【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拖地机器人用齿轮箱，特别涉及一种快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱。
技术介绍
1、目前智能拖地机器人广泛应用于各个家庭中，为了能够满足高性能产品的日常使用，对拖地机器人的要求也越来越高。目前的塑胶齿轮箱，主要由塑胶壳体、电机、轴、塑胶齿轮副、驱动轮子、壳体螺栓等组成；塑胶齿轮箱的最后一级齿轮和驱动轮都是跟输出轴的滚花面紧配，这样导致了驱动轮的橡胶垫磨损严重时，很难拆解驱动轮更换新的橡胶圈。驱动轮的橡胶垫磨损严重时，将会导致整个拖地机器人工作时不能正常运行，最终导致整个拖地机器人的功能失效。如果橡胶垫不好更换，从而降低了整个齿轮箱的使用寿命，影响客户的体验。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱。
2、本技术的目的通过下述技术方案实现：一种快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，包括壳体和驱动轮，所述壳体内设有多级齿轮传动组，所述多级齿轮传动组的最后一级齿轮上连接有一输出轴，所述输出轴的一端从所述壳体伸出，所述输出轴伸出所述壳体的一端设有外螺纹连接端和内螺纹孔，所述驱动轮的中部固定安装有铜杯士，所述铜杯士的轴向设有螺纹连接孔，所述外螺纹连接端与所述螺纹连接孔螺接，螺丝从所述驱动轮的一侧穿入、并与所述内螺纹孔螺接。
3、作为本技术快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，还包括弹性垫片，所述弹性垫片位于所述螺丝的头部与所述驱动轮的侧部之间。通过一个弹性垫片和一个m3螺丝锁住输出轴和驱动轮，其目的是防止驱动过
4、作为本技术快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述铜杯士的表面设有第一滚花面，所述第一滚花面与所驱动轮的中部安装孔过盈配合。
5、作为本技术快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述输出轴的中部设有第二滚花面，所述第二滚花面与所述多级齿轮传动组的最后一级齿轮过盈配合。
6、作为本技术快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述驱动轮上套设有橡胶圈。
7、作为本技术快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述多级齿轮传动组包括第一级斜齿轮、第二级齿轮组、第三级齿轮组、第四级齿轮组和第五级齿轮，所述第一级斜齿轮和所述第二级齿轮组啮合传动，所述第二级齿轮组和所述第三级齿轮组啮合传动，所述第三级齿轮组和所述第四级齿轮组啮合传动，所述第四级齿轮组和所述第五级齿轮啮合传动，最后一级齿轮为第五级齿轮。
8、作为本技术快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述第二级齿轮组包括第二斜齿轮和第二直齿轮，所述第二斜齿轮和第二直齿轮同轴设置，所述第二斜齿轮与所述第一级斜齿轮啮合传动，所述第三级齿轮组包括第三输入直齿轮和第三输出直齿轮，所述第三输入直齿轮和第三输出直齿轮同轴设置，所述第三输入直齿轮与所述第二直齿轮啮合传动，所述第四级齿轮组第四输入直齿轮和第四输出直齿轮，所述第四输入直齿轮和第四输出直齿轮同轴设置，所述第四输入直齿轮与所述第三输出直齿轮啮合传动，所述第四输出直齿轮与所述第五级齿轮啮合传动。
9、作为本技术快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述第一级斜齿轮连接在电机的传动轴上，所述壳体的一端设有电机安装套，所述电机容纳在所述电机安装套内，所述电机的传动轴伸入所述壳体内、并与所述第一级斜齿轮连接。
10、作为本技术快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱的一种改进，所述壳体包括底壳和上盖，所述上盖通过多个螺丝固定在所述底壳上。上盖盖在底壳上形成一个空腔，多级齿轮传动组容纳在空腔内。
11、本技术的有益效果在于：本技术改变输出轴跟齿轮和驱动轮的连接方式，本技术在组装输出轴和驱动轮的过程中可以快速无损拆卸更换。当长时间使用后驱动轮的橡胶垫磨损严重时，可以快速拆解更换新的橡胶垫，降低维修成本。
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1.一种快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，包括壳体和驱动轮，其特征在于，所述壳体内设有多级齿轮传动组，所述多级齿轮传动组的最后一级齿轮上连接有一输出轴，所述输出轴的一端从所述壳体伸出，所述输出轴伸出所述壳体的一端设有外螺纹连接端和内螺纹孔，所述驱动轮的中部固定安装有铜杯士，所述铜杯士的轴向设有螺纹连接孔，所述外螺纹连接端与所述螺纹连接孔螺接，螺丝从所述驱动轮的一侧穿入、并与所述内螺纹孔螺接。
2.根据权利要求1所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，还包括弹性垫片，所述弹性垫片位于所述螺丝的头部与所述驱动轮的侧部之间。
3.根据权利要求2所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述铜杯士的表面设有第一滚花面，所述第一滚花面与所驱动轮的中部安装孔过盈配合。
4.根据权利要求2所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述输出轴的中部设有第二滚花面，所述第二滚花面与所述多级齿轮传动组的最后一级齿轮过盈配合。
5.根据权利要求1所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述驱动轮上套设有橡胶圈。
6.根据权利要求
7.根据权利要求6所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述第二级齿轮组包括第二斜齿轮和第二直齿轮，所述第二斜齿轮和第二直齿轮同轴设置，所述第二斜齿轮与所述第一级斜齿轮啮合传动，所述第三级齿轮组包括第三输入直齿轮和第三输出直齿轮，所述第三输入直齿轮和第三输出直齿轮同轴设置，所述第三输入直齿轮与所述第二直齿轮啮合传动，所述第四级齿轮组第四输入直齿轮和第四输出直齿轮，所述第四输入直齿轮和第四输出直齿轮同轴设置，所述第四输入直齿轮与所述第三输出直齿轮啮合传动，所述第四输出直齿轮与所述第五级齿轮啮合传动。
8.根据权利要求6所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述第一级斜齿轮连接在电机的传动轴上，所述壳体的一端设有电机安装套，所述电机容纳在所述电机安装套内，所述电机的传动轴伸入所述壳体内、并与所述第一级斜齿轮连接。
9.根据权利要求1所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述壳体包括底壳和上盖，所述上盖通过多个螺丝固定在所述底壳上。
...【技术特征摘要】
1.一种快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，包括壳体和驱动轮，其特征在于，所述壳体内设有多级齿轮传动组，所述多级齿轮传动组的最后一级齿轮上连接有一输出轴，所述输出轴的一端从所述壳体伸出，所述输出轴伸出所述壳体的一端设有外螺纹连接端和内螺纹孔，所述驱动轮的中部固定安装有铜杯士，所述铜杯士的轴向设有螺纹连接孔，所述外螺纹连接端与所述螺纹连接孔螺接，螺丝从所述驱动轮的一侧穿入、并与所述内螺纹孔螺接。
2.根据权利要求1所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，还包括弹性垫片，所述弹性垫片位于所述螺丝的头部与所述驱动轮的侧部之间。
3.根据权利要求2所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述铜杯士的表面设有第一滚花面，所述第一滚花面与所驱动轮的中部安装孔过盈配合。
4.根据权利要求2所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述输出轴的中部设有第二滚花面，所述第二滚花面与所述多级齿轮传动组的最后一级齿轮过盈配合。
5.根据权利要求1所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述驱动轮上套设有橡胶圈。
6.根据权利要求1所述的快速无损拆卸驱动轮的齿轮箱，其特征在于，所述多级齿轮传动组包括第一级斜齿轮、第二级齿轮组、第三级齿轮组、第四级齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓智辉，陈海笙，
申请(专利权)人：东莞域嘉精密五金塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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