【技术实现步骤摘要】
本申请涉及洗选装备，尤其涉及一种压滤机智能脱板系统。
技术介绍
1、煤炭洗选是指从原煤中分选出符合用户质量要求的精煤的过程，也被称为洗煤。这一过程主要是利用煤与矸石(或其他杂质)的物理性质差异，如不同密度或特性，在不同的介质中进行分选。煤炭洗选中的浮选工艺，也称为浮游选煤或简称浮选，是一种依据矿物表面物理化学性质的差别进行分选的方法。浮选工艺主要利用煤粒和煤矸石不同的亲水性来实现二者的分离。
2、在煤炭洗选过程中，压滤机作为一种常用工具，有着广泛的应用。压滤机的基本结构包括头板、尾板、滤板、液压缸、主梁、传动及拉开装置等部分。在压滤过程中，给料泵将尾煤泥水从尾板的给料孔输送到滤室里，当滤室充满泥浆后，压滤过程开始，尾煤泥水借助给料泵的压力进行固液分离。当达到规定的压滤时间后，停止给料，压滤过程完成。然后，操纵液压系统，将头板退回到原来位置，再通过传动及拉开装置上的传动链，相继将滤板拉开，滤饼借助自重脱落，由下部的运输机运走。
3、随着煤炭洗选生产过程中浮选工艺的推广与应用，浮选工艺中存在的问题逐渐被发现，比如，尾煤泥水中的存在着大量的高灰细泥，造成尾煤压滤机滤饼湿粘，不易脱落，需要人工辅助卸料，严重影响了尾煤压滤机工作效率。煤泥水处理效率的降低进而影响煤炭分选的效率,甚至造成煤炭选煤过程无法正常进行。
技术实现思路
1、本申请提供了一种压滤机智能脱板系统，通过在压滤机现有结构的基础上增加自动脱板装置，使得在压滤机工作过程中能够诊断滤板情况并帮助滤饼自动脱板，
2、本申请提供一种压滤机智能脱板系统，包括：
3、滤板起吊模块，所述滤板起吊模块包括位置调整机构、磁吸机构、振动脱板机构和起吊定位梁；所述位置调整机构设置在压滤机的一侧，所述磁吸机构安装在所述位置调整机构上，所述振动脱板机构位于所述位置调整机构和所述磁吸机构之间，所述振动脱板机构安装在所述磁吸机构上；所述起吊定位梁安装在滤室中的滤板上，用于辅助滤板定位起吊。
4、数据采集模块，包括设置在滤室底部的浓度检测仪和称重传感器；所述称重传感器一端与所述位置调整机构连接，所述称重传感器的另一端与所述振动脱板机构的上端连接，所述振动脱板机构的下端与所述磁吸机构连接。
5、控制模块，被配置为对所述数据采集模块采集的数据进行分析，并根据分析结果发出控制指令。
6、无线传输模块，被配置为通过无线传输的方式将所述数据采集模块采集的信息传输至所述控制模块。
7、在一种可行的实现方式中，所述位置调整机构包括水平移动滑道、升降滑台和悬臂梁，所述水平移动滑道设置在卸料小车上，所述升降滑台与所述水平移动滑道滑动配合连接；所述悬臂梁与所述升降滑台的升降端固定连接，所述称重传感器连接在所述悬臂梁的下表面。
8、在一种可行的实现方式中，所述振动脱板机构包括连接板、减震弹簧和振动器；所述连接板的上表面与称重传感器连接，所述连接板的下表面通过所述减震弹簧与所述磁吸机构相连。
9、在一种可行的实现方式中，所述磁吸机构包括安装板和电磁铁，所述安装板的上表面与所述减震弹簧连接，所述电磁铁安装在所述安装板上。
10、在一种可行的实现方式中，还包括激光定位器，所述激光定位器安装在所述安装板的两端。
11、在一种可行的实现方式中，所述水平移动滑道上开设有滑槽，所述滑槽的截面为倒“t”形结构，所述升降滑台的底部为与倒“t”形结构相适配的“t”形结构。
12、在一种可行的实现方式中，所述水平移动滑道的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴连接有螺杆，所述升降滑台的底部开设有螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹配合连接。
13、在一种可行的实现方式中，所述控制模块包括plc控制系统。
14、本申请提供的一种压滤机智能脱板系统，通过数据采集模块采集浓缩机底流浓度值，通过无线传输模块将采集的数据信息传输至控制系统，根据采集到的浓度值，即泥煤水数值，建立相应的数学模型作为系统的前馈。本系统中通过控制模块发出控制指令，滤板起吊模块根据指令信息进行激光定位，快速确定滤板位置，并利用磁吸机构和起吊定位梁的配合将滤板起吊，本系统中设置有振动模块，通过高频振动进行卸料。当卸料工作完成后，磁吸机构失电，滤板复位。本系统避免了人员跟随卸料小车辅助卸料，降低了人员成本，同时减少了人员辅助卸料的不安全因素，大幅提高尾煤压滤机工作效率，而尾煤压滤己效率提升可显著提高选煤厂煤泥水处理效率，保证洗选过程的顺利进行，降低洗选成本，保证产品质量，避免生产事故的发生，为企业带来较大的经济效益。
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1.一种压滤机智能脱板系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压滤机智能脱板系统，其特征在于，所述位置调整机构(11)包括水平移动滑道(111)、升降滑台(112)和悬臂梁(113)，所述水平移动滑道(111)设置在卸料小车上，所述升降滑台(112)与所述水平移动滑道(111)滑动配合连接；所述悬臂梁(113)与所述升降滑台(112)的升降端固定连接，所述称重传感器(21)连接在所述悬臂梁(113)的下表面。
3.根据权利要求2所述的压滤机智能脱板系统，其特征在于，所述振动脱板机构(13)包括连接板(131)、减震弹簧(132)和振动器(133)；所述连接板(131)的上表面与称重传感器(21)连接，所述连接板(131)的下表面通过所述减震弹簧(132)与所述磁吸机构(12)相连。
4.根据权利要求3所述的压滤机智能脱板系统，其特征在于，所述磁吸机构(12)包括安装板(121)和电磁铁(122)，所述安装板(121)的上表面与所述减震弹簧(132)连接，所述电磁铁(122)安装在所述安装板(121)上。
5.根据权利要求4
6.根据权利要求2所述的压滤机智能脱板系统，其特征在于，所述水平移动滑道(111)上开设有滑槽(1111)，所述滑槽(1111)的截面为倒“T”形结构，所述升降滑台(112)的底部为与倒“T”形结构相适配的“T”形结构。
7.根据权利要求6所述的压滤机智能脱板系统，其特征在于，所述水平移动滑道(111)的一端设置有伺服电机(1112)，所述伺服电机(1112)的转轴连接有螺杆(1113)，所述升降滑台(112)的底部开设有螺纹孔(1114)，所述螺杆(1113)与所述螺纹孔(1114)螺纹配合连接。
8.根据权利要求1所述的压滤机智能脱板系统，其特征在于，所述控制模块(3)包括PLC控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种压滤机智能脱板系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压滤机智能脱板系统，其特征在于，所述位置调整机构(11)包括水平移动滑道(111)、升降滑台(112)和悬臂梁(113)，所述水平移动滑道(111)设置在卸料小车上，所述升降滑台(112)与所述水平移动滑道(111)滑动配合连接；所述悬臂梁(113)与所述升降滑台(112)的升降端固定连接，所述称重传感器(21)连接在所述悬臂梁(113)的下表面。
3.根据权利要求2所述的压滤机智能脱板系统，其特征在于，所述振动脱板机构(13)包括连接板(131)、减震弹簧(132)和振动器(133)；所述连接板(131)的上表面与称重传感器(21)连接，所述连接板(131)的下表面通过所述减震弹簧(132)与所述磁吸机构(12)相连。
4.根据权利要求3所述的压滤机智能脱板系统，其特征在于，所述磁吸机构(12)包括安装板(121)和电磁铁(122)，所述安装板(121)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，胡遵超，林鑫，赵琳，孔向军，刘建杰，甘信波，王海岩，王伟，孙继国，蔡蒙，于鹏，周建，陈尚国，
申请(专利权)人：兖矿能源集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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