。
13、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电芯大面积检测装置，其包括：龙门架，滑动连接于所述龙门架上的上料机构，以及如上任意一项所述的电芯大面积检测机构，所述上料机构用于将待检测的电芯输送至所述电芯大面积检测机构，并在电芯完成检测后从所述电芯大面积检测机构上取出。
14、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电芯大面积检测方法，该检测方法由如上任意一项所述电芯大面积检测机构执行，其包括以下步骤：
15、由第一翻转驱动组件驱动第一托板组件旋转至第一状态，由第二翻转驱动组件驱动第二托板组件旋转至第二状态；
16、将待检测的电芯输送至所述第二托板组件上；
17、启动第一相机检测组件和第二相机检测组件分别拍摄待检测电芯的顶面和底面；
18、控制第一翻转驱动组件驱动第一托板组件旋转至第二状态，再控制第二翻转驱动组件驱动所述第二托板组件旋转至第一状态；
19、启动第二相机检测组件再次拍摄待检测电芯的底面；
20、将所述第二相机检测组件两次拍摄的图像进行拼接处理以得到待检测电芯底面的完整图像。
21、本专利技术的电芯大面积检测机构及其装置、检测方法，其通过分别受控于第一翻转驱动组件和第二翻转驱动组件的第一托板组件和第二托板组件，以及分别位于托板上方和下方的两组相机组件，分时控制第一托板和第二托板分别支撑待检测的电芯，两次拍摄电芯表面图像，最后通过拼接方式得到完整图像，拍摄过程中，电芯始终处于水平状态，且无需对电芯执行翻转等复杂动作，电芯处于托放状态，无需夹持，所受压力小，表面损伤风险明显降低，且检测效率更高。
22、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
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1.一种电芯大面积检测机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯大面积检测机构，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件结构相同，且所述第一驱动组件和所述第二驱动组件镜像设置于支架上，所述第一驱动组件包括：驱动单元，连接于所述驱动单元的驱动端的翻转连杆，以及用于限制所述翻转连杆的转动角度的上限位件和下限位件，所述翻转连杆铰接于所述支架，且固定连接于所述第一托板组件，由所述驱动单元驱动所述翻转连杆旋转，同步带动所述第一托板组件在所述上限位件和所述下限位件的限位空间内在第一状态和第二状态相互切换。
3.根据权利要求2所述的电芯大面积检测机构，其特征在于，所述第一状态为竖直状态，所述第二状态为水平状态。
4.根据权利要求3所述的电芯大面积检测机构，其特征在于，所述第一托板组件和所述第二托板组件结构相同，且所述第一托板组件与所述第二托板组件镜像设置，所述第一托板组件包括：翻转轴，连接于所述翻转轴上的连接板，以及连接于所述连接板上的至少两个间隔设置的所述第一托板。
5.根据权利要求4所述的电芯大面积检测机构，其特征在于，至少
6.根据权利要求5所述的电芯大面积检测机构，其特征在于，至少两个所述第一托板之间等间距设置，至少两个所述第二托板之间等间距设置。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的电芯大面积检测机构，其特征在于，所述支架上还设有第一相机检测组件，所述第一相机检测组件和所述第二相机检测组件分别位于所述第一托板组件和所述第二托板组件的上方和下方。
8.根据权利要求7所述的电芯大面积检测机构，其特征在于，所述第一相机检测组件和所述第二相机检测组件均包括：检测相机以及辅助光源，所述辅助光源为条形光源，且所述条形光源与所述第一托板或第二托板的长度方向平行设置。
9.一种电芯大面积检测装置，其特征在于，包括：龙门架，滑动连接于所述龙门架上的上料机构，以及如权利要求1至8任意一项所述的电芯大面积检测机构，所述上料机构用于将待检测的电芯输送至所述电芯大面积检测机构，并在电芯完成检测后从所述电芯大面积检测机构上取出。
10.一种电芯大面积检测方法，该检测方法由如权利要求1至8任意一项所述电芯大面积检测机构执行，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电芯大面积检测机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯大面积检测机构，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件结构相同，且所述第一驱动组件和所述第二驱动组件镜像设置于支架上，所述第一驱动组件包括：驱动单元，连接于所述驱动单元的驱动端的翻转连杆，以及用于限制所述翻转连杆的转动角度的上限位件和下限位件，所述翻转连杆铰接于所述支架，且固定连接于所述第一托板组件，由所述驱动单元驱动所述翻转连杆旋转，同步带动所述第一托板组件在所述上限位件和所述下限位件的限位空间内在第一状态和第二状态相互切换。
3.根据权利要求2所述的电芯大面积检测机构，其特征在于，所述第一状态为竖直状态，所述第二状态为水平状态。
4.根据权利要求3所述的电芯大面积检测机构，其特征在于，所述第一托板组件和所述第二托板组件结构相同，且所述第一托板组件与所述第二托板组件镜像设置，所述第一托板组件包括：翻转轴，连接于所述翻转轴上的连接板，以及连接于所述连接板上的至少两个间隔设置的所述第一托板。
5.根据权利要求4所述的电芯大面积检测机构，其特征在于，至少两个所述第一托板之间相互平行设置，至少两个所述第二托...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄世祥，邓俊国，鄢计雄，徐兢梅，
申请(专利权)人：深圳与行智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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