【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿用设备，特别涉及一种连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架。
技术介绍
1、煤炭是我国的基础能源，其开采也逐渐朝向机械化替人、自动化减人向智能化无人的方向过渡，对煤矿开采装备提出了更高的要求。
2、早期的煤矿支护设备有木支护、金属摩擦支护及单体液压支护，但如技术方案201410061561.2所示，虽然单体液压支护，其支护强度较前几代产品有了较大的提高，最大可达350kn，但是其需要人员将设备反复添入作业面进行搬运，人员劳动强度高、支护效率低，移架效率低、对顶板反复加载造成顶板过早破坏、底板适应性差、不适合薄煤层巷道的缺点，不利于煤矿智能化生产。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，以解决现有技术中支架需要人员反复搬运，人员劳动强度高、支护效率低，移架效率低、对顶板反复加载造成顶板过早破坏、底板适应性差、不适合薄煤层巷道、不利于煤矿智能化生产的问题。
2、本专利技术提供了一种连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，包括行走装置、支架运输装置和门式支架总成；
3、所述行走装置包括行走架、行走伸缩杆、第一行走支腿和第二行走支腿，所述第一行走支腿与行走架滑动连接，所述第二行走支腿与行走架固定连接，所述行走伸缩杆的两端分别连接行走架及第一行走支腿，用于带动第一行走支腿调整与第二行走支腿之间的间距；
4、所述支架运输装置包括运输架、驱动马达和运输升降支腿，所述运输架
5、所述门式支架总成包括伸缩顶梁和伸缩支腿，伸缩顶梁接触或脱离运输架，包括第一顶梁和第二顶梁，第二顶梁滑动连接于第一顶梁的两端，伸缩顶梁由第一顶梁和第二顶梁两个部分组成，伸缩支腿连接于第二顶梁上。
6、区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过设置行走装置，将门式支架在行走支架上进行转运，便于到达煤矿巷道中，依靠支架运输装置，将支架逐个运输至指定支撑地点，方便门式支架在支撑作业面上展开，使得在实际作业过程中，行走装置的移动、门式支架在行走装置上的放置及支架运输装置将门式支架在行走装置上的移动均可由设备进行控制，提供门式支架在采矿作业区域装配及固定及跟进挖掘进度的移架效率、支护效率提高，提高底板适应性，适应巷道，降低人员施工风险，减少劳动作业强度。提高设备使用过程的便捷性。
7、作为本申请的一种优选实施例，所述支架运输装置还包括横移组件，横移组件设置于运输架上，门式支架总成的伸缩顶梁设置于横移组件上。通过设置横移组件，便于门式支架总成在横向方向进行微调处理，进一步提高作业面的支撑区域适配能力。
8、作为本申请的一种优选实施例，支架运输装置还包括夹持组件，所述夹持组件设置于支架运输装置的运输架上，门式支架总成的伸缩顶梁可升降地装配于夹持组件上。通过设置夹持组件，便于将门式支架总成在移动过程中依靠夹持组件进行固定处理。
9、作为本申请的一种优选实施例，随时支架运输装置通过驱动马达上预设齿轮，于行走架上预设的齿条啮合，用于将运输架沿行走架方向移动。通过设置齿轮齿条，便于实现驱动马达对支架运输装置在行走架上的移动处理。
10、作为本申请的一种优选实施例，所述行走装置还包括支撑伸缩杆，支撑伸缩杆设置于行走架的上方。通过设置支撑伸缩杆，在行走装置静止时，便于依靠伸缩支撑杆在煤矿巷道的上方进行接触定位及支撑。
11、作为本申请的一种优选实施例，所述伸缩支腿包括基座和立柱，基座与立柱可伸缩地连接，基座用于接触或脱离地面，立柱与第二顶梁相连接。通过设置基座与立柱，便于进行门式支架总成的升降及地面支撑。
12、作为本申请的一种优选实施例，所述驱动马达设置于运输架下方。
13、作为本申请的一种优选实施例，所述第一顶梁和所述第二顶梁之间通过液压伸缩杆进行伸缩运动。通过设置第一顶梁和所述第二顶梁之间的液压伸缩杆，便于进行伸缩运动，并在第二顶梁伸出第一顶梁两端方向后，在指定宽度进行定位处理。
14、作为本申请的一种优选实施例，所述行走装置的行走伸缩杆为液压千斤顶。
15、作为本申请的一种优选实施例，所述行走伸缩杆设置于行走架下方，通过将行走伸缩杆设置于行走架下方，便于对行走架上方的空间腾出便于支架运输装置进行移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，包括行走装置、支架运输装置和门式支架总成；
2.根据权利要求1所述的连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，所述支架运输装置还包括横移组件，横移组件设置于运输架上，门式支架总成的伸缩顶梁设置于横移组件上。
3.根据权利要求1所述的连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，支架运输装置还包括夹持组件，所述夹持组件设置于支架运输装置的运输架上，门式支架总成的伸缩顶梁可升降地装配于夹持组件上。
4.根据权利要求1所述的连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，所述支架运输装置通过驱动马达上预设齿轮，于行走架上预设的齿条啮合，用于将运输架沿行走架方向移动。
5.根据权利要求1所述的连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，所述行走装置还包括支撑伸缩杆，支撑伸缩杆设置于行走架的上方。
6.根据权利要求1所述的连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，所述伸缩支腿包括基座和立柱，基座与立柱可伸缩地连接，基座用于接触或脱离地
7.根据权利要求1所述的连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，所述驱动马达设置于运输架下方。
8.根据权利要求1所述的连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，所述第一顶梁和所述第二顶梁之间通过液压伸缩杆进行伸缩运动。
9.根据权利要求1所述的连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，所述行走装置的行走伸缩杆为液压千斤顶。
10.根据权利要求1所述的连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，所述行走伸缩杆设置于行走架下方。
...【技术特征摘要】
1.一种连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，包括行走装置、支架运输装置和门式支架总成；
2.根据权利要求1所述的连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，所述支架运输装置还包括横移组件，横移组件设置于运输架上，门式支架总成的伸缩顶梁设置于横移组件上。
3.根据权利要求1所述的连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，支架运输装置还包括夹持组件，所述夹持组件设置于支架运输装置的运输架上，门式支架总成的伸缩顶梁可升降地装配于夹持组件上。
4.根据权利要求1所述的连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于，所述支架运输装置通过驱动马达上预设齿轮，于行走架上预设的齿条啮合，用于将运输架沿行走架方向移动。
5.根据权利要求1所述的连续梁轨道运输的煤矿无反复超前液压支架，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子鹏，宋胜伟，吴卫东，祝永涛，张丹，黄振浩，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。