【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摆动液压缸的，具体是内置摆动式液压驱动装置。
技术介绍
1、通常完成摆动的机构动作需求，可以采用电机加减速器，但电机相比液压执行元件，功率密度低、体积大，减速器的成本高。所以在需要大的输出扭矩又要求体积小的应用场合，通常采用摆动液压缸。
2、常规的摆动液压缸为两个对称布置的单出杆液压缸，活塞杆中部为齿条，齿条驱动齿轮产生旋转摆动。由于液压缸的布置和齿轮齿条传动方式等原因，整个装置宽度比较大，对一些安装空间狭小的应用场合并不适合。
技术实现思路
1、为解决上述问题，即解决上述
技术介绍
提出的问题，本技术提出了内置摆动式液压驱动装置，包括；
2、壳体，内部填充有液压油；
3、液压杆，设于所述壳体内，且一端延伸过所述壳体的一侧壁；
4、活塞，设于所述液压杆位于所述壳体内的外表面上；
5、第一油口，设于所述壳体一端的外壁面上，且与所述壳体连通；
6、第二油口，设于所述壳体的外壁面上，且位于远离所述第一油口的一端；
7、驱动机构，设于所述壳体的一端面上，用于驱动所述液压杆摆动。
8、优选的，所述驱动机构包括；
9、固定壳，固定安装于所述壳体的外侧壁面上；
10、插接槽，形成于所述液压杆位于所述壳体内的一端；
11、转杆，一端与所述固定壳的内侧壁面转动连接，另一端贯穿所述壳体的侧壁，且与所述插接槽插接；
12、限位槽，形成于所述插接槽的内壁面上
13、限位块，固定安装于所述转杆的外表面，且与所述限位槽滑动连接。
14、优选的，还包括；
15、蜗轮，设于所述固定壳内，且固定安装于所述转杆的外表面上；
16、蜗杆，转动安装于所述固定壳内，且与所述蜗轮啮合连接；
17、驱动件，设于所述固定壳的外表面上，且输出端与所述蜗杆的一端固定连接。
18、优选的，所述活塞的外表面形成有若干第一环形槽，所述第一环形槽内设有第一密封圈，所述第一密封圈的外表面与所述壳体的内壁面接触。
19、优选的，所述壳体的侧壁内形成有第二环形槽，所述第二环形槽内设有第二密封圈，所述第二密封圈的内表面与所述液压杆的外表面接触。
20、本技术的有益技术效果为：在驱动机构的作用下，可以使液压杆在伸缩的同时还可以进行转动，相比常规摆动液压缸减少了一个液压缸，简化了组成，同时本装置外径小，适合狭小安装空间，给人们带来方便。
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1.内置摆动式液压驱动装置，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的内置摆动式液压驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括；
3.根据权利要求2所述的内置摆动式液压驱动装置，其特征在于，还包括；
4.根据权利要求1所述的内置摆动式液压驱动装置，其特征在于，所述活塞(3)的外表面形成有若干第一环形槽，所述第一环形槽内设有第一密封圈(14)，所述第一密封圈(14)的外表面与所述壳体(1)的内壁面接触。
5.根据权利要求1所述的内置摆动式液压驱动装置，其特征在于，所述壳体(1)的侧壁内形成有第二环形槽，所述第二环形槽内设有第二密封圈(15)，所述第二密封圈(15)的内表面与所述液压杆(2)的外表面接触。
【技术特征摘要】
1.内置摆动式液压驱动装置，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的内置摆动式液压驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括；
3.根据权利要求2所述的内置摆动式液压驱动装置，其特征在于，还包括；
4.根据权利要求1所述的内置摆动式液压驱动装置，其特征在于，所述活塞(3)的外表面形成有若干第...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙大伟，陈士帅，陈启明，李松泽，
申请(专利权)人：鞍山威太克液压机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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