【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模具加工检测，更具体地涉及一种注塑模具精度检测系统及方法。
技术介绍
1、注射成型技术是当前注塑业中一项新技术，具有很高的附加价值，它需要大量的资本和高精度的模具设计技术，应用于高技术产业如sim卡，汽车线束，航空零部件等，其中注塑类型主要分为冷注塑和热注塑两种，而在企业对金属板材进行生产切割过程中，会伴随着废弃边角板材的产生，或者对回收板材进行重复利用，针对回收板材进行冷注塑(即冲压注塑)，而生产出所需的子代零部件，以节约资源。
2、但是现有应用于冷注塑原理对回收金属板材的冲压注塑过程中，存在一定的不足之处：废弃边角板或回收板材的面积各异，无法判定其是否满足通过冲压注塑而获取合格产品的条件；而在判定其满足注塑条件后，如何将板材自动调整至注塑冲压机构输出端的轴心线上，避免出现冲压不精准，位置偏移而浪费材料的问题；及如何自动把控冲压注塑的力度及完成注塑后自动放料的问题。
3、因此，亟需新的一种注塑模具精度检测系统及方法。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种注塑模具精度检测系统及方法，以解决上述
技术介绍
中存在的如何判定板材面积、自动定位、自动冲压注塑及自动落料的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种注塑模具精度检测系统，包括基座，所述基座背部固定安装有主臂杆，所述基座顶面的两侧安装有坐标调节机构，所述基座顶面的中部安装有位于坐标调节机构内侧的倾角调节机构，所述主臂杆的顶端安装有位于倾角调节机构顶部的
3、所述基座内还安装有包括数据采集机构、第一控制模块、第二控制模块、视觉边缘检测模块、第三控制模块及形变检测模块；
4、所述数据采集机构包括面积检测模块和面积预设模块，所述面积检测模块检测金属板材的顶面长宽并计算出其面积，并将面积值输送至数据比对模块；
5、所述面积预设模块用于记录或更改目标面积值，通过更改其预设值，而调整所预设值的上下限，并将预设值输送至数据比对模块；
6、所述视觉边缘检测模块用于检测金属板的边缘所处位置；
7、所述形变检测模块用于检测金属板表面受压注塑时所具有的形变量；
8、所述数据比对模块接收面积检测模块和面积预设模块的输送数值，并对此进行大小判定比较，进而根据不同的判定比较结果，形成不同的比值信息，进而通过第一控制模块和第二控制模块分别接收该比值信息形成不同的控制指令，而分别对倾角调节机构和坐标调节机构进行相应的控制；
9、所述视觉边缘检测模块与坐标调节机构之间双向反馈并不断调整至预设位置后，该位置信息输送至第三控制模块，所述第三控制模块形成相应的控制指令，通过第三控制模块对冲压注塑机构和形变检测模块进行相应的控制。
10、进一步的，所述冲压注塑机构包括固定安装在主臂杆顶端的固定座，所述固定座的底面固定安装有第一电推杆，所述第一电推杆底部的活动端通过缓冲块固定连接有塑形块，所述固定座的侧壁固定安装有第二电推杆。
11、进一步的，所述第二电推杆底部的活动端与冲切管的顶端进行固定连接，所述冲切管的底端延伸至塑形块外侧，所述冲切管自上而下侧壁截面宽度逐渐减小。
12、进一步的，所述坐标调节机构包括两个侧板和位于侧板侧壁的转轮，所述转轮间通过履带进行传动连接，所述转轮的轴心固定套接有丝杆，所述丝杆的上下两侧分别设置有限位杆，所述丝杆和限位杆分别贯穿滑块，所述滑块的内侧安装有第三电推杆且其活动端固定安装有电动夹。
13、进一步的，所述丝杆与滑块进行螺纹连接，所述限位杆与滑块进行活动套接，且所述侧板的顶部设置有用于滑块左右移动的空腔。
14、进一步的，所述倾角调节机构包括辊轴，所述辊轴的末端与第二伺候电机的输出轴进行固定连接，所述辊轴贯穿转动杆的底端且与之固定连接，所述转动杆的顶端固定连接有注塑底板，所述注塑底板顶面的中心开设有冲压槽，所述冲压槽的外围设置有冲切槽。
15、一种注塑模具精度检测系统的控制方法，具体步骤为：
16、s1、通过面积检测模块检测放置于基座顶面板材的面积，并与面积预设模块预设的面积数值共同传输至数据比对模块，数据比对模块进行面积比对判定，在板材面积低于设定的阈值时，通过第一控制模块接收该判定信息并形成相应的控制指令，进而控制倾角调节机构偏转，而将板材抛出；
17、s2、通过数据比对模块进行面积比对判定，在板材面积不低于设定的阈值时，通过第二控制模块接收该判定信息并形成相应的控制指令，通过第二控制模块激活视觉边缘检测模块对放置在基座顶面的板材边缘位置进行鉴别并将偏移指令输送至坐标调节机构，进而通过坐标调节机构对板材所在平面的横纵位置进行调整，同时伴随着板材坐标位置的调整，偏移信息不断被视觉边缘检测模块接收反馈，直至调整至板材中心对准冲压注塑机构正下方；
18、s3、在板材位置校准后，通过视觉边缘检测模块将该定位信息输送至第三控制模块，进而第三控制模块形成控制指令，进而第三控制模块分别激活冲压注塑机构和形变检测模块，其中冲压注塑机构底部的输出端进行注塑件的冲压注塑，而注塑件表面形变量又反馈至形变检测模块被其接收，通过形变检测模块对接收的数据进行分析而控制冲压注塑机构对注塑件表面作用力的大小；
19、s4、通过形变检测模块检测产品形变量合格之后将信息输送至第一控制模块，进而通过第一控制模块再次控制倾角调节机构偏转，而将注塑件抛出。
20、本专利技术的技术效果和优点：
21、1.本专利技术通过设有数据采集机构和倾角调节机构，有利于通过面积检测模块检测放置于基座顶面板材的面积，并与面积预设模块预设的面积数值共同传输至数据比对模块，数据比对模块进行面积比对判定，在板材面积低于设定的阈值时，将比对结果信息输送至第一控制模块，第一控制模块形成控制指令，通过第一控制模块控制倾角调节机构偏转，而将板材抛出，以对不满足注塑条件的次品的甄别和丢弃处理，同时也减少了次品材料无关必要的冲压注塑过程，降低了能耗。
22、2.本专利技术通过设有数据采集机构和视觉边缘检测模块，有利于通过面积检测模块检测放置于基座顶面板材的面积，并与面积预设模块预设的面积数值共同传输至数据比对模块，数据比对模块进行面积比对判定，在板材面积不低于设定的阈值时，将比对结果信息输送至第二控制模块，通过第二控制模块激活视觉边缘检测模块对放置在基座顶面的板材边缘位置进行鉴别并将偏移指令输送至坐标调节机构，进而通过坐标调节机构对板材所在平面的横纵位置进行调整，同时伴随着板材坐标位置的调整，偏移信息不断被视觉边缘检测模块接收反馈，直至调整至板材中心对准冲压注塑机构正下方，实现冲压件自动精准的定位，以保障注塑过程的顺利进行，避免出现冲压不精准，位置偏移而浪费材料。
23、3.本专利技术通过设有形变检测模块及冲压注塑机构，有利于在板材位置校准后，通过视觉边缘检测模块将定位信息输送至第三控制模块，进而第三控制模块形成控制指令，通过第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注塑模具精度检测系统，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)背部固定安装有主臂杆(2)，所述基座(1)顶面的两侧安装有坐标调节机构(4)，所述基座(1)顶面的中部安装有位于坐标调节机构(4)内侧的倾角调节机构(5)，所述主臂杆(2)的顶端安装有位于倾角调节机构(5)顶部的冲压注塑机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种注塑模具精度检测系统，其特征在于：所述冲压注塑机构(3)包括固定安装在主臂杆(2)顶端的固定座(301)，所述固定座(301)的底面固定安装有第一电推杆(302)，所述第一电推杆(302)底部的活动端通过缓冲块(303)固定连接有塑形块(304)，所述固定座(301)的侧壁固定安装有第二电推杆(305)。
3.根据权利要求2所述的一种注塑模具精度检测系统，其特征在于：所述第二电推杆(305)底部的活动端与冲切管(306)的顶端进行固定连接，所述冲切管(306)的底端延伸至塑形块(304)外侧，所述冲切管(306)自上而下侧壁截面宽度逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的一种注塑模具精度检测系统，其特征在于：所述坐标调节
5.根据权利要求4所述的一种注塑模具精度检测系统，其特征在于：所述丝杆(403)与滑块(405)进行螺纹连接，所述限位杆(404)与滑块(405)进行活动套接，且所述侧板(401)的顶部设置有用于滑块(405)左右移动的空腔。
6.根据权利要求1所述的一种注塑模具精度检测系统，其特征在于：所述倾角调节机构(5)包括辊轴(501)，所述辊轴(501)的末端与第二伺候电机(502)的输出轴进行固定连接，所述辊轴(501)贯穿转动杆(503)的底端且与之固定连接，所述转动杆(503)的顶端固定连接有注塑底板(504)，所述注塑底板(504)顶面的中心开设有冲压槽(505)，所述冲压槽(505)的外围设置有冲切槽(506)。
7.一种注塑模具精度检测系统的控制方法，其特征在于，具体步骤为：
...【技术特征摘要】
1.一种注塑模具精度检测系统，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)背部固定安装有主臂杆(2)，所述基座(1)顶面的两侧安装有坐标调节机构(4)，所述基座(1)顶面的中部安装有位于坐标调节机构(4)内侧的倾角调节机构(5)，所述主臂杆(2)的顶端安装有位于倾角调节机构(5)顶部的冲压注塑机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种注塑模具精度检测系统，其特征在于：所述冲压注塑机构(3)包括固定安装在主臂杆(2)顶端的固定座(301)，所述固定座(301)的底面固定安装有第一电推杆(302)，所述第一电推杆(302)底部的活动端通过缓冲块(303)固定连接有塑形块(304)，所述固定座(301)的侧壁固定安装有第二电推杆(305)。
3.根据权利要求2所述的一种注塑模具精度检测系统，其特征在于：所述第二电推杆(305)底部的活动端与冲切管(306)的顶端进行固定连接，所述冲切管(306)的底端延伸至塑形块(304)外侧，所述冲切管(306)自上而下侧壁截面宽度逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的一种注塑模具精度检测系统，其特征在于：所述坐标调节机构(4)包括两个侧板(401)和位于侧板(401)...
【专利技术属性】
技术研发人员：常江鹏，李冬兰，
申请(专利权)人：广西宝时达模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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