【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程施工的，尤其涉及一种智能化涂刷乳胶漆的装置。
技术介绍
1、目前，墙面装饰的选择中受较多数人认同的方式就是涂刷乳胶漆，一般而言，涂刷乳胶漆需要选择合适的颜色并且聘用专业的人员进行涂刷。传统乳胶漆涂刷是将刷筒蘸取乳胶漆桶内的漆液，随后在往墙体上进行涂刷，需要反复操作较多次数，并且过程中容易造成胶液滴落，效率低且易污染。
2、随着工业技术的不断进步，传统的人工喷涂与涂装方式已经无法满足现代工业生产的高效率、高精度和高稳定性的需求。因此，智能化涂漆装置的研发和应用成为了行业发展的重要方向。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题在于提供一种智能化涂刷乳胶漆的装置，通过优化涂刷工艺和减少涂料浪费，实现有效降低生产过程中的污染，绿色环保，以解决刷漆过程中耗费人力反复操作较多次数，并且容易造成胶液滴落，效率低且易污染的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种智能化涂刷乳胶漆的装置，包括：移动底座部分，用于驱动装置移动到达指定地点；多级导轨部分，可移动的安装在所述移动底座部分上，其包括由四个滑台导轨和两个横杆构成的三级导轨；刷漆工作部分，安装所述三级导轨上，其包括用于打磨墙面的打磨器和用于涂刷墙面的带毛刷滚筒刷；循环送料部分，安装在移动底座部分上，用于给所述带毛刷滚筒刷提供乳胶漆。
3、优选的，所述移动底座部分包括移动底盘、安装在所述移动底盘上的车厢、焊接固定在所述车厢的侧板上的承重板，所述承重板的表面设有平行设置
4、进一步的，所述多级导轨部分包括在所述滑槽a和滑槽b上移动的凹型滑台、通过螺丝固定在所述凹型滑台上的滑台导轨a、滑台导轨b、滑台导轨c、滑台导轨d；横杆a的一侧固定于滑台导轨a与滑台导轨b的滑台上，其另一侧的凹槽卡住所述滑台导轨c，形成二级导轨；横杆b的一侧固定于滑台导轨c的滑台上，其对侧凹槽卡住所述滑台导轨d，形成三级导轨。
5、进一步的，所述刷漆工作部分包括固定在所述滑台导轨d的滑台上的凸形带孔横杆、与所述凸形带孔横杆与转动配合的带孔t形杆；所述带孔t形杆的外展部分固定有传动齿轮，伺服电机嵌入凸形带孔横杆的方型凹槽内，其输出轴上安装有与所述传动齿轮啮合连接的主动轮；所述打磨器和带毛刷滚筒刷固定在带孔t形杆上。
6、优选的，所述循环送料部分包括焊接固定在车厢内的支撑板、固定在支撑板上的卧式管道离心泵、通过水管与卧式管道离心泵的入料口连接的装漆筒；所述卧式管道离心泵的出料口通过水管与所述带毛刷滚筒刷一侧的旋转接头a连接，所述装漆筒通过水管与所述带毛刷滚筒刷另一侧的旋转接头b连接。
7、优选的，固定在所述承重板上的外驱式丝杆电机的输出轴连接有丝杠，所述凹型滑台中设有贯穿孔，贯穿孔的孔口和与丝杠螺纹连接的螺母固定，外驱式丝杆电机驱动丝杆旋转，螺母随丝杆移动同时带动所述凹型滑台直线移动。
8、进一步的，所述凸形带孔横杆上固定有激光传感器。
9、在本技术中，凹型平台上搭载多级导轨，且可由外部驱动式丝杆电机驱动其往复运动调整位置，以此实现适当力度贴合刷漆。工作部分中激光传感器安置在最外层连接杆上，测量距离工作面的距离，配合凹型平台连接的丝杆电机实现滚筒刷贴墙工作；通过外驱式丝杆电机使滚筒刷与打磨装置到达指定位置工作，滚筒刷两侧孔口装有旋转接头，一侧含毛刷，便于涂刷角落处。循环送料部分中的卧式管道离心泵与装漆筒安置在移动底座上，一水管连在旋转接头与离心泵间，另一水管连另一旋转接头与装漆筒间，实现乳胶漆送料与循环利用。
10、由上，与现有技术相比，本技术的智能化涂刷乳胶漆的装置至少具有如下有益效果：
11、1、本装置免去了人工成本，集打磨、刷漆、送料一体化设计，整个装置可运行到各种场地，实现全自动现场化作业，大幅提高了工作效率，且装置结构简单，降低了制造成本；
12、2、本装置有水平底部平台和多级导轨配合，伺服电机与外部驱动式丝杆电机联合驱动，加之多级滑台导轨的上下移动，实现水平与竖直两维度的空间覆盖，工作范围广而灵活。
13、3、本装置的采用循环送料系统，在离心泵送料涂刷的同时，多余的乳胶漆可回流到容器内，减少污染，降低成本，绿色环保。可旋转滚筒刷的内胆储乳胶漆，内壁覆有多孔，使乳胶漆缓缓渗透而不滴漏浪费污染，外侧覆有毛刷，拓大工作空间实现全方位无死角涂刷。
14、4、本装置的激光作引导线辅助涂刷，测量距离工作面的合适距离保护装置免于受损。配合智能底盘，极大程度上实现自动化工作，且滚筒刷与打磨器一体设计节约工作空间，提高了无人时的工作效率。
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1.一种智能化涂刷乳胶漆的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能化涂刷乳胶漆的装置，其特征在于，所述移动底座部分(100)包括移动底盘(101)、安装在所述移动底盘(101)上的车厢(102)、焊接固定在所述车厢(102)的侧板上的承重板(103)，所述承重板(103)的表面设有平行设置的滑槽a(104a)和滑槽b(104b)。
3.根据权利要求2所述的智能化涂刷乳胶漆的装置，其特征在于，所述多级导轨部分(200)包括在所述滑槽a(104a)和滑槽b(104b)上移动的凹型滑台(201)、通过螺丝固定在所述凹型滑台(201)上的滑台导轨a(203a)、滑台导轨b(203b)、滑台导轨c(203c)、滑台导轨d(203d)；
4.根据权利要求3所述的智能化涂刷乳胶漆的装置，其特征在于，所述刷漆工作部分(300)包括固定在所述滑台导轨d(203d)的滑台上的凸形带孔横杆(301)、与所述凸形带孔横杆(301)与转动配合的带孔T形杆(302)；所述带孔T形杆(302)的外展部分固定有传动齿轮(303)，伺服电机(304)嵌入凸形带孔横
5.根据权利要求2所述的智能化涂刷乳胶漆的装置，其特征在于，所述循环送料部分(400)包括焊接固定在车厢(102)内的支撑板(401)、固定在支撑板(401)上的卧式管道离心泵(402)、通过水管与卧式管道离心泵(402)的入料口连接的装漆筒(403)；
6.根据权利要求3所述的智能化涂刷乳胶漆的装置，其特征在于，固定在所述承重板(103)上的外驱式丝杆电机(202)的输出轴连接有丝杠，所述凹型滑台(201)中设有贯穿孔，贯穿孔的孔口和与丝杠螺纹连接的螺母固定，外驱式丝杆电机(202)驱动丝杆旋转，螺母随丝杆移动同时带动所述凹型滑台(201)直线移动。
7.根据权利要求4所述的智能化涂刷乳胶漆的装置，其特征在于，所述凸形带孔横杆(301)上固定有激光传感器(308)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化涂刷乳胶漆的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能化涂刷乳胶漆的装置，其特征在于，所述移动底座部分(100)包括移动底盘(101)、安装在所述移动底盘(101)上的车厢(102)、焊接固定在所述车厢(102)的侧板上的承重板(103)，所述承重板(103)的表面设有平行设置的滑槽a(104a)和滑槽b(104b)。
3.根据权利要求2所述的智能化涂刷乳胶漆的装置，其特征在于，所述多级导轨部分(200)包括在所述滑槽a(104a)和滑槽b(104b)上移动的凹型滑台(201)、通过螺丝固定在所述凹型滑台(201)上的滑台导轨a(203a)、滑台导轨b(203b)、滑台导轨c(203c)、滑台导轨d(203d)；
4.根据权利要求3所述的智能化涂刷乳胶漆的装置，其特征在于，所述刷漆工作部分(300)包括固定在所述滑台导轨d(203d)的滑台上的凸形带孔横杆(301)、与所述凸形带孔横杆(301)与转动配合的带孔t形杆(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，李文祥，曹康，杨魁，廖兴军，曾京，郑祖嘉，陆通，王明昭，梁义东，沈钰泉，赖琪豪，王理，钱晨，王波，吴克洋，
申请(专利权)人：武汉建工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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