【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取料定位，具体为一种用于取料定位治具。
技术介绍
1、自动化是指使用控制设备(如计算机、逻辑控制器、液压系统、气动系统等)和信息技术来控制机器和系统，以减少人工操作的需求，自动化技术广泛应用于各个行业和领域，旨在提高生产效率、准确性、安全性和可重复性，同时降低成本和减少人为错误，自动化技术的发展不断推动着工业和社会的进步，同时也带来了对劳动力市场、教育和技能要求的变化，随着技术的进步，自动化将继续扩展到新的领域，改变我们的工作和生活方式。
2、而目前的自动化设备中的取料装置为了提高取料精确度，通常会采用二次定位放置台，对取料进行二次定位，来保证其产品取拿的准确，而这种二次定位的方式，增加了机械臂取料步骤，导致效率节奏变慢，进而降低了工作效率，同时在其设备内需要预留一个二次定位放置的空间，导致设备需要压缩其他部件空间或增大设备整体尺寸，对设备要求较高。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于取料定位治具，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于取料定位治具，包括治具安装板，所述治具安装板的底部设置有两个驱动气缸，两个所述驱动气缸的驱动端均设置有十字连接板，所述十字连接板的底部设置有连接块，所述连接块的底部设置有吸嘴安装板，吸嘴设置于所述吸嘴安装板上，所述十字连接板的表面插接有导向柱，所述导向柱的底部设置有两个
5、可选的，所述吸嘴安装板的表面开设有用于调节位置的安装孔，所述吸嘴通过固定螺丝安装于所述安装孔内。
6、可选的，所述吸嘴的数量为八个，八个所述吸嘴呈矩形阵列的形式分布在所述吸嘴安装板上。
7、可选的，所述产品夹包括两个活动条、夹持块和夹持定位槽，两个所述活动条设置于所述气爪驱动气缸的驱动件上，所述活动条的底部通过螺栓设置有夹持块，所述夹持块的下表面开设有用于产品相适配的夹持定位槽。
8、可选的，所述夹持块的数量为四个，四个所述夹持块呈矩形阵列的形式分布在两个所述活动条上。
9、可选的，所述导向柱与所述十字连接板的连接处还设置有直线轴承。
10、(三)有益效果
11、本技术提供了一种用于取料定位治具，具备以下有益效果：
12、1、该用于取料定位治具，通过驱动气缸驱动十字连接板上的吸嘴下降，吸附产品，然后上升，使气爪安装板上的气爪驱动气缸驱动产品夹夹持产品，来进行取料定位，使该取料装置自身具备定位功能，无需二次定位放置台进行二次定位，不仅减少了取料的定位取放步骤，有效提高取料的工作效率，同时保证了取拿的精确度，还降低了设备内部部件安装空间要求。
13、2、该用于取料定位治具，通过导向柱的设置，来对吸嘴的升降进行限制，有效保证吸嘴吸附上升到位，通过吸嘴安装板上的安装孔和吸嘴的固定螺丝配合设置，可以根据产品的尺寸，调节吸嘴的安装位置，来提高该装置的灵活性和适应性，同时两组驱动气缸和吸嘴和两组气爪驱动气缸和产品夹的设置，使该装置可以一次拿取两个产品，来进一步提高该装置的取料效率。
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1.一种用于取料定位治具，包括治具安装板(1)，其特征在于：所述治具安装板(1)的底部设置有两个驱动气缸(2)，两个所述驱动气缸(2)的驱动端均设置有十字连接板(3)，所述十字连接板(3)的底部设置有连接块(4)，所述连接块(4)的底部设置有吸嘴安装板(5)，吸嘴(6)设置于所述吸嘴安装板(5)上，所述十字连接板(3)的表面插接有导向柱(7)，所述导向柱(7)的底部设置有两个气爪安装板(8)，两个所述气爪安装板(8)的底部均设置有气爪驱动气缸(9)，所述气爪驱动气缸(9)的驱动件设置有产品夹(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于取料定位治具，其特征在于：所述吸嘴安装板(5)的表面开设有用于调节位置的安装孔(11)，所述吸嘴(6)通过固定螺丝(12)安装于所述安装孔(11)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于取料定位治具，其特征在于：所述吸嘴(6)的数量为八个，八个所述吸嘴(6)呈矩形阵列的形式分布在所述吸嘴安装板(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于取料定位治具，其特征在于：所述产品夹(10)包括两个活动条(1001)、夹持块(1
5.根据权利要求4所述的一种用于取料定位治具，其特征在于：所述夹持块(1002)的数量为四个，四个所述夹持块(1002)呈矩形阵列的形式分布在两个所述活动条(1001)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于取料定位治具，其特征在于：所述导向柱(7)与所述十字连接板(3)的连接处还设置有直线轴承。
...【技术特征摘要】
1.一种用于取料定位治具，包括治具安装板(1)，其特征在于：所述治具安装板(1)的底部设置有两个驱动气缸(2)，两个所述驱动气缸(2)的驱动端均设置有十字连接板(3)，所述十字连接板(3)的底部设置有连接块(4)，所述连接块(4)的底部设置有吸嘴安装板(5)，吸嘴(6)设置于所述吸嘴安装板(5)上，所述十字连接板(3)的表面插接有导向柱(7)，所述导向柱(7)的底部设置有两个气爪安装板(8)，两个所述气爪安装板(8)的底部均设置有气爪驱动气缸(9)，所述气爪驱动气缸(9)的驱动件设置有产品夹(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于取料定位治具，其特征在于：所述吸嘴安装板(5)的表面开设有用于调节位置的安装孔(11)，所述吸嘴(6)通过固定螺丝(12)安装于所述安装孔(11)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于取料定位治具，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张步进，谢博文，罗敏仪，唐剑威，袁杰，
申请(专利权)人：东莞市广正模具塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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