智能仓储供料设备制造技术

技术编号:43941221 阅读:6 留言:0更新日期:2025-01-07 21:32
本技术公开了智能仓储供料设备,其包括壳体,所述壳体内部侧表面固定连接存储机架,所述壳体内部另一侧表面固定连接限位杆,所述限位杆侧表面滑动连接有XY上料机械臂,所述壳体内部上表面固定连接第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端固定连接丝杠,所述壳体内部靠近底部边缘固定连接第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端固定连接第二转动轴,所述第二转动轴的两端圆柱表面设置有链轮,所述壳体内部靠近底部两侧边缘转动连接第一转动轴。通过上述结构,通过设置存储机架、XY上料机械臂、第一伺服电机、丝杠、第二伺服电机、链条、皮带,解放现场上料人员,杜绝上料不及时造成的生产停滞,从而保证工厂的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本新型涉及工厂物料仓储,具体为智能仓储供料设备


技术介绍

1、仓储管理是对仓库和仓库中储存的物资进行管理,通过仓库对商品进行储存和保管。“仓”也称为仓库,为存放物品的建筑物和场地,可以为房屋建筑、大型容器、洞穴或者特定的场地等,具有存放和保护物品的功能;“储”表示收存以备使用,具有收存、保管、交付使用的意思,当适用有形物品时也称为储存。“仓储”则为利用仓库存放、储存未及时使用的物品的行为。简言之,仓储就是在特定的场所储存物品的行为。

2、工厂现有的工艺为人工上料,对接的取料机器每次最多可存放200个料袋,人工每半个小时至一个小时就需去车间现场放一次袋子,如人工未及时上料则会导致后续生产停滞,因此整个生产过程中需要一个人员时刻密切关注物料情况,存在非常大的不确定因素以及浪费人员工作效率。


技术实现思路

1、本技术,提供智能仓储供料设备,能够解放现场上料人员,杜绝上料不及时造成的生产停滞,从而保证工厂的生产效率。

2、为实现上述目的,提供智能仓储供料设备,包括:壳体,所述壳体内部侧表面固定连接存储机架,所述壳体内部另一侧表面固定连接限位杆,所述限位杆侧表面滑动连接有xy上料机械臂,所述xy上料机械臂侧表面设置有存在贯通螺纹孔的配合块,所述壳体内部上表面固定连接第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端固定连接丝杠,所述丝杠和xy上料机械臂的配合块的螺纹孔螺纹配合,所述壳体内部靠近底部边缘固定连接第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端固定连接第二转动轴,所述第二转动轴的两端圆柱表面设置有链轮,所述壳体内部靠近底部两侧边缘转动连接第一转动轴,所述第一转动轴形状和第二转动轴相同,所述第一转动轴数量为多个,所述第一转动轴的链轮上设置有链条,所述链条和第二转动轴的链轮配合,所述第一转动轴的圆柱表面上设置有皮带,所述第二转动轴在皮带中,所述壳体侧表面设置有控制面板,所述壳体上设置有控制系统。通过设置存储机架是为了方便于在其中放置物料包,通过设置限位杆是为了方便于避免xy上料机械臂跟随丝杠发生转动,从而确定xy上料机械臂的运动轨迹,通过设置第二伺服电机是为了方便于带动丝杠转动,通过设置丝杠是为了方便于在其转动过程中带动xy上料机械臂向上或向下移动,通过设置xy上料机械臂是为了方便于将存储机架上的物料包搬运至皮带上,或者将皮带上的物料包搬运至储存机架上,通过设置第二伺服电机是为了方便于带动第二转动轴转动,通过设置链条是为了方便于在第二转动轴转动的同时带动多个第一转动轴转动,进而带动皮带移动,通过设置皮带是为了方便于对物料包进行运输。

3、根据所述的智能仓储供料设备,所述存储机架上设置有存储仓,所述存储机架的存储仓中设置有物料包,所述存储机架下表面到皮带上表面之间的距离大于物料包的厚度。

4、根据所述的智能仓储供料设备,所述壳体两端设置有挡板,所述挡板数量为两个,所述皮带在两个挡板之间。通过设置挡板是为了方便于对于露在外侧的皮带进行保护,避免工作人员或工作小车和皮带发生接触。

5、根据所述的智能仓储供料设备,所述壳体上转动连接机门,所述机门数量为多个,所述机门上设置有握把。通过设置机门是为了方便于对壳体内部零件进行保护,同时在设备出现问题时方便维修人员对内部零件进行修理。

6、根据所述的智能仓储供料设备,所述机门上设置有多个观察窗,所述机门上的观察窗由透明玻璃材料制成。通过在机门上设置观察窗是为了方便于观察设备内部零件工作状态。

7、根据所述的智能仓储供料设备,所述壳体下表面固定连接支腿,所述支腿数量为多个。通过设置支腿是为了方便于对设备进行支撑。

8、根据所述的智能仓储供料设备,所述壳体下表面转动连接滚轮,所述滚轮数量为多个。通过设置滚轮是为了方便于驱动设备进行一定程度上的移动。

9、根据所述的智能仓储供料设备,所述皮带数量为多个,所述皮带压紧在第一转动轴、第二转动轴的表面。

10、本技术的有益效果:通过设置存储机架、xy上料机械臂、第一伺服电机、丝杠、第二伺服电机、链条、皮带,解放现场上料人员,杜绝上料不及时造成的生产停滞,从而保证工厂的生产效率。

11、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.智能仓储供料设备,其特征在于,包括:壳体(1),所述壳体(1)内部侧表面固定连接存储机架(5),所述壳体(1)内部另一侧表面固定连接限位杆(12),所述限位杆(12)侧表面滑动连接有XY上料机械臂(9),所述XY上料机械臂(9)侧表面设置有存在贯通螺纹孔的配合块,所述壳体(1)内部上表面固定连接第一伺服电机(7),所述第一伺服电机(7)输出端固定连接丝杠(8),所述丝杠(8)和XY上料机械臂(9)的配合块的螺纹孔螺纹配合,所述壳体(1)内部靠近底部边缘固定连接第二伺服电机(11),所述第二伺服电机(11)输出端固定连接第二转动轴(17),所述第二转动轴(17)的两端圆柱表面设置有链轮,所述壳体(1)内部靠近底部两侧边缘转动连接第一转动轴(13),所述第一转动轴(13)形状和第二转动轴(17)相同,所述第一转动轴(13)数量为多个,所述第一转动轴(13)的链轮上设置有链条(14),所述链条(14)和第二转动轴(17)的链轮配合,所述第一转动轴(13)的圆柱表面上设置有皮带(10),所述第二转动轴(17)在皮带(10)中,所述壳体(1)侧表面设置有控制面板(3),所述壳体(1)上设置有控制系统。

2.根据权利要求1所述的智能仓储供料设备,其特征在于,所述存储机架(5)上设置有存储仓,所述存储机架(5)的存储仓中设置有物料包(6),所述存储机架(5)下表面到皮带(10)上表面之间的距离大于物料包(6)的厚度。

3.根据权利要求1所述的智能仓储供料设备,其特征在于,所述壳体(1)两端设置有挡板(4),所述挡板(4)数量为两个,所述皮带(10)在两个挡板(4)之间。

4.根据权利要求1所述的智能仓储供料设备,其特征在于,所述壳体(1)上转动连接机门(2),所述机门(2)数量为多个,所述机门(2)上设置有握把。

5.根据权利要求4所述的智能仓储供料设备,其特征在于,所述机门(2)上设置有多个观察窗,所述机门(2)上的观察窗由透明玻璃材料制成。

6.根据权利要求1所述的智能仓储供料设备,其特征在于,所述壳体(1)下表面固定连接支腿(15),所述支腿(15)数量为多个。

7.根据权利要求1所述的智能仓储供料设备,其特征在于,所述壳体(1)下表面转动连接滚轮(16),所述滚轮(16)数量为多个。

8.根据权利要求1所述的智能仓储供料设备,其特征在于,所述皮带(10)数量为多个,所述皮带(10)压紧在第一转动轴(13)、第二转动轴(17)的表面。

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【技术特征摘要】

1.智能仓储供料设备,其特征在于,包括:壳体(1),所述壳体(1)内部侧表面固定连接存储机架(5),所述壳体(1)内部另一侧表面固定连接限位杆(12),所述限位杆(12)侧表面滑动连接有xy上料机械臂(9),所述xy上料机械臂(9)侧表面设置有存在贯通螺纹孔的配合块,所述壳体(1)内部上表面固定连接第一伺服电机(7),所述第一伺服电机(7)输出端固定连接丝杠(8),所述丝杠(8)和xy上料机械臂(9)的配合块的螺纹孔螺纹配合,所述壳体(1)内部靠近底部边缘固定连接第二伺服电机(11),所述第二伺服电机(11)输出端固定连接第二转动轴(17),所述第二转动轴(17)的两端圆柱表面设置有链轮,所述壳体(1)内部靠近底部两侧边缘转动连接第一转动轴(13),所述第一转动轴(13)形状和第二转动轴(17)相同,所述第一转动轴(13)数量为多个,所述第一转动轴(13)的链轮上设置有链条(14),所述链条(14)和第二转动轴(17)的链轮配合,所述第一转动轴(13)的圆柱表面上设置有皮带(10),所述第二转动轴(17)在皮带(10)中,所述壳体(1)侧表面设置有控制面板(3),所述壳体(1)上设置有控制系统。

2.根据权利要求1所述的智能仓储供料设备,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:王海燕雷智军高冰王清华姚如意胡弟蒲志辉尉强王莉魏周华王赛王荣荣成永军刘艳闫科锋邓珊李善光春雨江华平
申请(专利权)人:陕西北方民爆集团有限公司
类型:新型
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