【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，尤其是涉及一种支腿液压系统及具有该支腿液压系统的工程机械。
技术介绍
1、随着国民生产建设的推进，工程机械特别是大型工程机械在国民生产生活中起到越来越重要的作用。大型工程机械的安全性能始终是衡量工程机械的一项最重要的指标之一，而对工程机械工作稳定性起到至关重要作用的支腿系统，其安全性能尤为重要。支腿主要作用是提供一个稳定、平坦的支撑面，使得工程机械的支腿能够在各种复杂地形和地面上稳固地支撑起整个机械。例如：在软土、泥泞、沙地等不稳定的地面上，支腿能够有效地分散支腿对地面的压力，防止机械下沉或倾斜；在硬质地面如混凝土、石板等上，支腿则能够提供足够的摩擦力，防止机械在工作过程中滑动或移动。除了基础支撑作用外，支腿还具有提高施工的安全性、减少车辆的损坏、降低维修成本等作用。
2、支腿大致可以分为固定支腿、展开式支腿和液压支腿三类，其中液压支腿采用液压油的液态压力进行调整高度和稳定机械设备，可以让机械设备在不同施工场合下更加稳定和精准，因此被广泛地使用在各种工程机械上。
3、目前市场上工程机械的支腿液压系统采用高压油缸作为执行元件，高压油缸具有性能可靠、能量传递密度大等优点。支腿系统一般都包含左前、右前、左右、右后四个支腿，支腿液压系统中每个支腿均设有水平油缸和垂直油缸，水平油缸的作用就是将支腿伸出和缩回，在支腿伸出后，再利用垂直油缸将工程机械支撑离地以进行起重作用。由于垂直油缸要承载工程机械的自身重量以及起重过程中的载荷，在特殊工况下，垂直油缸极有可能发生“涨缸”故障，即垂直油缸的有杆腔
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种支腿液压系统及具有该支腿液压系统的工程机械，能极大保障支腿液压系统的安全性及可靠性，进而提高整机安全性能。
2、本专利技术实施例提供的支腿液压系统包括控制阀组、水平油缸、垂直油缸、安全阀和双向液压锁，所述控制阀组具有入油口p、回油口t、第一油口a1、第二油口b1、第三油口a2；所述入油口p连通至主油路，所述回油口t连通至回油路；所述第一油口a1连通至所述水平油缸的有杆腔，所述第二油口b1连通至所述水平油缸的无杆腔，所述第三油口a2通过第一油路连通至所述垂直油缸的无杆腔，所述第四油口b2通过第二油路连通至所述垂直油缸的有杆腔；所述双向液压锁包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀设置在所述第一油路上，所述第二液控单向阀设置在所述第二油路上，所述安全阀的入油口连通至所述第二液控单向阀与所述垂直油缸的有杆腔之间的油路上，所述安全阀的出油口连通回油路。
3、进一步地，所述安全阀为泄压阀。
4、进一步地，还包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器用于监测所述垂直油缸的有杆腔的液压油压力，所述第二压力传感器用于监测所述垂直油缸的无杆腔的液压油压力，所述支腿液压系统在所述垂直油缸的有杆腔的液压油压力超过第一设定值和/或所述垂直油缸的无杆腔的液压油压力超过第二设定值时停止工作。
5、进一步地，所述第一设定值和所述第二设定值均小于所述安全阀的设置值。
6、进一步地，还包括第三压力传感器和第四压力传感器，所述第三压力传感器用于监测所述水平油缸的有杆腔的液压油压力，所述第四压力传感器用于监测所述水平油缸的无杆腔的液压油压力；所述支腿液压系统在所述水平油缸的有杆腔的液压油压力超过第三设定值和/或所述水平油缸的无杆腔的液压油压力超过第四设定值时停止工作。
7、进一步地，还包括plc控制器，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器和第四压力传感器均所述plc控制器连接，所述plc控制器用于接收所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器和第四压力传感器监测的液压油压力信号并根据接收的液压油压力信号控制所述支腿液压系统是否停止工作。
8、进一步地，所述控制阀组包括第一控制阀和第二控制阀，所述控制阀组的第一油口a1和第二油口b1为所述第一控制阀的两个工作油口，所述控制阀组的第三油口a2和第四油口b2为所述第二控制阀的两个工作油口；所述控制阀组的入油口p分别连通至所述第一控制阀的入油口和所述第二控制阀的入油口，所述控制阀组的回油口t分别连通至所述第一控制阀的回油口和所述第二控制阀的回油口。
9、进一步地，所述第一控制阀具有第一工作状态和第二工作状态，当所述第一控制阀位于第一工作状态时，所述入油口p与所述第二油口b1连通，所述第一油口a1与所述回油口t连通，当所述第一控制阀位于第二工作状态时，所述入油口p与所述第一油口a1连通，所述第二油口b1与所述回油口t连通；所述第二控制阀具有第一工作状态和第二工作状态，当所述第二控制阀位于第一工作状态时，所述入油口p与所述第四油口b2连通，所述第三油口a2与所述回油口t连通，当所述第二控制阀位于第二工作状态时，所述入油口p与所述第三油口a2连通，所述第四油口b2与所述回油口t连通。
10、进一步地，所述支腿液压系统还包括第一快速接头和第二快速接头，所述第一快速接头设置在所述控制阀组的入油口p连通至主油路的油路上，所述第二快速接头设置在所述控制阀组的回油口t连通至回油路的油路上。
11、本专利技术还提供一种工程机械，包括上述的支腿液压系统。
12、综上所述，本专利技术的支腿液压系统控制阀组、水平油缸、垂直油缸、安全阀和双向液压锁，所述控制阀组具有入油口p、回油口t、第一油口a1、第二油口b1、第三油口a2；所述入油口p连通至主油路，所述回油口t连通至回油路；所述第一油口a1连通至所述水平油缸的有杆腔，所述第二油口b1连通至所述水平油缸的无杆腔，所述第三油口a2通过第一油路连通至所述垂直油缸的无杆腔，所述第四油口b2通过第二油路连通至所述垂直油缸的有杆腔；所述双向液压锁包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀设置在所述第一油路上，所述第二液控单向阀设置在所述第二油路上，所述安全阀的入油口连通至所述第二液控单向阀与所述垂直油缸的有杆腔之间的油路上，所述安全阀的出油口连通回油路。通过在连通至垂直油缸的有杆腔的油路上设置安全阀，将安全阀集成在双向液压锁一侧并靠近垂直油缸的有杆腔一端，当垂直油缸的有杆腔内的液压油的压力超过安全阀的设置值时，安全阀泄压，有效地避免了垂直油缸因形成增压缸效应发生的“涨缸”、“内泄”等故障，从而极大地提升整机安全性能。
13、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
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1.一种支腿液压系统，包括控制阀组(20)、水平油缸(30)和垂直油缸(40)，其特征在于，还包括安全阀(50)和双向液压锁(60)，所述控制阀组(20)具有入油口P、回油口T、第一油口A1、第二油口B1、第三油口A2；所述入油口P连通至主油路，所述回油口T连通至回油路；所述第一油口A1连通至所述水平油缸(30)的有杆腔，所述第二油口B1连通至所述水平油缸(30)的无杆腔，所述第三油口A2通过第一油路(101)连通至所述垂直油缸(40)的无杆腔，所述第四油口B2通过第二油路(102)连通至所述垂直油缸(40)的有杆腔；所述双向液压锁(60)包括第一液控单向阀(61)和第二液控单向阀(62)，所述第一液控单向阀(61)设置在所述第一油路(101)上，所述第二液控单向阀(62)设置在所述第二油路(102)上，所述安全阀(50)的入油口连通至所述第二液控单向阀(62)与所述垂直油缸(40)的有杆腔之间的油路上，所述安全阀(50)的出油口连通至回油路。
2.如权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述安全阀(50)为泄压阀。
3.如权利要求2所述的支腿液压系统
4.如权利要求3所述的支腿液压系统，其特征在于，所述第一设定值和所述第二设定值均小于所述安全阀(50)的设置值。
5.如权利要求3所述的支腿液压系统，其特征在于，还包括第三压力传感器(73)和第四压力传感器(74)，所述第三压力传感器(73)用于监测所述水平油缸(30)的有杆腔的液压油压力，所述第四压力传感器(74)用于监测所述水平油缸(30)的无杆腔的液压油压力；所述支腿液压系统在所述水平油缸(30)的有杆腔的液压油压力超过第三设定值和/或所述水平油缸(40)的无杆腔的液压油压力超过第四设定值时停止工作。
6.如权利要求5所述的支腿液压系统，其特征在于，还包括PLC控制器(80)，所述第一压力传感器(71)、所述第二压力传感器(72)、所述第三压力传感器(73)和第四压力传感器(74)均所述PLC控制器(80)连接，所述PLC控制器(80)用于接收所述第一压力传感器(71)、所述第二压力传感器(72)、所述第三压力传感器(73)和第四压力传感器(74)监测的液压油压力信号并根据接收的液压油压力信号控制所述支腿液压系统是否停止工作。
7.如权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述控制阀组(20)包括第一控制阀(21)和第二控制阀(22)，所述控制阀组(20)的第一油口A1和第二油口B1为所述第一控制阀(21)的两个工作油口，所述控制阀组(20)的第三油口A2和第四油口B2为所述第二控制阀(22)的两个工作油口；所述控制阀组(20)的入油口P分别连通至所述第一控制阀(21)的入油口和所述第二控制阀(22)的入油口，所述控制阀组(20)的回油口T分别连通至所述第一控制阀(21)的回油口和所述第二控制阀(22)的回油口。
8.如权利要求7所述的支腿液压系统，其特征在于，所述第一控制阀(21)具有第一工作状态和第二工作状态，当所述第一控制阀(21)位于第一工作状态时，所述入油口P与所述第二油口B1连通，所述第一油口A1与所述回油口T连通，当所述第一控制阀(21)位于第二工作状态时，所述入油口P与所述第一油口A1连通，所述第二油口B1与所述回油口T连通；所述第二控制阀(22)具有第一工作状态和第二工作状态，当所述第二控制阀(22)位于第一工作状态时，所述入油口P与所述第四油口B2连通，所述第三油口A2与所述回油口T连通，当所述第二控制阀(22)位于第二工作状态时，所述入油口P与所述第三油口A2连通，所述第四油口B2与所述回油口T连通。
9.如权利要求7所述的支腿液压系统，其特征在于，所述支腿液压系统还包括第一快速接头(91)和第二快速接头(92)，所述第一快速接头(91)设置在所述控制阀组(20)的入油口P连通至主油路的油路上，所述第二快速接头(92)设置在所述控制阀组(20)的回油口T连通至回油路的油路上。
10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的支腿液压系统。
...【技术特征摘要】
1.一种支腿液压系统，包括控制阀组(20)、水平油缸(30)和垂直油缸(40)，其特征在于，还包括安全阀(50)和双向液压锁(60)，所述控制阀组(20)具有入油口p、回油口t、第一油口a1、第二油口b1、第三油口a2；所述入油口p连通至主油路，所述回油口t连通至回油路；所述第一油口a1连通至所述水平油缸(30)的有杆腔，所述第二油口b1连通至所述水平油缸(30)的无杆腔，所述第三油口a2通过第一油路(101)连通至所述垂直油缸(40)的无杆腔，所述第四油口b2通过第二油路(102)连通至所述垂直油缸(40)的有杆腔；所述双向液压锁(60)包括第一液控单向阀(61)和第二液控单向阀(62)，所述第一液控单向阀(61)设置在所述第一油路(101)上，所述第二液控单向阀(62)设置在所述第二油路(102)上，所述安全阀(50)的入油口连通至所述第二液控单向阀(62)与所述垂直油缸(40)的有杆腔之间的油路上，所述安全阀(50)的出油口连通至回油路。
2.如权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述安全阀(50)为泄压阀。
3.如权利要求2所述的支腿液压系统，其特征在于，还包括第一压力传感器(71)和第二压力传感器(72)，所述第一压力传感器(71)用于监测所述垂直油缸(40)的有杆腔的液压油压力，所述第二压力传感器(72)用于监测所述垂直油缸(40)的无杆腔的液压油压力，所述支腿液压系统在所述垂直油缸(40)的有杆腔的液压油压力超过第一设定值和/或所述垂直油缸(40)的无杆腔的液压油压力超过第二设定值时停止工作。
4.如权利要求3所述的支腿液压系统，其特征在于，所述第一设定值和所述第二设定值均小于所述安全阀(50)的设置值。
5.如权利要求3所述的支腿液压系统，其特征在于，还包括第三压力传感器(73)和第四压力传感器(74)，所述第三压力传感器(73)用于监测所述水平油缸(30)的有杆腔的液压油压力，所述第四压力传感器(74)用于监测所述水平油缸(30)的无杆腔的液压油压力；所述支腿液压系统在所述水平油缸(30)的有杆腔的液压油压力超过第三设定值和/或所述水平油缸(40)的无杆腔的液压油压力超过第四设定值时停止工作。
6.如权利要求5所述的支腿液...
【专利技术属性】
技术研发人员：李武，何伟，李文龙，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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