【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板材图案切割的，具体而言，涉及板材图案切割路径的控制方法及系统。
技术介绍
1、使用切割机对板材图案进行切割是现代制造过程中非常重要的工序，通常情况下，需要对切割机的切割路径进行规划，具体是通过获取板材图案图像，并对板材图案图像进行预处理，能够有效增强图像的对比度，便于轮廓的提取。
2、传统的切割路径规划中，对提取的轮廓进行处理不足，例如轮廓多余的线条没有剔除、轮廓超出切割机工作台幅面的部分没有去除等，导致生成的切割路径出现偏差、不准确。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供板材图案切割路径的控制方法及系统，通过对第三板材图案立体图像的底部轮廓进行轮廓拟合平滑处理，致使所切割的图案曲面更加圆润，有效避免切割路径出现偏差，使切割路径更加准确，旨在解决现有技术中传统的切割路径规划中，对提取的轮廓进行处理不足的问题。
2、本专利技术是这样实现的，板材图案切割路径的控制方法，应用于板材切割设备，具体包括以下步骤：
3、s101：在切割路径模板上获取待切割的板材图案，并在割路径模板依据识别线条进行复制完成板材图案的预生成；
4、s102：获取预生成板材图案中的曲线轮廓，抓取曲线轮廓中曲线回归点，依据曲线回归点获取预生成的板材图案图像中的封边边框，对所获得的封边边框进行填充处理，获得第二板材图案平面图像；
5、s103：设定图案平面图像垂直延伸特征系数，沿所设定的延伸特征系数对所获得第二板材图案平面图像垂直延伸，获
6、s104：对所述第三板材图案立体图像的底部轮廓进行轮廓拟合平滑处理，得到第四板材图案立体图像，再对第四板材图案立体图像进行外部轮廓提取；
7、s105：提取第四板材图案立体图像后进行水平向的二维截面分割，分割完成后分别启动进行板材图案切割，切除板材上的所分割的二维截面，即生成对切割机的控制指令。
8、进一步的，在s101中，在切割路径模板上获取待切割的板材图案，包括：
9、通过预设网络接收用户终端发送的板材图案，对所述板材图案进行识别，识别完成后确认是否进行切割路径模板的生成；
10、检测所述用户终端所传输的板材图案是否已经输送完成；
11、如果所述板材图案已经输送完成，就根据所述板材图案置于系统预设的图案识别模型中进行识别，在识别完成确认后，确认进行切割路径模板的生成。
12、进一步的，确认所述板材图案已经输送的方式为：
13、获取预设网络的当前数据下载速率，若当前下载数据低于系统预设的下载速率，则再获取当前数据上传速率；
14、判断所获取的当前数据上传速率是否等于当前下载数据，若所述当前数据上传速率等于当前下载数据，则确定所述板材图案已经输送完成。
15、进一步的，如果所述板材图案已经输送完成，就根据所述板材图案置于系统预设的识别模型中进行识别，包括：
16、获取多个图案识别模型，将所述多个图案识别模型按照标序的顺序进行排序；
17、获取所述板材图案的图案文本，将所述板材图案输入到所述排序第一的所述图案识别模型中。
18、进一步的，所述预设网络包括3g网络、4g网络、5g网络、wifi网络中的其中一种或其组合。
19、进一步的，在s102中，获取预生成板材图案中的曲线轮廓，抓取曲线轮廓中曲线回归点，包括：
20、在切割路径模板所复制的板材图案上进行边缘轮廓点的识别，并通过所识别后的边缘轮廓点进行曲线衔接，生成曲线轮廓；
21、通过曲线回归分析或非线性回归分析，以最小二乘法分析曲线轮廓在数量变化上的特征和规律，确定曲线回归点。
22、进一步的，在s104中，对所述第三板材图案立体图像的底部轮廓进行轮廓拟合平滑处理，得到第四板材图案立体图像，包括：
23、识别第三板材图案立体图像的底部板材图案平面图像，并对底部板材图案平面图像的边缘轮廓进行抓取拟合；
24、对抓取拟合的边缘轮廓进行倒角切削，切削后再次进行边缘轮廓抓取，并对所抓取的边缘轮廓进行垂直面的平滑处理，即完成轮廓拟合平滑处理。
25、与现有技术相比，本专利技术提供的板材图案切割路径的控制方法及系统，具备以下有益效果：
26、1、通过在系统的切割路径模板进行板材图案的复制预生成，再对预生成板材图案中的曲线轮廓，抓取曲线轮廓中曲线回归点，依据曲线回归点获取预生成的板材图案图像中的封边边框，对所获得的封边边框进行填充处理，获得第二板材图案平面图像，最后利用第二板材图案平面图像生成第三板材图案立体图像，利用板材切割设备的切刀实现对所构建的第三板材图案立体图像在板材上进行切除，即获得板材图案，利用二维截面的逐一切割，致使切割更加精准，通过对第三板材图案立体图像的底部轮廓进行轮廓拟合平滑处理，致使所切割的图案曲面更加圆润，有效避免切割路径出现偏差，使切割路径更加准确；
27、2、设定图案平面图像垂直延伸特征系数，沿所设定的延伸特征系数对所获得第二板材图案平面图像垂直延伸，获得第三板材图案立体图像，即所设定图案平面图像垂直延伸特征系数不能大于板材厚度的特征系数，从而保证所切割的图案可以是镂空，即特征系数等于板材厚度，或者凹陷槽即特征系数小于板材厚度，并且它通过将所构建的第三板材图案立体图像在板材中通过二维截面切削方式去除，从而便于切割设备进行连续作业，同时也保证板材切割设备对轮廓边的切削把控，无需进行后续处理。
28、板材图案切割路径的控制系统，应用于上述的板材图案切割路径的控制方法，所述控制系统包括：
29、创建模块，用于在控制系统中创建切割路径模板；
30、复制模块，用于在割路径模板依据获取待切割的板材图案，识别线条进行复制完成板材图案的预生成；
31、二维生成模块，用于抓取曲线轮廓中曲线回归点，依据曲线回归点获取预生成的板材图案图像中的封边边框，获得第二板材图案平面图像；
32、三维生成模块，用于沿所设定的延伸特征系数对所获得第二板材图案平面图像垂直延伸，获得第三板材图案立体图像；
33、三维处理模块，用于对第三板材图案立体图像的底部轮廓进行轮廓拟合平滑处理以及水平向的二维截面分割；
34、执行模块，用于在板材上执行通过所获取的第三板材图案立体图像的切割处理，以生成板材切割图案。
35、具体的，所述二维生成模块包括：
36、光投影单元，用于对复制模块所复制的板材图案进行光投影；
37、感应拾取单元，用于识别板材图案上的轮廓空间，所述光投影单元照射在切割路径模板上，所述感应拾取单元包括设置在切割路径模板上的多个光敏点，所述光敏点识别板材图案上的轮廓空间。
38、具体的，所述三维处理模块包括：
39、拟合平滑处理单元，用于对所述第三板材图案立体图像的底部轮廓进行轮廓拟合平滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.板材图案切割路径的控制方法，其特征在于，应用于板材切割设备，具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的板材图案切割路径的控制方法，其特征在于，在S101中，在切割路径模板上获取待切割的板材图案，包括：
3.如权利要求2所述的板材图案切割路径的控制方法，其特征在于，确认所述板材图案已经输送的方式为：
4.如权利要求3所述的板材图案切割路径的控制方法，其特征在于，如果所述板材图案已经输送完成，就根据所述板材图案置于系统预设的识别模型中进行识别，包括：
5.如权利要求4所述的板材图案切割路径的控制方法，其特征在于，所述预设网络包括3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络中的其中一种或其组合。
6.如权利要求5所述的板材图案切割路径的控制方法，其特征在于，在S102中，获取预生成板材图案中的曲线轮廓，抓取曲线轮廓中曲线回归点，包括：
7.如权利要求6所述的板材图案切割路径的控制方法，其特征在于，在S104中，对所述第三板材图案立体图像的底部轮廓进行轮廓拟合平滑处理，得到第四板材图案立体图像，包括：
9.如权利要求8所述的板材图案切割路径的控制系统，其特征在于，所述二维生成模块包括：
10.如权利要求9所述的板材图案切割路径的控制系统，其特征在于，所述三维处理模块包括：
...【技术特征摘要】
1.板材图案切割路径的控制方法，其特征在于，应用于板材切割设备，具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的板材图案切割路径的控制方法，其特征在于，在s101中，在切割路径模板上获取待切割的板材图案，包括：
3.如权利要求2所述的板材图案切割路径的控制方法，其特征在于，确认所述板材图案已经输送的方式为：
4.如权利要求3所述的板材图案切割路径的控制方法，其特征在于，如果所述板材图案已经输送完成，就根据所述板材图案置于系统预设的识别模型中进行识别，包括：
5.如权利要求4所述的板材图案切割路径的控制方法，其特征在于，所述预设网络包括3g网络、4g网络、5g网络、wifi网络中的其中一种或其组合。
【专利技术属性】
技术研发人员：张研，
申请(专利权)人：广东研基建材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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