【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土地面积测绘领域，特别是涉及一种土地面积测绘用的测量装置及使用方法。
技术介绍
1、测量员对土地面积进行测量测绘时，通常采用测量柱沿所需测量的土地边长摆放，通过拉伸测量尺测量边长长度，通过工作人员不断的测量读数，才能计算出土地的面积，测量过程麻烦，精度不高。
2、中国专利公告号cn117367358b公开了一种土地面积测绘测量装置及方法，通过联动绘画装置和适应装置工作，可以连续的对土地表面区域进行测量的同时测绘面积图形，使得工作效率大大提高。
3、但是，上述技术方案存在以下不足之处：
4、在土地有土坡或土坑时，行走轮在土坡和土坑上滚动，联动绘画装置无法实现等比例绘画，导致与真实的土地测量尺寸相差较大。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种能通过分段计算移动时的水平距离并进行汇总来提升测绘精度的土地面积测绘用的测量装置及使用方法。
2、一方面，本专利技术提出一种土地面积测绘用的测量装置，包括车架、计时模块和中央控制器；车架上设置有前轮组件、后轮组件、动力装置、陀螺仪和蓄电池，后轮组件包括后轮，动力装置输出端与后轮传动连接，蓄电池与动力装置和陀螺仪电性连接；计时模块对后轮的总行驶时间进行计时，并每隔预设的一个单位时间生成一个计时信号；中央控制器与动力装置控制连接，与陀螺仪和计时模块通讯连接，接收陀螺仪检测的车架相对于水平面的倾斜角度数据，接收计时模块生成的计时信号和统计的后轮总行驶时间数据，并
3、后轮行驶时的线速度：
4、
5、其中，为后轮直径，为后轮转速，该转速与动力装置输出端转速相等；
6、后轮在单位时间内的行驶路程：
7、
8、后轮在第个单位时间内的水平移动距离：
9、
10、其中，为陀螺仪测得的第个单位时间结束时刻的车架相对于水平面的倾斜角度，；
11、统计所有单位时间内的后轮行驶的水平移动距离之和，得到统计距离：
12、
13、计时模块统计后轮从直行的起始点至终点所用的总时间，在计时模块生成最后一个计时信号后，剩余时间达不到一个单位时间时，计算后轮在该剩余时间内行驶的补偿距离：
14、
15、其中，；
16、由以上公式得到：
17、
18、其中，为后轮直行时的水平方向移动总距离，=1，2，3，……。
19、优选地，前轮组件包括转动设置在车架上的安装轴、设置在安装轴底部的前轮架和转动设置在前轮架上的前轮，前轮和安装轴错位分布，后轮组件还包括设置在车架上的后轮架和转动设置在后轮架上的转轴，后轮同轴安装在转轴上，车架上设置有支撑架，支撑架顶部对称设置有两个握把。
20、优选地，还包括偏转警示机构，偏转警示机构在前轮组件偏离直行方向时提醒测量员校正行驶方位，偏转警示机构包括设置在安装轴上且与前轮同方位分布的连接杆、设置在连接杆外端且绕安装轴分布的不完全齿轮、转动设置在车架上并与不完全齿轮啮合连接的中间齿轮、转动设置在车架上的摆动轴、设置在摆动轴上并与中间齿轮啮合连接的从动齿轮、设置在摆动轴上的摆动架、设置在摆动架顶部且与摆动轴偏心分布的指针、设置在支撑架上的盘架以及设置在盘架上的刻度盘，刻度盘顶面具有绕摆动轴分布的刻度线。
21、优选地，不完全齿轮、中间齿轮和从动齿轮的直径依次减小。
22、优选地，车架上关于摆动轴沿宽度方向对称设置有两组报警组件，报警组件包括设置在车架上的支架、绕摆动轴分布且滑动设置在支架上的弧形杆、分别连接在弧形杆两端的安装板和限位台、套设在弧形杆外周且两端分别与安装板和支架连接的第一弹簧、设置在安装板上的压力传感器以及设置在车架上的声音报警器，摆动架底端连接有能推动压力传感器的推板，压力传感器与中央控制器通讯连接，中央控制器与声音报警器控制连接。
23、优选地，还包括喷液标记机构，喷液标记机构包括设置在转轴上的转盘、偏心转动设置在转盘上的连杆、连接在连杆外端的连接轴、与连接轴转动连接的滑杆、与滑杆外端连接的活塞、设置在车架上的颜料桶和三通管以及设置在三通管上的喷嘴，颜料桶顶部具有通孔，三通管包括竖管部和横管部，竖管部连通在横管部上部，竖管部顶端与颜料桶底端连通，活塞滑动密封设置在横管部内侧，滑杆贯穿横管部横向一端，喷嘴与横管部横向另一端连通且具有朝下分布的喷液口。
24、优选地，三通管的横管部一端设置有导向框，导向框上设置有滤网，滑杆滑动设置在导向框上。
25、优选地，车架上沿宽度方向对称设置有两组平稳组件，平稳组件包括设置在车架侧面的连接架、竖直滑动设置在连接架上的滑动柱、设置在滑动柱顶端的顶板、设置在滑动柱底端的侧轮架、套设在滑动柱外周且两端分别与连接架和侧轮架连接的第二弹簧以及转动设置在侧轮架上的侧轮。
26、另一方面，本专利技术提出一种上述土地面积测绘用的测量装置的使用方法，该方法包括以下步骤：
27、s1、将后轮移动至直行测量的起始点；
28、s2、动力装置驱动后轮转动，计时模块每隔预设的一个单位时间生成一个计时信号，并将该计时信号传输至中央控制器，中央控制器接收此时刻下陀螺仪检测的车架相对于水平面的倾斜角度数据；
29、s3、预设单位时间，每个单位时间内，后轮行驶路程固定，计算每个单位时间内的后轮行驶路程和车架倾斜角度余弦值的乘积，以该乘积作为该单位时间内后轮行驶的水平移动距离，统计所有单位时间内的后轮行驶的水平移动距离之和，得到统计距离；
30、s4、对于后轮的总行驶时间，在计时模块生成最后一个计时信号后，剩余时间达不到一个单位时间时，以剩余时间和后轮线速度的乘积作为补偿距离；
31、s5、将统计距离和补偿距离相加，得到后轮直行时的水平方向移动总距离。
32、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
33、本专利技术能通过分段计算移动时的水平距离并进行汇总来提升测绘精度，降低土坡和土坑对测量数据的影响。后轮在每个单位时间内的行驶路程固定，每个单位时间内的行驶路程均对应于一个水平移动距离。通过统计各水平移动距离之和，再计算最终不足一个单位时间的后轮行驶距离，即补偿距离，将统计距离和补偿距离相加得到精度更高的后轮直行时的水平方向移动总距离。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，前轮组件包括转动设置在车架（1）上的安装轴（7）、设置在安装轴（7）底部的前轮架（6）和转动设置在前轮架（6）上的前轮（5），前轮（5）和安装轴（7）错位分布，后轮组件还包括设置在车架（1）上的后轮架（3）和转动设置在后轮架（3）上的转轴（201），后轮（2）同轴安装在转轴（201）上，车架（1）上设置有支撑架（38），支撑架（38）顶部对称设置有两个握把（39）。
3.根据权利要求2所述的一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，还包括偏转警示机构，偏转警示机构在前轮组件偏离直行方向时提醒测量员校正行驶方位，偏转警示机构包括设置在安装轴（7）上且与前轮（5）同方位分布的连接杆（13）、设置在连接杆（13）外端且绕安装轴（7）分布的不完全齿轮（14）、转动设置在车架（1）上并与不完全齿轮（14）啮合连接的中间齿轮（15）、转动设置在车架（1）上的摆动轴（17）、设置在摆动轴（17）上并与中间齿轮（15）啮合连接的从动齿轮（16）、设置在摆
4.根据权利要求3所述的一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，不完全齿轮（14）、中间齿轮（15）和从动齿轮（16）的直径依次减小。
5.根据权利要求3所述的一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，车架（1）上关于摆动轴（17）沿宽度方向对称设置有两组报警组件，报警组件包括设置在车架（1）上的支架（22）、绕摆动轴（17）分布且滑动设置在支架（22）上的弧形杆（21）、分别连接在弧形杆（21）两端的安装板（20）和限位台（211）、套设在弧形杆（21）外周且两端分别与安装板（20）和支架（22）连接的第一弹簧（23）、设置在安装板（20）上的压力传感器（12）以及设置在车架（1）上的声音报警器，摆动架（18）底端连接有能推动压力传感器（12）的推板（19），压力传感器（12）与中央控制器通讯连接，中央控制器与声音报警器控制连接。
6.根据权利要求2所述的一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，还包括喷液标记机构，喷液标记机构包括设置在转轴（201）上的转盘（28）、偏心转动设置在转盘（28）上的连杆（29）、连接在连杆（29）外端的连接轴（30）、与连接轴（30）转动连接的滑杆（31）、与滑杆（31）外端连接的活塞（32）、设置在车架（1）上的颜料桶（33）和三通管（34）以及设置在三通管（34）上的喷嘴（35），颜料桶（33）顶部具有通孔，三通管（34）包括竖管部和横管部，竖管部连通在横管部上部，竖管部顶端与颜料桶（33）底端连通，活塞（32）滑动密封设置在横管部内侧，滑杆（31）贯穿横管部横向一端，喷嘴（35）与横管部横向另一端连通且具有朝下分布的喷液口。
7.根据权利要求6所述的一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，三通管（34）的横管部一端设置有导向框（36），导向框（36）上设置有滤网（37），滑杆（31）滑动设置在导向框（36）上。
8.根据权利要求1所述的一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，车架（1）上沿宽度方向对称设置有两组平稳组件，平稳组件包括设置在车架（1）侧面的连接架（44）、竖直滑动设置在连接架（44）上的滑动柱（42）、设置在滑动柱（42）顶端的顶板（43）、设置在滑动柱（42）底端的侧轮架（41）、套设在滑动柱（42）外周且两端分别与连接架（44）和侧轮架（41）连接的第二弹簧（45）以及转动设置在侧轮架（41）上的侧轮（40）。
9.一种根据权利要求1所述的土地面积测绘用的测量装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，前轮组件包括转动设置在车架（1）上的安装轴（7）、设置在安装轴（7）底部的前轮架（6）和转动设置在前轮架（6）上的前轮（5），前轮（5）和安装轴（7）错位分布，后轮组件还包括设置在车架（1）上的后轮架（3）和转动设置在后轮架（3）上的转轴（201），后轮（2）同轴安装在转轴（201）上，车架（1）上设置有支撑架（38），支撑架（38）顶部对称设置有两个握把（39）。
3.根据权利要求2所述的一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，还包括偏转警示机构，偏转警示机构在前轮组件偏离直行方向时提醒测量员校正行驶方位，偏转警示机构包括设置在安装轴（7）上且与前轮（5）同方位分布的连接杆（13）、设置在连接杆（13）外端且绕安装轴（7）分布的不完全齿轮（14）、转动设置在车架（1）上并与不完全齿轮（14）啮合连接的中间齿轮（15）、转动设置在车架（1）上的摆动轴（17）、设置在摆动轴（17）上并与中间齿轮（15）啮合连接的从动齿轮（16）、设置在摆动轴（17）上的摆动架（18）、设置在摆动架（18）顶部且与摆动轴（17）偏心分布的指针（25）、设置在支撑架（38）上的盘架（27）以及设置在盘架（27）上的刻度盘（26），刻度盘（26）顶面具有绕摆动轴（17）分布的刻度线。
4.根据权利要求3所述的一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，不完全齿轮（14）、中间齿轮（15）和从动齿轮（16）的直径依次减小。
5.根据权利要求3所述的一种土地面积测绘用的测量装置，其特征在于，车架（1）上关于摆动轴（17）沿宽度方向对称设置有两组报警组件，报警组件包括设置在车架（1）上的支架（22）、绕摆动轴（17）分布且滑动设置在支架（22）上的弧形杆（21）、分别连接在弧形杆（21）两端的安装板（20）和限位台（211）、套设在弧形...
【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，赵俊锐，于鹏，
申请(专利权)人：山东天昀和信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。