【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及反应堆压力容器无损检测，尤其涉及一种反应堆压力容器超声扫查装置。
技术介绍
1、反应堆压力容器接管无损检测工作中，需要关注三个位置的检查：接管安全端焊缝、接管筒体连接焊缝和内圆角区域。但目前对应这三个位置的三项检查共需要采用2台以上的设备来完成，多台设备需要顺序作业和出水标定，反应堆压力容器在役检查的时间较长，工作效率还有待提升的空间。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述现有技术提出的至少一个缺陷，提供一种反应堆压力容器超声扫查装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种反应堆压力容器超声扫查装置，其包括定位单元和超声扫查单元；
3、所述定位单元包括用于至少部分伸入反应堆压力容器的接管内部的导轨；
4、所述超声扫查单元包括第一基体、用于扫查接管安全端焊缝的第一超声扫查组件、用于扫查接管筒体连接焊缝的第二超声扫查组件和用于扫查内圆角区域的第三超声扫查组件，所述第一超声扫查组件、第二超声扫查组件和第三超声扫查组件分别设置在所述第一基体上；
5、所述第一基体与所述导轨连接，并且能够沿所述导轨的延伸方向相对所述导轨来回移动；所述导轨能够绕其延伸方向的中轴线转动。
6、在一些实施例中，所述第一基体包括间隔设置的第一基板和第二基板、以及连接在所述第一基板和第二基板之间的第三基板，所述第三基板围合形成有中空的第一腔体，所述第一腔体贯通所述第一基板和第二基板，所述导轨穿设于所述第一
7、所述第一超声扫查组件包括相接的第一支架和第一超声探头，所述第一支架与所述第一基板连接；所述第二超声扫查组件包括相接的第二支架和第二超声探头，所述第二支架与所述第三基板连接；所述第三超声扫查组件包括相接的第三支架和第三超声探头，所述第三支架分别与所述第一基板和所述第二基板连接。
8、在一些实施例中，所述第一支架包括与所述第一基板连接的第一气缸，所述第一气缸与所述第一超声探头传动连接，所述第一超声探头在所述第一气缸的驱动下能够在第一伸展位置和第一回缩位置之间来回移动，所述第一超声探头在所述第一回缩位置时相比在所述第一伸展位置时更加靠近所述第一基板；
9、和/或，所述第二支架包括与所述第三基板连接的第二气缸，所述第二气缸与所述第二超声探头传动连接，所述第二超声探头在所述第二气缸的驱动下能够在第二伸展位置和第二回缩位置之间来回移动，所述第二超声探头在所述第二回缩位置时相比在所述第二伸展位置时更加靠近所述第三基板。
10、和/或，所述第三支架包括第三气缸、支杆、转轴和转轴座，所述第三气缸的固定端与所述第二基板连接，所述第三气缸的输出端与所述支杆的第一端连接，所述支杆的第二端与所述第三超声探头连接，所述转轴座与所述第一基板连接，所述转轴与所述转轴座连接，所述转轴与所述支杆的第一端和第二端之间的位置转动连接。
11、在一些实施例中，所述超声扫查单元还包括设置在所述第三基板上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴传动连接的齿轮；
12、所述导轨上设有沿所述导轨的延伸方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。
13、在一些实施例中，所述定位单元还包括用于定位在反应堆压力容器的筒体的内周面上的第一定位组件和用于定位在所述接管的内周面的第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件分别连接于所述导轨的两端。
14、在一些实施例中，所述反应堆压力容器超声扫查装置还包括标定试件，所述标定试件设置在所述第一定位组件上。
15、在一些实施例中，所述第一定位组件包括第二基体和第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在所述第二基体围合形成的第二腔体内，所述第二驱动电机的输出轴与所述导轨传动连接。
16、在一些实施例中，所述第一定位组件还包括支撑臂和用于吸附在所述筒体的内周面上的水下吸盘，所述支撑臂与所述第二基体连接，所述水下吸盘与所述支撑臂远离所述第二基体的一端连接；
17、和/或，所述第一定位组件还包括与所述第二基体连接的水下推进器。
18、在一些实施例中，所述第一定位组件还包括止推触发件，所述止推触发件与所述支撑臂远离所述第二基体的一端连接且位于所述水下吸盘的一侧。
19、在一些实施例中，所述第二定位组件包括第三基体、驱动机构和支撑件，所述第三基体与所述导轨的第二端连接，所述驱动机构设置在所述第三基体上；
20、所述驱动机构与所述支撑件传动连接，以驱动所述支撑件在第四伸展位置和第四回缩位置之间来回移动，所述支撑件在所述第四回缩位置时相比在所述第四伸展位置时更加靠近所述第三基体，所述支撑件在所述第四伸展位置时与所述接管的内周面抵接。
21、在一些实施例中，所述第三基体上设有若干滚珠，所述滚珠用于与所述接管的内周面滚动接触。
22、本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术的反应堆压力容器超声扫查装置，通过三个超声扫查组件分别完成接管安全端焊缝、接管筒体连接焊缝和内圆角区域三个位置的超声扫查工作；三个超声扫查组件集成在第一基体上，能够随着第一基体沿导轨的延伸方向相对导轨来回移动，以到达对应的工作位置，并随导轨绕其延伸方向的中轴线周向转动，以在对应的工作位置进行全面扫查。由此，提升了装置的集成度，只需一台设备就能够完成三个位置的超声扫查工作，缩短了反应堆压力容器在役检查的时间，相应地提升了工作效率。
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1.一种反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，包括定位单元和超声扫查单元(3)；
2.根据权利要求1所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述第一基体(30)包括间隔设置的第一基板(301)和第二基板(302)、以及连接在所述第一基板(301)和第二基板(302)之间的第三基板(303)，所述第三基板(303)围合形成有中空的第一腔体(304)，所述第一腔体(304)贯通所述第一基板(301)和第二基板(302)，所述导轨(20)穿设于所述第一腔体(304)之中；
3.根据权利要求2所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述第一支架包括与所述第一基板(301)连接的第一气缸(312)，所述第一气缸(312)与所述第一超声探头(311)传动连接，所述第一超声探头(311)在所述第一气缸(312)的驱动下能够在第一伸展位置和第一回缩位置之间来回移动，所述第一超声探头(311)在所述第一回缩位置时相比在所述第一伸展位置时更加靠近所述第一基板(301)；
4.根据权利要求2所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述超声扫查单元
5.根据权利要求1所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述定位单元还包括用于定位在反应堆压力容器的筒体(10)的内周面上的第一定位组件(21)和用于定位在所述接管(11)的内周面的第二定位组件(22)，所述第一定位组件(21)和第二定位组件(22)分别连接于所述导轨(20)的两端。
6.根据权利要求5所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述反应堆压力容器超声扫查装置还包括标定试件(40)，所述标定试件(40)设置在所述第一定位组件(21)上。
7.根据权利要求5所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述第一定位组件(21)包括第二基体(210)和第二驱动电机(211)，所述第二驱动电机(211)设置在所述第二基体(210)围合形成的第二腔体(212)内，所述第二驱动电机(211)的输出轴与所述导轨(20)传动连接。
8.根据权利要求7所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述第一定位组件(21)还包括支撑臂(213)和用于吸附在所述筒体(10)的内周面上的水下吸盘(214)，所述支撑臂(213)与所述第二基体(210)连接，所述水下吸盘(214)与所述支撑臂(213)远离所述第二基体(210)的一端连接；
9.根据权利要求8所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述第一定位组件(21)还包括止推触发件(216)，所述止推触发件(216)与所述支撑臂(213)远离所述第二基体(210)的一端连接且位于所述水下吸盘(214)的一侧。
10.根据权利要求5所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述第二定位组件(22)包括第三基体(220)、驱动机构(221)和支撑件(222)，所述第三基体(220)与所述导轨(20)的第二端连接，所述驱动机构(221)设置在所述第三基体(220)上；
11.根据权利要求10所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述第三基体(220)上设有若干滚珠(223)，所述滚珠(223)用于与所述接管(11)的内周面滚动接触。
...【技术特征摘要】
1.一种反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，包括定位单元和超声扫查单元(3)；
2.根据权利要求1所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述第一基体(30)包括间隔设置的第一基板(301)和第二基板(302)、以及连接在所述第一基板(301)和第二基板(302)之间的第三基板(303)，所述第三基板(303)围合形成有中空的第一腔体(304)，所述第一腔体(304)贯通所述第一基板(301)和第二基板(302)，所述导轨(20)穿设于所述第一腔体(304)之中；
3.根据权利要求2所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述第一支架包括与所述第一基板(301)连接的第一气缸(312)，所述第一气缸(312)与所述第一超声探头(311)传动连接，所述第一超声探头(311)在所述第一气缸(312)的驱动下能够在第一伸展位置和第一回缩位置之间来回移动，所述第一超声探头(311)在所述第一回缩位置时相比在所述第一伸展位置时更加靠近所述第一基板(301)；
4.根据权利要求2所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述超声扫查单元(3)还包括设置在所述第三基板(303)上的第一驱动电机(34)、与所述第一驱动电机(34)的输出轴传动连接的齿轮(35)；
5.根据权利要求1所述的反应堆压力容器超声扫查装置，其特征在于，所述定位单元还包括用于定位在反应堆压力容器的筒体(10)的内周面上的第一定位组件(21)和用于定位在所述接管(11)的内周面的第二定位组件(22)，所述第一定位组件(21)和第二定位组件(22)分别连接于所述导轨(20)的两端。
6.根据权利要求5所述的反应堆...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，刘超，李杰，陈怀东，朱传雨，郭望磊，张洋，叶新，许俊龙，陈洋，陆自立，孙加伟，马官兵，肖学柱，林戈，
申请(专利权)人：中广核检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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