【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶汽车测试领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置。
技术介绍
1、自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
2、自动驾驶汽车在使用前需要对其安全性能进行全面的检测，其中，对自动驾驶汽车的安全性检测包括检测车辆识别路况的能力，现有技术中，检测车辆识别路况的能力通常包括使用道具模拟行人横穿马路、模拟骑行的人突然横穿到马路上时的车辆的应急反应，以及模拟在不同情况下的停车、变道能力等，但道路的路面也存在会出现坑洞，影响车辆的运行，自动驾驶车辆需要具有识别孔洞的能力，从而可以更好的通过具有坑㓊的路面，但现有技术中，缺少专门针对检测自动驾驶车辆对路面坑洞识别能力的设备。
3、因此，有必要提供一种自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，解决了现有技术中缺少专门针对检测自动驾驶车辆对路面坑洞识别能力的设备的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，包括：测试道、调节盖板、水平移动装置、竖向调节装置以及两个安装板和两个支撑架；
3、所述测试道上开设有测试槽，两个所述安装板嵌设在所述测试道上并位于所述测试槽的两侧，两个所述支撑架与两个所述安装板一一对应设置，一个所述支撑架的一端延伸至对应的一个所述安装板的内部
4、所述调节盖板包括中心板和多个回字形板，多个所述回字形板的直径依次增大，且多个所述回字形板依次套设，位于最内侧的所述回字形板套设在所述中心板上；
5、所述竖向调节装置包括抬升缸、支臂和连接柱，所述抬升缸通过固定板安装在所述测试槽的内部，所述抬升缸的输出轴与所述中心板连接，所述支臂通过所述连接柱与所述抬升缸的输出轴连接，且所述支臂位于所述调节盖板的下方；
6、所述水平移动装置用于驱动两个所述支撑架合拢或分离。
7、优选的，所述自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置还包括干扰小车，所述干扰小车设置在干扰道上，所述干扰道与所述测试道相邻设置。
8、优选的，所述支臂和所述连接柱的数量为两个，两个所述支臂分别位于所述抬升缸的两侧，且一个所述支臂通过对应的一个所述连接柱与所述抬升缸连接。
9、优选的，所述支撑架包括带动板、多个支撑柱和多个连接板，所述支撑柱的一端通过柱形孔延伸至所述安装板的内部，每个所述连接板连接相邻的两个所述带动板，所述带动板安装在所述支撑柱远离所述安装板的一端，所述水平移动装置的输出端与所述带动板可拆卸连接，相邻两个所述柱形孔之间通过距形孔连通，每个所述距形孔与对应的一个所述连接板对齐。
10、优选的，所述水平移动装置包括丝杆、驱动装置以及两个装配板、两个螺帽和两个连接臂，两个所述装配板分别安装在所述固定板的两端，所述丝杆转动安装在所述装配板上，所述丝杆的两端设置有相反的螺纹面，两个所述螺帽对应螺纹连接在所述丝杆的两端，两个所述连接臂分别安装在两个所述螺帽上，两个所述连接臂的顶端分别与两个所述支撑架中的带动板可拆卸连接，所述驱动装置用于驱动所述丝杆转动。
11、优选的，所述水平移动装置还包括滑杆，所述滑杆连接在两个所述装配板之间，所述螺帽的底端套设在所述滑杆上。
12、优选的，所述自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置还包括多个支撑装置，多个所述支撑装置呈中心对称安装在所述固定板上，所述支撑装置包括支撑板和多个伸缩杆，多个所述伸缩杆呈线形安装在所述固定板上，所述支撑板连接多个所述伸缩杆的输出端，所述支撑板位于所述支臂下方的部分设置为凹陷部。
13、优选的，所述伸缩杆包括安装筒、活塞块、支撑轴和弹簧，所述安装筒安装在所述固定板上，所述活塞块设置在所述安装筒的内部，所述弹簧连接所述活塞块和所述安装筒，所述支撑轴的底端贯穿所述安装筒的顶端后与所述活塞块连接，所述安装筒上开设有装配孔，所述支撑轴上开设有多个定位孔，所述自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置还包括定位装置，所述定位装置用于连接所述装配孔与一所述定位孔。
14、优选的，所述定位装置的数量为两个，所述定位装置包括支架、带动装置和多个定位销，两个所述支架悬设在所述固定板的下方，并位于所述抬升缸的两侧，多个所述定位销间隔安装在所述支架上，且每个所述定位销与每个所述支撑轴上的所述定位孔对齐，当一所述定位孔与所述定位孔对齐时，所述带动装置用于驱动所述支架移动，以使所述定位销插入所述定位孔和所述定位孔。
15、优选的，所述带动装置为带动臂，所述定位装置还包括多个支杆，多个所述支杆安装在所述测试槽的内壁上，并位于所述固定板的下方，所述带动装置的一端套设在所述支杆上，所述带动装置的另一端与所述支架连接，所述连接臂的顶端贯穿所述带动板，所述连接臂的底端贯穿所述螺帽，所述竖向调节装置还包括滑动板，所述滑动板的一端与所述连接臂连接，所述滑动板的另一端与一所述支臂滑动连接，所述固定板上且位于所述连接臂的下方开设有条形孔，所述带动装置上并位于所述条形孔的下方开设有多个带动孔。
16、与相关技术相比较，本专利技术提供的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置具有如下有益效果：
17、本专利技术提供一种自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，该检测装置模拟路面的出现的凹坑，且可以根据检测需求，调整凹坑的大小以及深度，当模拟最小的凹坑时，首先水平移动装置驱动两个支撑架分离，使支撑架与中心板分离错开，然后抬升缸带动中心板下降，此时调节盖板的中心形成与中心板相当大小的凹陷，从而实现模拟凹坑；
18、当调节更大面积的凹坑时，水平移动装置驱动两个支撑架分离，使支撑架与中心板和最内侧的回字形板分离错开，此时支臂对最内侧回字形板支撑，抬升缸带动支臂下降，同时带动中心板下降，以及最内侧的回字形板通过重力跟随支臂下降，后续同理水平移动装置驱动两个支撑架与外侧的回字形板分离，改变凹坑的大小，抬升缸调整中心板和回字形板下降的高度，实现调整凹坑的深度，从而实现可以根据需求改变凹坑的大小以及深度，可以检测自动驾驶车辆在面对不同的凹坑时的操作，可以更全面的检测自动驾驶车辆对路面坑洞的识别和判断能力。
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1.一种自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，包括：测试道、调节盖板、水平移动装置、竖向调节装置以及两个安装板和两个支撑架；
2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置还包括干扰小车，所述干扰小车设置在干扰道上，所述干扰道与所述测试道相邻设置。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述支臂和所述连接柱的数量为两个，两个所述支臂分别位于所述抬升缸的两侧，且一个所述支臂通过对应的一个所述连接柱与所述抬升缸连接。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述支撑架包括带动板、多个支撑柱和多个连接板，所述支撑柱的一端通过柱形孔延伸至所述安装板的内部，每个所述连接板连接相邻的两个所述带动板，所述带动板安装在所述支撑柱远离所述安装板的一端，所述水平移动装置的输出端与所述带动板可拆卸连接，相邻两个所述柱形孔之间通过距形孔连通，每个所述距形孔与对应的一个所述连接板对齐。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车路面坑洞
6.根据权利要求5所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述水平移动装置还包括滑杆，所述滑杆连接在两个所述装配板之间，所述螺帽的底端套设在所述滑杆上。
7.根据权利要求5所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置还包括多个支撑装置，多个所述支撑装置呈中心对称安装在所述固定板上，所述支撑装置包括支撑板和多个伸缩杆，多个所述伸缩杆呈线形安装在所述固定板上，所述支撑板连接多个所述伸缩杆的输出端，所述支撑板位于所述支臂下方的部分设置为凹陷部。
8.根据权利要求7所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述伸缩杆包括安装筒、活塞块、支撑轴和弹簧，所述安装筒安装在所述固定板上，所述活塞块设置在所述安装筒的内部，所述弹簧连接所述活塞块和所述安装筒，所述支撑轴的底端贯穿所述安装筒的顶端后与所述活塞块连接，所述安装筒上开设有装配孔，所述支撑轴上开设有多个定位孔，所述自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置还包括定位装置，所述定位装置用于连接所述装配孔与一所述定位孔。
9.根据权利要求8所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述定位装置的数量为两个，所述定位装置包括支架、带动装置和多个定位销，两个所述支架悬设在所述固定板的下方，并位于所述抬升缸的两侧，多个所述定位销间隔安装在所述支架上，且每个所述定位销与每个所述支撑轴上的所述定位孔对齐，当一所述定位孔与所述定位孔对齐时，所述带动装置用于驱动所述支架移动，以使所述定位销插入所述定位孔和所述定位孔。
10.根据权利要求9所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述带动装置为带动臂，所述定位装置还包括多个支杆，多个所述支杆安装在所述测试槽的内壁上，并位于所述固定板的下方，所述带动装置的一端套设在所述支杆上，所述带动装置的另一端与所述支架连接，所述连接臂的顶端贯穿所述带动板，所述连接臂的底端贯穿所述螺帽，所述竖向调节装置还包括滑动板，所述滑动板的一端与所述连接臂连接，所述滑动板的另一端与一所述支臂滑动连接，所述固定板上且位于所述连接臂的下方开设有条形孔，所述带动装置上并位于所述条形孔的下方开设有多个带动孔。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，包括：测试道、调节盖板、水平移动装置、竖向调节装置以及两个安装板和两个支撑架；
2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置还包括干扰小车，所述干扰小车设置在干扰道上，所述干扰道与所述测试道相邻设置。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述支臂和所述连接柱的数量为两个，两个所述支臂分别位于所述抬升缸的两侧，且一个所述支臂通过对应的一个所述连接柱与所述抬升缸连接。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述支撑架包括带动板、多个支撑柱和多个连接板，所述支撑柱的一端通过柱形孔延伸至所述安装板的内部，每个所述连接板连接相邻的两个所述带动板，所述带动板安装在所述支撑柱远离所述安装板的一端，所述水平移动装置的输出端与所述带动板可拆卸连接，相邻两个所述柱形孔之间通过距形孔连通，每个所述距形孔与对应的一个所述连接板对齐。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述水平移动装置包括丝杆、驱动装置以及两个装配板、两个螺帽和两个连接臂，两个所述装配板分别安装在所述固定板的两端，所述丝杆转动安装在所述装配板上，所述丝杆的两端设置有相反的螺纹面，两个所述螺帽对应螺纹连接在所述丝杆的两端，两个所述连接臂分别安装在两个所述螺帽上，两个所述连接臂的顶端分别与两个所述支撑架中的带动板可拆卸连接，所述驱动装置用于驱动所述丝杆转动。
6.根据权利要求5所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述水平移动装置还包括滑杆，所述滑杆连接在两个所述装配板之间，所述螺帽的底端套设在所述滑杆上。
7.根据权利要求5所述的自动驾驶汽车路面坑洞识别检验装置，其特征在于，所述自...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，张安琦，
申请(专利权)人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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