【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，具体涉及一种车辆减速控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车技术的不断进步，特别是在智能驾驶和车辆自动化领域的发展，对于提高行车安全性和舒适性的需求日益增长。传统的驾驶方式依赖于驾驶员对交通状况的即时反应来操作刹车系统，这在复杂多变的道路环境中可能会导致一系列问题，如驾驶疲劳、刹车系统磨损加剧以及潜在的安全风险。在现代交通环境下，尤其是在城市拥堵路段，频繁的启动和停止不仅增加了驾驶者的操作负担，还可能导致刹车系统的快速磨损，并且提高了发生交通事故的风险。此外，传统制动过程中产生的动能通常以热能形式散失，这对于能源利用效率来说并不理想。
2、近年来，随着电动汽车(ev)和混合动力汽车(hev)的普及，动能回收机制或再生制动系统成为了优化能源使用的重要手段。这种系统能够在车辆减速时将部分动能转换为电能并储存在电池中，从而减少能量浪费并延长车辆的续航里程。然而，如何高效地整合动能回收与机械刹车，以实现平稳而高效的减速控制，仍然是一个挑战。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种车辆减速控制方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
2、本申请提供的一种车辆减速控制方法，所述方法包括：获取车辆的当前驾驶信息和驾驶环境信息，所述当前驾驶信息为用于描述当前车辆运动状态的参数信息，所述驾驶环境信息为车辆所处驾驶场景的信息；基于所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息，预测车辆在未来预设时间段内的预期道路交通行为；若
3、于本申请的一实施例中，根据所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息确定车辆在未来预设时间段内目标驾驶信息，包括：将所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息作为输入信息；将所述输入信息输入训练好的车辆驾驶信息确定模型，以得到所述车辆驾驶信息确定模型的输出结果，并将所述输出结果确定为目标驾驶信息；所述车辆驾驶信息确定模型包括：驾驶状态预测子模型，用于基于所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息，预测车辆在未来预设时间段内的预期道路交通行为；驾驶信息生成子模型，用于根据所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息，以及所述驾驶状态预测子模型的输出，确定车辆在未来预设时间段内的目标驾驶信息。
4、于本申请的一实施例中，基于所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息预测车辆在预设时间内的道路交通行为，包括：基于当前驾驶速度和车辆所处的当前位置，预测车辆在预设时间后的目标位置，所述当前位置基于所述当前驾驶信息得到；识别从当前位置到目标位置之间的间隔路段的道路通行状态，所述道路通行状态至少包括畅通状态和受阻状态；若所述道路通行状态为畅通状态，则车辆通过所述间隔路段的驾驶行为不包括减速；若所述道路通行状态为受阻状态，则车辆通过所述间隔路段的驾驶行为包括减速。
5、于本申请的一实施例中，所述目标驾驶信息包括目标速度和目标减速度，确定车辆在未来预设时间段内的目标驾驶信息，包括：基于所述环境信息识别从当前位置到目标位置之间的障碍物，并记录每个障碍物的位置、速度；其中，所述障碍物包括动态障碍物和静止障碍物；基于车辆当前位置和各障碍物的位置计算车辆与每个障碍物之间的间隔距离，并基于所述间隔距离、障碍物的速度，以及所述当前驾驶速度，计算车辆与每个障碍物的预计碰撞时间；若所述预计碰撞时间小于预设安全时间阈值，基于当前速度和间隔距离计算目标速度，以确保车辆在到达障碍物前停车；基于当前速度和目标速度，计算将车辆减速至所述目标速度的目标减速度。
6、于本申请的一实施例中，基于所述目标驾驶信息生成车辆减速控制指令，包括：获取车辆动能回收系统的减速度阈值；若所述目标减速度小于或等于所述动能回收系统的减速度阈值，则基于所述目标减速度计算动能回收强度；若所述目标减速度大于所述动能回收系统的减速度阈值，则计算所述动能回收系统的减速度阈值与所述目标减速度之间的减速度差，基于所述减速度差确定机械刹车力度；将计算得到的机械刹车力度和动能回收强度转换为控制指令，并基于所述控制指令对车辆进行减速控制，以避免车辆与障碍物发生碰撞。
7、于本申请的一实施例中，所述车辆减速控制方法还包括：构建初始神经网络模型，所述初始神经网络模型基于一种预设的机器学习算法实现；基于历史驾驶信息和相应的驾驶环境信息对所述初始神经网络模型进行训练，以生成车辆驾驶信息确定模型；将所述当前驾驶信息输入所述车辆驾驶信息确定模型，以预测车辆在未来预设时间段内的道路状况；基于预测得到的道路状况生成对应的目标驾驶信息，所述目标驾驶信息至少包括目标速度和目标减速度；逐步调整机械刹车的力度和动能回收系统的强度，以使车辆从当前驾驶状态平稳过渡到由所述目标驾驶信息所指示的驾驶状态。
8、于本申请的一实施例中，根据所述车辆减速控制指令控制车辆的动能回收系统的强度和/或机械刹车的力度之后，还包括以下至少之一：实时监测车辆的实际减速情况，至少包括车速变化、加速度变化及制动系统的响应，并根据监测到的实际减速情况与预期减速目标之间的差异，动态调整刹车力度和/或动能回收强度，以确保实际减速过程符合预期减速曲线；在减速过程中持续评估驾驶环境信息的变化，如前方障碍物的位置变动、道路条件的突然改变，并根据所述变化动态调整减速策略，以保证行车安全；当车辆达到预设的目标速度或完全停止后，记录整个减速过程中的数据，包括发出的减速控制指令、实际减速效果以及任何调整措施，用于优化所述车辆驾驶信息确定模型。
9、本申请提供一种车辆减速控制装置，所述装置包括：信息获取模块，用于获取车辆的当前驾驶信息和驾驶环境信息，所述当前驾驶信息为用于描述当前车辆运动状态的参数信息，所述驾驶环境信息为车辆所处驾驶场景的信息；目标驾驶信息生成模块，用于基于所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息，预测车辆在未来预设时间段内的预期道路交通行为；若所述预期道路交通行为包括车辆减速，则根据所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息确定车辆在未来预设时间段内的目标驾驶信息，所述目标驾驶信息为用于描述车辆未来运动状态的参数信息；减速控制模块，用于基于所述目标驾驶信息生成车辆减速控制指令，并根据所述车辆减速控制指令控制车辆的动能回收系统的强度和/或机械刹车的力度，以使得车辆在达到预设时间后减速至所述目标驾驶信息中的目标驾驶速度。
10、本申请提供一种电子设备，包括处理器、存储器和通信总线；所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如上所述的车辆减速控制方法。
11、本申请提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆减速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆减速控制方法，其特征在于，根据所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息确定车辆在未来预设时间段内目标驾驶信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆减速控制方法，其特征在于，基于所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息预测车辆在预设时间内的道路交通行为，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆减速控制方法，其特征在于，所述目标驾驶信息包括目标速度和目标减速度，
5.根据权利要求4所述的车辆减速控制方法，其特征在于，基于所述目标驾驶信息生成车辆减速控制指令，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆减速控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求2-6任一项所述的车辆减速控制方法，其特征在于，根据所述车辆减速控制指令控制车辆的动能回收系统的强度和/或机械刹车的力度之后，还包括以下至少之一：
8.一种车辆减速控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信总线；所述通信总线用于
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1-7任一项所述的车辆减速控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆减速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆减速控制方法，其特征在于，根据所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息确定车辆在未来预设时间段内目标驾驶信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆减速控制方法，其特征在于，基于所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息预测车辆在预设时间内的道路交通行为，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆减速控制方法，其特征在于，所述目标驾驶信息包括目标速度和目标减速度，
5.根据权利要求4所述的车辆减速控制方法，其特征在于，基于所述目标驾驶信息生成车辆减速控制指令，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆减速控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞宗，何毅，苏星溢，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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