【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生丝图像采集,特别涉及一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置。
技术介绍
1、我国作为生丝生产和出口的大国,生丝质量的检验十分重要。传统黑板检验法进行生丝质量检验时,受检验员个人主观因素的影响,检验准确率较低,并且长时间人眼目测易疲劳,导致效率较低。
2、机器视觉技术在质量检验领域应用较广,但由于微小的生丝疵点形态各异,对比度较低,高质量的生丝疵点图像难以获取。因此,通过面阵相机与自动控制技术相结合的方式,设计一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,构建高质量的生丝图像数据库,有利于后续基于机器视觉技术对生丝质量进行检验。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、本技术的为解决上述技术问题采用以下技术方案:一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,包括有生丝黑板组件、第一光源组件、成像组件、第二光源组件、面阵成像组件,所述生丝黑板组件包括有黑板支架,所述黑板支架两端固定有步进电机,两所述步进电机之间转动连接有黑板,所述黑板上缠绕有待检生丝,所述黑板支架两端还设有触发光源启动的红外传感器和第一光源组件;
5、所述成像组件位于生丝黑板组件正前方,所述成像组件包括有成像支架,所述成像支架上固定有两纵向运动导轨,两所述纵向运动导轨上滑动连接有第一伺服电机,两所述第一伺服电机之间固定连接有面阵成像组件,
6、优选的,所述第一光源组件包括有挡光板,所述挡光板与黑板支架转动连接,所述挡光板内侧最外沿固定有条形光源a。
7、优选的,所述面阵成像组件包括有横向运动导轨,所所述横向运动导轨两端与两第一伺服电机固定连接,所述横向运动导轨上滑动连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机上固定有面阵相机。
8、优选的,所述第二光源组件包括两横杆,两所述横杆与纵向运动导轨固定连接,两所述横杆之间的内侧面上均固定有条形光源b。
9、优选的,所述步进电机可控制黑板翻转。
10、优选的,所述挡光板可调节条形光源a的光源方向。
11、优选的,所述第一伺服电机可控制面阵成像组件在纵向运动导轨上移动。
12、优选的,所述第二伺服电机可驱动面阵相机在横向运动导轨上移动。
13、优选的,所述红外传感器通过触发信号,控制条形光源a和条形光源b启动。
14、(三)有益效果
15、综上所述,本技术具有以下有益效果:
16、1.本装置在整个图像采集过程自动化,采用步进电机自动控制黑板翻转,同时伺服电机控制面阵相机与成像组件在导轨上移动,无需人工操作。
17、2.本装置通过第一光源组件与第二光源组件相结合作为双光源装置,可使生丝的成像质量较高。
18、3.本装置以面阵方式采集生丝图像,有利于通过机器视觉算法从宏观角度对生丝质量进行检验。
19、4.本装置的整个成像装置操作简单,易于调节,采集生丝图像的效率较高。
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1.一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,其特征在于:包括有生丝黑板组件、第一光源组件、成像组件、第二光源组件、面阵成像组件,所述生丝黑板组件包括有黑板支架(7),所述黑板支架(7)两端固定有步进电机(5),两所述步进电机(5)之间转动连接有黑板(1),所述黑板(1)上缠绕有待检生丝(2),所述黑板支架(7)两端还设有触发光源启动的红外传感器(4)和第一光源组件;
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,其特征在于:所述第一光源组件包括有挡光板(6),所述挡光板(6)与黑板支架(7)转动连接,所述挡光板(6)内侧最外沿固定有条形光源A(3)。
3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,其特征在于:所述面阵成像组件包括有横向运动导轨(15),所述横向运动导轨(15)两端与两第一伺服电机(12)固定连接,所述横向运动导轨(15)上滑动连接有第二伺服电机(14),所述第二伺服电机(14)上固定有面阵相机(13)。
4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,其特征在于:所述第二光源组件包括
5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,其特征在于:所述步进电机(5)可控制黑板(1)翻转。
6.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,其特征在于:所述挡光板(6)可调节条形光源A(3)的光源方向。
7.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,其特征在于:所述第一伺服电机(12)可控制面阵成像组件在纵向运动导轨(10)上移动。
8.如权利要求3所述的一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,其特征在于:所述第二伺服电机(14)可驱动面阵相机(13)在横向运动导轨(15)上移动。
9.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,其特征在于:所述红外传感器(4)通过触发信号,控制条形光源A(3)和条形光源B(8)启动。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,其特征在于:包括有生丝黑板组件、第一光源组件、成像组件、第二光源组件、面阵成像组件,所述生丝黑板组件包括有黑板支架(7),所述黑板支架(7)两端固定有步进电机(5),两所述步进电机(5)之间转动连接有黑板(1),所述黑板(1)上缠绕有待检生丝(2),所述黑板支架(7)两端还设有触发光源启动的红外传感器(4)和第一光源组件;
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,其特征在于:所述第一光源组件包括有挡光板(6),所述挡光板(6)与黑板支架(7)转动连接,所述挡光板(6)内侧最外沿固定有条形光源a(3)。
3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置,其特征在于:所述面阵成像组件包括有横向运动导轨(15),所述横向运动导轨(15)两端与两第一伺服电机(12)固定连接,所述横向运动导轨(15)上滑动连接有第二伺服电机(14),所述第二伺服电机(14)上固定有面阵相机(13)。
4.如权利要求1所述的一种基于机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚晓娟,曾凡高,汪小东,陈朝宏,王振华,戴旭,李子印,
申请(专利权)人:湖州市质量技术监督检测研究院湖州市纤维质量监测中心,
类型:新型
国别省市:
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