【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密行星减速器，具体是一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构。
技术介绍
1、行星减速器是一种动力传动机构，其利用齿轮的速度转换结构，通过传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，并得到较大转矩。
2、目前精密行星减速器主要有n型结构(谐波减速器、rv减速器)和ngw结构(常用行星减速)。如中国专利公开号cn 216478766 u公开的一种谐波减速器柔轮齿形，涉及谐波减速器领域；柔轮齿形由连续单齿构成；单齿包括对称分布的齿顶圆弧段、第一过渡圆弧段、公切线段、第二过渡圆弧段和齿根圆弧段；齿顶圆弧段和第一过渡圆弧段的弧顶向外凸出；公切线段为第一过渡圆弧段和第二过渡圆弧段的公切线；第二过渡圆弧段和齿根圆弧段的弧顶向内凹陷；齿顶圆弧段、第一过渡圆弧段、公切线段、第二过渡圆弧段和齿根圆弧段依次平滑连接；本技术还提出一种谐波减速器，能够有效地增加谐波减速器柔轮轮齿与谐波减速器刚轮轮齿的啮合齿数，并增大谐波减速器柔轮轮齿与谐波减速器刚轮轮齿的啮合接触面，提升谐波减速器中柔轮轮齿与刚轮轮齿传动的力学性能和啮合性能。
3、但谐波减速器对材料和齿形等有特殊要求，同时对精度要求非常高；rv减速器的摆线轮、偏心轴需要特殊加工设备且精度要求非常高；普通的ngw结构对材料、齿形、设备等无特殊要求，但无法做到零侧隙，小侧隙情况下存在低温卡死的风险。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的不足之处，本专利技术提出一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构，用于解决
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案：
3、一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构，其包括相互齿合传动连接的齿轮组，所述齿轮组中的齿轮为变齿厚齿轮，所述变齿厚齿轮通过弹性件自动调整变齿厚齿轮之间的相对轴向位置使变齿厚齿轮之间保持零侧隙配合。
4、进一步地，所述变齿厚齿轮为切向变齿厚齿轮，所述齿轮组在轴向上的整体位移量在设定范围内。
5、进一步地，所述齿轮组为行星齿轮，包括切向变齿厚太阳轮以及安装在行星架上的切向变齿厚内齿圈和切向变齿厚行星轮，所述弹性件包括对所述切向变齿厚太阳轮施加第一方向的压力的第一弹性件、对所述切向变齿厚行星轮施加第二方向的压力的第二弹性件，所述第一方向与第二方向互为反向且均与切向变齿厚太阳轮的轴向平行。
6、进一步地，所述第一弹性件设置在所述切向变齿厚太阳轮的一端，所述切向变齿厚太阳轮的另一端安装有深沟球轴承，使得所述切向变齿厚太阳轮的轴向和径向定位到位。
7、进一步地，还包括安装法兰，所述切向变齿厚太阳轮位于所述行星架与所述安装法兰之间，切向变齿厚太阳轮通过所述深沟球轴承安装在所述安装法兰上，所述第一弹性件设置在切向变齿厚太阳轮与所述行星架之间，且行星架、第一弹性件、切向变齿厚太阳轮和安装法兰同轴；
8、所述切向变齿厚行星轮通过行星销安装在所述行星架的槽内，所述第二弹性件设置在切向变齿厚行星轮朝所述安装法兰的端面上且所述切向变齿厚行星轮与第二弹性件同轴，所第二弹性件与所述切向变齿厚行星轮端面、所述行星架的槽内壁相抵靠；
9、所述行星架通过双列角接触轴承同轴安装在所述切向变齿厚内齿圈上，所述切向变齿厚内齿圈安装有所述双列角接触轴承的一端通过设置锁紧螺母防止所述双列角接触轴承和所述行星架沿轴向脱出。
10、进一步地，所述锁紧螺母包括内外同轴嵌套的锁紧螺母ⅰ和锁紧螺母ⅱ，所述锁紧螺母ⅰ安装在所述行星架上，通过锁紧螺母ⅰ和所述行星架端部的台阶，在轴向上限位所述双列角接触轴承的内圈；所述锁紧螺母ⅱ安装在所述切向变齿厚内齿圈上，通过锁紧螺母ⅱ和所述切向变齿厚内齿圈上的台阶，在轴向上限位所述双列角接触轴承的外圈。
11、进一步地，所述弹性件为碟型弹簧。
12、进一步地，在所述切向变齿厚行星轮朝向所述锁紧螺母的端面与所述行星架之间隔有行星轮保护垫。
13、本方案通过调节轴向位置使相传动齿合的齿之间始终保持零侧隙配合，在任何传动情况下轴向调整均不会出现齿顶与齿根干涉现象；另一方面，外圆为圆柱面的切向变齿厚齿轮相较于径向变位齿轮的圆锥面加工简单，可以用现有滚齿机、磨齿机、插齿机加工，减少设备投入，降低成本。
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1.一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构，其特征在于，包括相互齿合传动连接的齿轮组，所述齿轮组中的齿轮为变齿厚齿轮，所述变齿厚齿轮通过弹性件自动调整变齿厚齿轮之间的相对轴向位置使变齿厚齿轮之间保持零侧隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构，其特征在于：所述变齿厚齿轮为切向变齿厚齿轮，所述齿轮组在轴向上的整体位移量在设定范围内。
3.根据权利要求2所述的一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构，其特征在于：所述齿轮组为行星齿轮，包括切向变齿厚太阳轮以及安装在行星架上的切向变齿厚内齿圈和切向变齿厚行星轮，所述弹性件包括对所述切向变齿厚太阳轮施加第一方向的压力的第一弹性件、对所述切向变齿厚行星轮施加第二方向的压力的第二弹性件，所述第一方向与第二方向互为反向且均与切向变齿厚太阳轮的轴向平行。
4.根据权利要求3所述的一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构，其特征在于：所述第一弹性件设置在所述切向变齿厚太阳轮的一端，所述切向变齿厚太阳轮的另一端安装有深沟球轴承，使得所述切向变齿厚太阳轮的轴向和径向定位到位。
5.根据
6.根据权利要求5所述的一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构，其特征在于：所述锁紧螺母包括内外同轴嵌套的锁紧螺母Ⅰ和锁紧螺母Ⅱ，所述锁紧螺母Ⅰ安装在所述行星架上，通过锁紧螺母Ⅰ和所述行星架端部的台阶，在轴向上限位所述双列角接触轴承的内圈；所述锁紧螺母Ⅱ安装在所述切向变齿厚内齿圈上，通过锁紧螺母Ⅱ和所述切向变齿厚内齿圈上的台阶，在轴向上限位所述双列角接触轴承的外圈。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构，其特征在于：所述弹性件为碟型弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构，其特征在于：在所述切向变齿厚行星轮朝向所述锁紧螺母的端面与所述行星架之间隔有行星轮保护垫。
...【技术特征摘要】
1.一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构，其特征在于，包括相互齿合传动连接的齿轮组，所述齿轮组中的齿轮为变齿厚齿轮，所述变齿厚齿轮通过弹性件自动调整变齿厚齿轮之间的相对轴向位置使变齿厚齿轮之间保持零侧隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构，其特征在于：所述变齿厚齿轮为切向变齿厚齿轮，所述齿轮组在轴向上的整体位移量在设定范围内。
3.根据权利要求2所述的一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构，其特征在于：所述齿轮组为行星齿轮，包括切向变齿厚太阳轮以及安装在行星架上的切向变齿厚内齿圈和切向变齿厚行星轮，所述弹性件包括对所述切向变齿厚太阳轮施加第一方向的压力的第一弹性件、对所述切向变齿厚行星轮施加第二方向的压力的第二弹性件，所述第一方向与第二方向互为反向且均与切向变齿厚太阳轮的轴向平行。
4.根据权利要求3所述的一种切向变齿厚零侧隙行星齿轮传动结构，其特征在于：所述第一弹性件设置在所述切向变齿厚太阳轮的一端，所述切向变齿厚太阳轮的另一端安装有深沟球轴承，使得所述切向变齿厚太阳轮的轴向和径向定位到位。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：倪成航，文磊，方川云，廖小钦，魏丽霞，
申请(专利权)人：重庆清平机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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