【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶车辆领域，具体涉及一种智能驾驶功能测试移动平台。
技术介绍
1、实车测试是车辆开发流程中的重要环节，也是智能驾驶功能验证与释放的必要过程，对于提高车辆驾乘安全性具有重要作用。在智能驾驶功能的实车测试中，为保障测试的准确性和安全性，同时降低测试成本，提高测试效率，会使用到多种交通参与者模型作为目标物道具，包括行人(成人、儿童)、自行车、摩托车、汽车等。在目前市面上实际使用的测试方案中，这些目标物道具模型需要通过各种与之相对应、具有不同大小、形状、动力及传动结构的移动平台带动进行移动，从而模拟行人横穿马路、车辆周围有各种移动交通参与者及障碍物等场景，以测试不同情况下车辆智能驾驶功能的性能表现情况，因此，目前完成综合、完整的智能驾驶测试内容，需要用到很多不同尺寸、种类的移动平台来搭载各自匹配的目标物道具模型，大大增加了测试的成本以及存储、物流、维护等各个环节的空间、设备、人力等资源，且遇到设备维修等情况，需要完全暂停该移动平台的使用进度，大大影响了测试项目进行的整体节拍和效率。另一方面，随着智能驾驶领域相关政策法规的不断完善，对于智能驾驶相关测试验证的要求也越来越全面与细致，按照现有的技术方案，后续还需要增加各种新的移动平台以匹配适应各种新政策法规要求的目标物道具模型与场景，不利于各项工作的敏捷反应和高效开展。
2、综上所述，现有的技术方案主要存在以下不足：
3、1)进行全面、完整的智能驾驶功能实车测试验证需要很多不同大小、形状、动力及传动结构的移动平台来搭载与之相对应的各种目标物道具模型
4、2)现有的移动平台又大又重，一旦某一部分发生故障或损坏需要维修，需整体拆卸，维护成本高，且待维修平台将完全停工不可用，大大影响测试工作的整体节拍和效率；
5、3)面对不断完善的智能驾驶领域相关政策法规和越来越全面、细致的各项测试验证要求，现有技术方案需要不断地被动适应，后续还需要增加各种新的移动平台以匹配适应各种新要求的目标物道具模型，不利于各项工作的敏捷反应和快速完成。
技术实现思路
1、为了克服以上缺点，本专利技术提出一种模块化可拓展的智能驾驶功能测试移动平台，提供了由不同功能模块组成、可根据实际使用场景与需求自定义组合并拓展、适用于各种类型和大小的智能驾驶功能测试假车、假人等目标物道具模型、低成本、高利用率的移动系统解决方案。
2、本专利技术提出了一种智能驾驶功能测试移动平台，与遥控端连接，遥控端输出控制指令，所述移动平台响应于所述控制指令并执行相应操作，所述控制指令包括供电指令、驱动指令和转向指令，所述移动平台包括：
3、多个电源模块，所述电源模块响应于所述供电指令为所述移动平台上电或断电；
4、多个驱动模块，与所述电源模块连接，所述驱动模块响应于所述驱动指令移动；
5、多个转向模块，与所述电源模块连接，所述转向模块响应于所述转向指令转向。
6、在一个实施例中，所述驱动模块包括第一移动组件、第一控制器、制动组件和加速组件；
7、所述第一移动组件位于所述驱动模块的中心位置，所述第一移动组件带动所述驱动模块移动；
8、所述第一控制器与所述电源模块连接，所述第一控制器接收所述驱动指令并传递给所述制动组件和所述加速组件，所述驱动指令包括制动指令和加速指令；
9、所述制动组件和所述加速组件分别与所述第一移动组件连接，所述制动组件响应于所述制动指令并带动所述第一移动组件完成制动，所述加速组件响应于所述加速指令并带动所述第一移动组件完成移动。
10、在一个实施例中，所述制动组件包括：制动电机和制动盘，所述制动电机接收到所述制动指令并传递给所述制动盘，所述制动盘接收到所述制动指令并压紧所述移动组件以完成制动。
11、在一个实施例中，所述加速组件包括：驱动电机，所述驱动电机接收到所述加速指令并带动所述第一移动组件移动。
12、在一个实施例中，所述转向模块包括：
13、第二移动组件，位于所述转向模块的中心位置，所述第二移动组件带动所述转向模块转动；
14、转向组件，与所述第二移动组件连接，所述转向组件响应于所述转向指令带动所述第二移动组件完成转动，所述转向组件包括第二控制器、转向电机、传动带和转向连杆，所述第二控制器接收所述转向指令并传递给所述转向电机，所述转向电机响应于所述转向指令，所述转向电机的输出轴通过所述传动带带动所述转向电机的从动轴转动，再由从动轴的齿轮带动所述转向连杆移动，所述转向连杆带动所述第二移动组件转动。
15、在一个实施例中，所述电源模块包括：电池及电控系统，所述电池及电控系统与所述驱动模块和所述转向模块连接，为所述驱动模块和所述转向模块上电或断电。
16、在一个实施例中，所述移动平台还包括一个或多个从动模块和一个或多个拓展模块，所述从动模块或所述拓展模块分别与所述电源模块或所述驱动模块或所述转向模块或所述拓展模块连接。
17、在一个实施例中，所述驱动模块、电源模块、转向模块、拓展模块和从动模块之间可拆卸且可旋转连接。
18、在一个实施例中，所述驱动模块、电源模块、转向模块、拓展模块和从动模块的侧面设置有模块连接件安装槽和触点接口转盘，所述模块连接件安装槽用于容纳磁吸片或魔术贴组件，各个模块通过所述磁吸片或魔术贴组件物理连接，所述触点接口转盘可旋转，所述触点接口转盘上设置有触点接口，各个模块通过所述触点接口实现电连接。
19、在一个实施例中，所述从动模块和所述拓展模块均包括壳体，所述壳体的上盖能打开，所述壳体内用于安装功能组件，所述功能组件包括存储设备、定位设备、视觉感知设备、数据采集传感器，所述从动模块还包括第三移动组件，所述第三移动组件位于所述从动模块的中心位置。
20、本专利技术的智能驾驶功能测试移动平台具有如下有益效果：
21、1)用户可根据实际测试所需的目标物道具模型的类型和大小自定义组合各种不同的功能模块，形成适用于测试项目的最佳移动平台形态，大大提升了产品的适配性和利用率，无需采购现有技术方案各种不同尺寸的移动平台，显著节约了测试成本和存储、物流等人力物力资源。
22、2)本专利技术提出了创新的模块连接方案，模块之间通过可旋转触点接口和磁吸或魔术贴组件进行彼此连接和固定，用户可以方便快捷地实现不同模块的物理组装，并通过旋转触点接口转盘，灵活调整正负极接口的相对位置，满足个性化的模块拼接或功能改装及拓展方案。
23、3)本专利技术提供了全新的与硬件组合方式相对应的分布式软件控制方案，用户在可视化图形编辑页面中建立与实际硬件组装方案一致的图形模块软件映射并确定移动平台的前进方向后，系统即可自动完成移动平台所有驱动电机扭矩方向和转向电机阿克曼转角的自适应匹配及分布式控制同步，并可实时读取各电源模块电量，操作简单，使用有趣，可快速上手并支持各种自本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶功能测试移动平台，与遥控端连接，遥控端输出控制指令，所述移动平台响应于所述控制指令并执行相应操作，所述控制指令包括供电指令、驱动指令和转向指令，其特征在于，所述移动平台包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述驱动模块包括第一移动组件、第一控制器、制动组件和加速组件；
3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述制动组件包括：制动电机和制动盘，所述制动电机接收到所述制动指令并传递给所述制动盘，所述制动盘接收到所述制动指令并压紧所述移动组件以完成制动。
4.根据权利要求2所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述加速组件包括：驱动电机，所述驱动电机接收到所述加速指令并带动所述第一移动组件移动。
5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述转向模块包括：
6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述电源模块包括：电池及电控系统，所述电池及电控系统与所述驱动模块和所述转向模块连接，为所述驱
7.根据权利要求1所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述移动平台还包括一个或多个从动模块和一个或多个拓展模块，所述从动模块或所述拓展模块分别与所述电源模块或所述驱动模块或所述转向模块或所述拓展模块连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述驱动模块、电源模块、转向模块、拓展模块和从动模块之间可拆卸且可旋转连接。
9.根据权利要求7所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述驱动模块、电源模块、转向模块、拓展模块和从动模块的侧面设置有模块连接件安装槽和触点接口转盘，所述模块连接件安装槽用于容纳磁吸片或魔术贴组件，各个模块通过所述磁吸片或魔术贴组件物理连接，所述触点接口转盘可旋转，所述触点接口转盘上设置有触点接口，各个模块通过所述触点接口实现电连接。
10.根据权利要求7所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述从动模块和所述拓展模块均包括壳体，所述壳体的上盖能打开，所述壳体内用于安装功能组件，所述功能组件包括存储设备、定位设备、视觉感知设备、数据采集传感器，所述从动模块还包括第三移动组件，所述第三移动组件位于所述从动模块的中心位置。
...【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶功能测试移动平台，与遥控端连接，遥控端输出控制指令，所述移动平台响应于所述控制指令并执行相应操作，所述控制指令包括供电指令、驱动指令和转向指令，其特征在于，所述移动平台包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述驱动模块包括第一移动组件、第一控制器、制动组件和加速组件；
3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述制动组件包括：制动电机和制动盘，所述制动电机接收到所述制动指令并传递给所述制动盘，所述制动盘接收到所述制动指令并压紧所述移动组件以完成制动。
4.根据权利要求2所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述加速组件包括：驱动电机，所述驱动电机接收到所述加速指令并带动所述第一移动组件移动。
5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述转向模块包括：
6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶功能测试移动平台，其特征在于，所述电源模块包括：电池及电控系统，所述电池及电控系统与所述驱动模块和所述转向模块连接，为所述驱动模块和所述转向模块上电或断电。
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈昱成，刘燕，邓锐，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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