【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业种植采摘，具体涉及一种枸杞种植用辅助采摘收集装置及其使用方法。
技术介绍
1、杞作为一种具有高营养价值和药用价值的果实，在全球范围内都有着广泛的市场需求。近年来，随着人们对健康的日益重视，枸杞的市场需求持续增长。我国是枸杞的主要生产国之一，枸杞种植面积不断扩大，产量逐年提高；
2、目前，枸杞的采摘主要依赖人工进行。传统的人工采摘方式存在诸多弊端，枸杞植株通常较为矮小，采摘人员需要长时间弯腰、伸手进行采摘操作，容易导致疲劳和身体损伤，人工采摘速度慢，尤其是在大面积种植的情况下，难以满足市场对枸杞的及时供应需求，无法适应现在生产中大批量、高效率的要求。
3、为解决上述问题，本申请中提出一种枸杞种植用辅助采摘收集装置及其使用方法。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种枸杞种植用辅助采摘收集装置及其使用方法，够适应不同尺寸的枸杞主干，无论主干粗细如何，接触主干的挡板都能根据实际情况自动调整旋转角度，确保装置能够顺利通过，当震动波传递到枸杞树枝上时，成熟的果实会在震动的作用下迅速脱离树枝，而未成熟的果实则不会受到影响，这种精准的震动采摘方式，不仅大大提高了采摘效率，还保证了果实的品质，相比传统手工采摘，效率提升数倍，自动分级可以确保每个收集腔室内的果实大小相对均匀，无需再进行人工分级，大大节省了时间和精力，提高了采摘和收集的整体效率，这有助于提高产品的一致性和品质。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下
3、所述移动架内安装有震动采摘组件，所述震动采摘组件包括对称设置在所述移动架内的升降杆以及一体成型在升降杆外表面的多组震动杆和用于控制升降杆震动带动多组震动杆对枸杞树实现震动采摘的摇晃座、旋转轴、固定盘、楔凸、转动套和弹簧一；
4、所述移动架内安装对称安装有收集输送组件，所述收集输送组件包括固定安装在所述移动架内壁的安装架以及安装在所述安装架一端的楔形头和用于输送枸杞的传送带、斜导板、固定板和旋转遮板；
5、所述移动架的一侧安装有筛分除杂组件，所述筛分除杂组件包括固定安装在所述移动架一侧的l形安装座以及铰接在安装架一端的筛板和用于收集枸杞的收集箱、隔板、风管、风机、转动杆和凸轮。
6、作为本专利技术一种枸杞种植用辅助采摘收集装置优选的，所述移动架内设置有摇晃座，两个所述升降杆均滑动连接在摇晃座的表面，所述摇晃座的表面转动连接有旋转轴，所述旋转轴的表面固定有固定盘，所述固定盘的底面一体成型有多个楔凸，所述升降杆的一端抵接在楔凸的表面，所述升降杆的另一端外侧滑动连接有转动套，所述转动套内设置有弹簧一，所述升降杆的一端与弹簧一的一端相抵接。
7、作为本专利技术一种枸杞种植用辅助采摘收集装置优选的，所述转动套的底端外侧转动连接有转座，所述转座内开设的让位滑槽内滑动连接有t形杆，所述t形杆的一端固定安装在移动架内，所述t形杆的外侧套设有弹簧二，所述弹簧二的一端抵接在移动架的内壁，所述弹簧二的另一端与转座相抵接。
8、作为本专利技术一种枸杞种植用辅助采摘收集装置优选的，所述摇晃座的表面安装有u形架，所述u形架的顶部底面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其中一个旋转轴相连接，两个所述旋转轴之间通过链轮传动组相连接。
9、作为本专利技术一种枸杞种植用辅助采摘收集装置优选的，所述摇晃座的外侧滑动有两个u形滑套，两个所述u形滑套对称安装在移动架内，所述旋转轴的表面固定有抵杆，所述移动架的内壁固定有楔块。
10、作为本专利技术一种枸杞种植用辅助采摘收集装置优选的，所述安装架内安装有传送带，所述移动架的内壁且位于安装架的上方固定有斜导板，所述安装架的一侧固定安装有固定板，所述固定板的表面设置有多个旋转遮板。
11、作为本专利技术一种枸杞种植用辅助采摘收集装置优选的，多个所述旋转遮板呈层压结构倾斜设置，首个所述旋转遮板与尾个所述旋转遮板的表面均一体成型有挡板，所述旋转遮板的底面固定有转轴，所述转轴的另一端转动连接在固定板表面开设的盲孔内，所述转轴的表面固定有卷簧，所述卷簧的另一端固定安装在固定板表面开设的盲孔内，所述固定板的一侧固定有限位卡板，所述限位卡板的表面开设有多个限位卡槽，多个旋转遮板一一对应卡在对应的限位卡槽内。
12、作为本专利技术一种枸杞种植用辅助采摘收集装置优选的，所述l形安装座的表面通过螺栓安装有收集箱，所述收集箱内一体成型有隔板，所述收集箱内安装有风机，所述风机的输出端与固定安装在收集箱表面的风管相连接，所述收集箱内且位于筛板的转动连接有转动杆，所述转动杆的表面一体成型有凸轮。
13、作为本专利技术一种枸杞种植用辅助采摘收集装置优选的，所述收集箱的一侧安装有固定套，所述固定套内设置有弹簧三，所述弹簧三的一端与滑动连接在固定套内的滑动架的一端相抵接，所述滑动架的另一端安装有移动轮，所述滑动架的一侧安装有齿轮箱一，所述移动轮的辊轴通过齿轮箱一连接有传动滑杆，所述固定套的一侧安装有齿轮箱二，所述转动杆的一端与齿轮箱二内的一个齿轮相连接，所述传动滑杆的外侧滑动连接有传动滑套，所述传动滑套的一端与齿轮箱二相连接。
14、本专利技术还提供一种枸杞种植用辅助采摘收集装置的使用方法，包括以下步骤：
15、s1、控制伺服电机启动，并控制移动架移动，并在链轮传动组的传动下，使得两个旋转轴连同固定盘均发生旋转，促使一体成型在固定盘底面的楔凸间歇性的与升降杆的一端接触，使得升降杆发生往复相的上下抖动，将成熟的枸杞采摘下；
16、s2、上述采摘的枸杞经过多个挡板与斜导板被导入至传送带内被输送；
17、s3、当装置在运行过程中遇到枸杞主干时，接触主干的挡板能够自动向一侧旋转，这使得装置可以轻松地绕过主干，继续进行采摘作业，除了接触主干的挡板外，其他挡板仍处于闭合状态，这有助于保持导料的准确性；
18、s4、经过传送带导出的枸杞果实，能够落在筛板的表面，而装置在移动时，能够使得固定安装在转动杆表面的凸轮顶动筛板，使得筛板发生抖动，能够使得果实直径小于筛板网孔的直接落入其中一个收集腔室内，而果实颗粒大于筛板网孔的则会抖落至下一收集腔室内，实现自动分级；
19、s5、上下抖动的筛板能够将枸杞连同枸杞中的叶子一并抖起，风管吹出的气体，能够有效地将枸杞中的叶子等杂质吹离。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、过震动采摘组件，通过该组件中设置的摇晃座、升降杆、震动杆、抵、楔凸、楔块、转座和t形杆等结构的配合使用，使得一体成型在固定盘底面的楔凸间歇性的与升降杆的一端接触，并挤压升降杆促使升降杆滑入至转动套内，并在弹簧一的配合下使得升降杆发生往复相的上下抖动，继而能够使得升降杆外侧的震动杆在枸杞树枝上抖动，继而此时枸杞树发生抖动，将成熟的枸杞采摘下，当震动波传递到枸杞树枝上时，成熟的果实会在震动的作用下迅速脱离树枝，而未成熟的果实则本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种枸杞种植用辅助采摘收集装置，包括移动架（1）；
2.根据权利要求1所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述移动架（1）内设置有摇晃座（21），两个所述升降杆（24）均滑动连接在摇晃座（21）的表面，所述摇晃座（21）的表面转动连接有旋转轴（26），所述旋转轴（26）的表面固定有固定盘（28），所述固定盘（28）的底面一体成型有多个楔凸（29），所述升降杆（24）的一端抵接在楔凸（29）的表面，所述升降杆（24）的另一端外侧滑动连接有转动套（212），所述转动套（212）内设置有弹簧一（213），所述升降杆（24）的一端与弹簧一（213）的一端相抵接。
3.根据权利要求1所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述转动套（212）的底端外侧转动连接有转座（214），所述转座（214）内开设的让位滑槽（215）内滑动连接有T形杆（216），所述T形杆（216）的一端固定安装在移动架（1）内，所述T形杆（216）的外侧套设有弹簧二（217），所述弹簧二（217）的一端抵接在移动架（1）的内壁，所述弹簧二（217）的另一端与转座（214）相
4.根据权利要求1所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述摇晃座（21）的表面安装有U形架（22），所述U形架（22）的顶部底面安装有伺服电机（23），所述伺服电机（23）的输出轴与其中一个旋转轴（26）相连接，两个所述旋转轴（26）之间通过链轮传动组（218）相连接。
5.根据权利要求1所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述摇晃座（21）的外侧滑动有两个U形滑套（210），两个所述U形滑套（210）对称安装在移动架（1）内，所述旋转轴（26）的表面固定有抵杆（27），所述移动架（1）的内壁固定有楔块（211）。
6.根据权利要求1所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述安装架（31）内安装有传送带（32），所述移动架（1）的内壁且位于安装架（31）的上方固定有斜导板（34），所述安装架（31）的一侧固定安装有固定板（35），所述固定板（35）的表面设置有多个旋转遮板（36）。
7.根据权利要求1所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：多个所述旋转遮板（36）呈层压结构倾斜设置，首个所述旋转遮板（36）与尾个所述旋转遮板（36）的表面均一体成型有挡板（37），所述旋转遮板（36）的底面固定有转轴（39），所述转轴（39）的另一端转动连接在固定板（35）表面开设的盲孔内，所述转轴（39）的表面固定有卷簧（310），所述卷簧（310）的另一端固定安装在固定板（35）表面开设的盲孔内，所述固定板（35）的一侧固定有限位卡板（38），所述限位卡板（38）的表面开设有多个限位卡槽（311），多个旋转遮板（36）一一对应卡在对应的限位卡槽（311）内。
8.根据权利要求1所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述L形安装座（41）的表面通过螺栓安装有收集箱（42），所述收集箱（42）内一体成型有隔板（43），所述收集箱（42）内安装有风机（46），所述风机（46）的输出端与固定安装在收集箱（42）表面的风管（45）相连接，所述收集箱（42）内且位于筛板（44）的转动连接有转动杆（47），所述转动杆（47）的表面一体成型有凸轮（48）。
9.根据权利要求1所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述收集箱（42）的一侧安装有固定套（49），所述固定套（49）内设置有弹簧三（412），所述弹簧三（412）的一端与滑动连接在固定套（49）内的滑动架（410）的一端相抵接，所述滑动架（410）的另一端安装有移动轮（411），所述滑动架（410）的一侧安装有齿轮箱一（415），所述移动轮（411）的辊轴通过齿轮箱一（415）连接有传动滑杆（414），所述固定套（49）的一侧安装有齿轮箱二（416），所述转动杆（47）的一端与齿轮箱二（416）内的一个齿轮相连接，所述传动滑杆（414）的外侧滑动连接有传动滑套（413），所述传动滑套（413）的一端与齿轮箱二（416）相连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种枸杞种植用辅助采摘收集装置，包括移动架（1）；
2.根据权利要求1所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述移动架（1）内设置有摇晃座（21），两个所述升降杆（24）均滑动连接在摇晃座（21）的表面，所述摇晃座（21）的表面转动连接有旋转轴（26），所述旋转轴（26）的表面固定有固定盘（28），所述固定盘（28）的底面一体成型有多个楔凸（29），所述升降杆（24）的一端抵接在楔凸（29）的表面，所述升降杆（24）的另一端外侧滑动连接有转动套（212），所述转动套（212）内设置有弹簧一（213），所述升降杆（24）的一端与弹簧一（213）的一端相抵接。
3.根据权利要求1所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述转动套（212）的底端外侧转动连接有转座（214），所述转座（214）内开设的让位滑槽（215）内滑动连接有t形杆（216），所述t形杆（216）的一端固定安装在移动架（1）内，所述t形杆（216）的外侧套设有弹簧二（217），所述弹簧二（217）的一端抵接在移动架（1）的内壁，所述弹簧二（217）的另一端与转座（214）相抵接。
4.根据权利要求1所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述摇晃座（21）的表面安装有u形架（22），所述u形架（22）的顶部底面安装有伺服电机（23），所述伺服电机（23）的输出轴与其中一个旋转轴（26）相连接，两个所述旋转轴（26）之间通过链轮传动组（218）相连接。
5.根据权利要求1所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述摇晃座（21）的外侧滑动有两个u形滑套（210），两个所述u形滑套（210）对称安装在移动架（1）内，所述旋转轴（26）的表面固定有抵杆（27），所述移动架（1）的内壁固定有楔块（211）。
6.根据权利要求1所述的枸杞种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述安装架（31）内安装有传送带（32），所述移动架（1）的内壁且位于安装架（31）的上方固定有斜导板（34），所述安装架（31）的一侧固定安装有固定板（35），所述固定板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春霞，张芳，马晓莉，马桂娟，王晓静，赵子丹，张源沛，牛艳，开建荣，刘霞，杨静，
申请(专利权)人：宁夏农产品质量标准与检测技术研究所宁夏农产品质量监测中心，
类型：发明
国别省市：
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