【技术实现步骤摘要】
本技术涉及袋装物料装车设备，尤其涉及全自动装车领域，具体是指一种袋装物料三抓分控式一体化发运装置。
技术介绍
1、在现有的袋装物料装车过程中，主要存在着人工装车、半自动化装车和全自动化装车三种方式。其中，人工装车一般是使用皮带输送的方式将袋装物料输送至车厢内，由人工来完成堆叠。且装车过程中存在诸多安全隐患，如劳动强度大、易产生疲劳、装车速度慢、容易出错等。这些问题不仅可能导致货物损坏或人员伤害，还可能影响企业的正常运营。半自动装车通常是利用码垛机器人将物料堆垛在托盘上，再使用叉车将托盘和货物一起放置在车厢内。这对叉车操作员的操作技能要求高，且装车速度慢，存在一定的安全风险。现有的全自动装车机虽然实现了自动化操作，但结构复杂，价格高昂，导致许多中小企业难以承受。同时，装车效果因设备性能和设计差异而不理想，且对场地面积的要求较高，不适用于一些空间有限的场所。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足结构简单、稳定性强、装车效率高且对场地面积要求较低的袋装物料三抓分控式一体化发运装置。
2、为了实现上述目的，本技术的袋装物料三抓分控式一体化发运装置如下：
3、该袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其主要特点是，所述的装置包括发运行走轨道、爬坡抓取装置、机器人滑动组件、水平皮带输送装置和拖链组件，所述的爬坡抓取装置、机器人滑动组件、水平皮带输送装置和拖链组件集成一体安装在发运行走轨道上，所述的发运行走轨道为双轨道，所述的水平皮带输送装置
4、较佳地，所述的发运行走轨道包括前导向板件、防撞装置、原点限位装置、齿条和重载导轨，所述的前导向板件安装在发运行走轨道的两侧，所述的防撞装置安装在发运行走轨道两侧，所述的原点限位装置安装在发运行走轨道的两端，所述的齿条与电机齿轮传动，所述的重载导轨与滚轮箱滚动接触。
5、较佳地，所述的爬坡抓取装置包括爬坡支架、折绕辊筒、后导向板件、爬坡缓存皮带和抓取皮带，所述的折绕辊筒一个安装在爬坡支架前端，另一个安装在其靠后间隔一段距离的同一水平线上，使输送水平皮带从前端折绕辊筒上表面绕过，从后端折绕辊筒下表面绕出，形成一个可抬高袋装物料的输送斜面，所述的后导向板件安装在形成的输送斜面上，所述的爬坡缓存皮带接在形成的输送斜面后，并与三段独立控制的抓取皮带相连，所述的抓取皮带安装在爬坡支架上，抓取皮带的上表面低于爬坡缓存皮带的最高点上表面，通过高度差使袋装物料进入到抓取皮带。
6、较佳地，所述的抓取皮带包括第一抓取皮带、第二抓取皮带和第三抓取皮带，皆采用皮带驱动，并分段独立控制，第三抓取皮带的末端设置有可调节阻包挡板。
7、较佳地，在抓取皮带段的辊筒中间布置一根窄皮带，由电机驱动主动辊，通过窄皮带带动托辊转动。
8、较佳地，所述的机器人滑动组件包括机器人底座、驱动电机、机器人和三抓抓手，所述的机器人底座通过滚轮箱与重载导轨滚动接触，并用销轴与爬坡抓取装置连接，使得机器人滑动组件与爬坡抓取装置同步运动；所述的驱动电机安装在机器人底座上，通过齿轮齿条传动为机器人滑动组件和爬坡抓取装置同步移动提供动力；所述的机器人安装在机器人底座上，所述的三抓抓手安装在机器人手臂末端，通过气缸对袋装物料的压紧和抓放，所述的三抓抓手可分控独立抓放，配合三段独立控制的抓取皮带，选择任一抓手或者同时进行抓包放包。
9、较佳地，所述的水平皮带输送装置包括电动滚筒、张紧辊、挡边立辊、皮带托辊以及水平皮带，所述的电动滚筒和张紧辊分别安装在发运行走轨道前后两端，电动滚筒为整个袋装物料输送提供动力，张紧辊处设置张紧装置，所述的挡边立辊安装在水平皮带两侧对称，所述的皮带托辊均匀安装在发运行走轨道上形成水平皮带支撑平面；所述的水平皮带安装在发运行走轨道内侧，所述的水平皮带绕过电动滚筒外圆周，依靠若干皮带托辊对其支撑，经过爬坡抓取装置上安装的折绕辊筒对水平皮带上下面张紧形成的输送斜面，再从张紧辊外圆周到电动滚筒形成闭合输送回路。
10、较佳地，所述的输送斜面在水平皮带输送面上任意位置形成。
11、较佳地，所述的拖链组件包括若干拖链支架，所述的若干拖链支架安装在发运行走轨道侧边，拖链支架的上部安装有若干拖链槽板，所述拖链的尾部固定在拖链槽板上，所述拖链的头部与机器人滑动组件连接。
12、采用了本技术的袋装物料三抓分控式一体化发运装置，全程自动化装车，结构简单、紧凑，对场地面积要求不高，且更加安全可靠，在很大程度上节约了生产成本，提升了装车效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其特征在于，所述的装置包括发运行走轨道、爬坡抓取装置、机器人滑动组件、水平皮带输送装置和拖链组件，所述的爬坡抓取装置、机器人滑动组件、水平皮带输送装置和拖链组件集成一体安装在发运行走轨道上，所述的发运行走轨道为双轨道，所述的水平皮带输送装置安装在发运行走双轨道之间，所述的爬坡抓取装置和机器人滑动组件通过销轴连接并同步移动，所述的水平皮带输送装置的水平皮带安装在发运行走轨道内侧，所述的水平皮带形成输送斜面并形成闭合输送回路；所述的拖链组件安装在发运行走轨道侧边。
2.根据权利要求1所述的袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其特征在于，所述的发运行走轨道包括前导向板件、防撞装置、原点限位装置、齿条和重载导轨，所述的前导向板件安装在发运行走轨道的两侧，所述的防撞装置安装在发运行走轨道两侧，所述的原点限位装置安装在发运行走轨道的两端，所述的齿条与电机齿轮传动，所述的重载导轨与滚轮箱滚动接触。
3.根据权利要求1所述的袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其特征在于，所述的爬坡抓取装置包括爬坡支架、折绕辊筒、后导向板件、爬坡缓存皮
4.根据权利要求3所述的袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其特征在于，所述的抓取皮带包括第一抓取皮带、第二抓取皮带和第三抓取皮带，皆采用皮带驱动，并分段独立控制，第三抓取皮带的末端设置有可调节阻包挡板。
5.根据权利要求3所述的袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其特征在于，在抓取皮带段的辊筒中间布置一根窄皮带，由电机驱动主动辊，通过窄皮带带动托辊转动。
6.根据权利要求1所述的袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其特征在于，所述的机器人滑动组件包括机器人底座、驱动电机、机器人和三抓抓手，所述的机器人底座通过滚轮箱与重载导轨滚动接触，并用销轴与爬坡抓取装置连接，使得机器人滑动组件与爬坡抓取装置同步运动；所述的驱动电机安装在机器人底座上，通过齿轮齿条传动为机器人滑动组件和爬坡抓取装置同步移动提供动力；所述的机器人安装在机器人底座上，所述的三抓抓手安装在机器人手臂末端，通过气缸对袋装物料的压紧和抓放，所述的三抓抓手可分控独立抓放，配合三段独立控制的抓取皮带，选择任一抓手或者同时进行抓包放包。
7.根据权利要求1所述的袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其特征在于，所述的水平皮带输送装置包括电动滚筒、张紧辊、挡边立辊、皮带托辊以及水平皮带，所述的电动滚筒和张紧辊分别安装在发运行走轨道前后两端，电动滚筒为整个袋装物料输送提供动力，张紧辊处设置张紧装置，所述的挡边立辊安装在水平皮带两侧对称，所述的皮带托辊均匀安装在发运行走轨道上形成水平皮带支撑平面；所述的水平皮带安装在发运行走轨道内侧，所述的水平皮带绕过电动滚筒外圆周，依靠若干皮带托辊对其支撑，经过爬坡抓取装置上安装的折绕辊筒对水平皮带上下面张紧形成的输送斜面，再从张紧辊外圆周到电动滚筒形成闭合输送回路。
8.根据权利要求7所述的袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其特征在于，所述的输送斜面在水平皮带输送面上任意位置形成。
9.根据权利要求1所述的袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其特征在于，所述的拖链组件包括若干拖链支架，所述的若干拖链支架安装在发运行走轨道侧边，拖链支架的上部安装有若干拖链槽板，所述拖链的尾部固定在拖链槽板上，所述拖链的头部与机器人滑动组件连接。
...【技术特征摘要】
1.一种袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其特征在于，所述的装置包括发运行走轨道、爬坡抓取装置、机器人滑动组件、水平皮带输送装置和拖链组件，所述的爬坡抓取装置、机器人滑动组件、水平皮带输送装置和拖链组件集成一体安装在发运行走轨道上，所述的发运行走轨道为双轨道，所述的水平皮带输送装置安装在发运行走双轨道之间，所述的爬坡抓取装置和机器人滑动组件通过销轴连接并同步移动，所述的水平皮带输送装置的水平皮带安装在发运行走轨道内侧，所述的水平皮带形成输送斜面并形成闭合输送回路；所述的拖链组件安装在发运行走轨道侧边。
2.根据权利要求1所述的袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其特征在于，所述的发运行走轨道包括前导向板件、防撞装置、原点限位装置、齿条和重载导轨，所述的前导向板件安装在发运行走轨道的两侧，所述的防撞装置安装在发运行走轨道两侧，所述的原点限位装置安装在发运行走轨道的两端，所述的齿条与电机齿轮传动，所述的重载导轨与滚轮箱滚动接触。
3.根据权利要求1所述的袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其特征在于，所述的爬坡抓取装置包括爬坡支架、折绕辊筒、后导向板件、爬坡缓存皮带和抓取皮带，所述的折绕辊筒一个安装在爬坡支架前端，另一个安装在其靠后间隔一段距离的同一水平线上，使输送水平皮带从前端折绕辊筒上表面绕过，从后端折绕辊筒下表面绕出，形成一个可抬高袋装物料的输送斜面，所述的后导向板件安装在形成的输送斜面上，所述的爬坡缓存皮带接在形成的输送斜面后，并与三段独立控制的抓取皮带相连，所述的抓取皮带安装在爬坡支架上，抓取皮带的上表面低于爬坡缓存皮带的最高点上表面，通过高度差使袋装物料进入到抓取皮带。
4.根据权利要求3所述的袋装物料三抓分控式一体化发运装置，其特征在于，所述的抓取皮带包括第一抓取皮带、第二抓取皮带和第三抓取皮带，皆采用皮带驱动，并分段独立控制，第三抓取皮带的末端设置有可调节阻包挡板。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，陆定军，华丽，高昌颀，高雪嵩，满帅，杨晓伟，唐蛟，洪翔，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。