一种无人机的挂载装置制造方法及图纸

本技术公开了一种无人机的挂载装置，包括挂载装置本体，所述挂载装置本体安装在无人机本体的底部，挂载装置本体包括悬挂释放组件，且悬挂释放组件上的微型电机通过电源装置进行供电，同时微型电机与控制板电性连接，并且控制板与电源装置均安装在无人机本体的内部；微型电机底部安装在固定框上。该无人机的挂载装置，飞至需要投送物品位置之时，通过遥控器，启动微型电机的开关，挂载杆通过微型电机、转盘和传动杆驱动挂载杆进行运动，且挂载杆为水平横向运动结构，使得挂载杆收缩至限位孔的内部，悬挂物品进行释放，整个挂载装置本体造型小巧，结构简单，重力下，不会对无人机本体造成较大的负荷，增加无人机本体的续航。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，具体为一种无人机的挂载装置。

技术介绍

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机广泛应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业；

2、目前配送用低空无人机已经应用于包裹的配送，无人机配送包裹时，通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置，操纵的无人驾驶的低空飞行器将包裹自动送到目的地，使用很方便；

3、现有的配送用低空无人机底部的挂载装置，挂载运输箱时，调节不方便，且大多不能根据运输箱的尺寸，灵活的调整宽度与高度，使用较为不方便；

4、为解决上述问题，经过检索，现有技术公开(申请号：cn201822248392.x) 一种无人机的挂载装置；文中提出“运输箱3装载于挂载臂2内侧时，前后推拉挂载臂2，挂载臂2在导柱102上线性滑动，实现前后相邻的两处挂载臂2的间距调整，上下抽拉下臂5，实现下臂5与上臂4长度的调整，调整完毕后，通过第一锁紧旋钮401锁紧固定上臂4与导柱102之间的连接，通过第二锁紧旋钮501锁紧固定上臂4与下臂5之间的连接；” 无人机的挂载装置结构复杂，体型庞大，导致其重力过大，会直接增加除挂载物资之外的载荷，降低无人机的续航。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种无人机的挂载装置，以解决上述
技术介绍
中提到的缺陷。

2、为实现上述目的，提供一种无人机的挂载装置，包括挂载装置本体，所述挂载装置本体安装在无人机本体的底部，挂载装置本体包括悬挂释放组件，且悬挂释放组件上的微型电机通过电源装置进行供电，同时微型电机与控制板电性连接，并且控制板与电源装置均安装在无人机本体的内部；

3、微型电机底部安装在固定框上，且固定框顶部与安装板螺接固定，同时安装板螺接安装在无人机本体的底部，并且微型电机的输出轴与转盘进行固定连接，转盘上活动安装传动杆，且传动杆远离转盘的一端与固定座活动连接，同时固定座端部与挂载杆进行固定，并且挂载杆插接在限位座和导向座的内部，限位座和导向座顶部螺接在安装板的底部。

4、优选的，所述传动杆的右端与第一连接片进行固定，且传动杆的另一端与第二连接片进行固定，同时第一连接片通过销轴与转盘活动连接，并且第二连接片通过销轴与固定座活动连接。

5、优选的，所述挂载杆通过微型电机、转盘和传动杆驱动挂载杆进行运动，且挂载杆为水平横向运动结构。

6、优选的，所述限位座和导向座的高度一致，且限位座的内部开设限位孔，同时导向座的内部开设导向孔。

7、优选的，所述限位孔和导向孔的直径一致，且限位孔和导向孔相对水平设置。

8、优选的，所述挂载杆穿过限位座内部的限位孔插接在导向座内部开设的导向孔内部，且挂载杆为金属材质制造而成的圆形结构。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：飞至需要投送物品位置之时，通过遥控器，启动微型电机的开关，挂载杆通过微型电机、转盘和传动杆驱动挂载杆进行运动，且挂载杆为水平横向运动结构，使得挂载杆收缩至限位孔的内部，悬挂物品进行释放，整个挂载装置本体造型小巧，结构简单，重力下，不会对无人机本体造成较大的负荷，增加无人机本体的续航。

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【技术保护点】

1.一种无人机的挂载装置，包括挂载装置本体（2），其特征在于：所述挂载装置本体（2）安装在无人机本体（1）的底部，挂载装置本体（2）包括悬挂释放组件（23），且悬挂释放组件（23）上的微型电机（230）通过电源装置（22）进行供电，同时微型电机（230）与控制板（21）电性连接，并且控制板（21）与电源装置（22）均安装在无人机本体（1）的内部；

2.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述传动杆（235）的右端与第一连接片（234）进行固定，且传动杆（235）的另一端与第二连接片（236）进行固定，同时第一连接片（234）通过销轴与转盘（233）活动连接，并且第二连接片（236）通过销轴与固定座（237）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述挂载杆（240）通过微型电机（230）、转盘（233）和传动杆（235）驱动挂载杆（240）进行运动，且挂载杆（240）为水平横向运动结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述限位座（238）和导向座（242）的高度一致，且限位座（238）的内部开设限位孔（239），同时导向座（242）的内部开设导向孔（241）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述限位孔（239）和导向孔（241）的直径一致，且限位孔（239）和导向孔（241）相对水平设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述挂载杆（240）穿过限位座（238）内部的限位孔（239）插接在导向座（242）内部开设的导向孔（241）内部，且挂载杆（240）为金属材质制造而成的圆形结构。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机的挂载装置，包括挂载装置本体（2），其特征在于：所述挂载装置本体（2）安装在无人机本体（1）的底部，挂载装置本体（2）包括悬挂释放组件（23），且悬挂释放组件（23）上的微型电机（230）通过电源装置（22）进行供电，同时微型电机（230）与控制板（21）电性连接，并且控制板（21）与电源装置（22）均安装在无人机本体（1）的内部；

2.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述传动杆（235）的右端与第一连接片（234）进行固定，且传动杆（235）的另一端与第二连接片（236）进行固定，同时第一连接片（234）通过销轴与转盘（233）活动连接，并且第二连接片（236）通过销轴与固定座（237）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述挂载杆（240）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏立军，王巍，朱伟，
申请(专利权)人：安徽鸿程通用航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：