【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆电动踏板，特别涉及一种电动踏板驱动结构。本技术还涉及设有上述电动踏板驱动机构的电动踏板，以及设有该电动踏板的车辆。
技术介绍
1、目前，市面上的一些车型，诸如suv(sport utility vehicle，运动型多用途汽车)的整车底盘相对于地面较高，使得驾驶员及乘客在上下车时较为困难，因而，在一些suv车辆上会选择加装侧踏板，以用于辅助驾驶员及乘客上下车。
2、现有的车辆侧踏板主要包括固定踏板和电动踏板两种结构。固定踏板直接固定在车辆侧部，不能相对于车身运动，其虽然结构简单，但在一些场合也存在影响车辆通过性的问题。电动踏板通过电驱结构将踏板安装在车辆侧部，在电驱结构的驱使下，踏板能够相对于车身展开及收回，不仅具有较好的科技感，能够提升车辆档次，同时也可避免对车辆的通过性造成影响。
3、当前，电动踏板的电驱结构一般由电机和连杆组件构成，连杆组件通常包括主动连杆和从动连杆，并与车身上的固定支架以及踏板底架一起组成四连杆机构。这种四连杆机构形式的电驱结构，尽管能够实现对踏板展开及收回的驱动，不过其由于为单悬臂结构，在整车y向上的空间占用较大(普遍在200mm以上)，同时踏板的运动形式也只能是单一的整车y向上的展开与收回，而限制了电动踏板的应用效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种电动踏板驱动机构，以能够提供一种新型的电动踏板驱动结构，并可提升电动踏板的应用效果。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：>
3、一种电动踏板驱动机构，包括驱动组件，以及与所述驱动组件连接的连杆组件；
4、所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和传动连杆；
5、所述第一连杆铰接在车身固定支架与踏板底架之间，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，所述第三连杆的一端与所述踏板底架铰接，且所述第二连杆和所述第三连杆的另一端均与所述传动连杆的一端铰接，所述传动连杆的另一端与所述驱动组件相连。
6、进一步的，在所述驱动组件的旋转驱使下，所述传动连杆能够带动所述第二连杆和所述第三连杆转动以及相对于所述车身固定支架移动，所述第二连杆能够带动所述第一连杆转动，所述第一连杆和所述第三连杆能够共同带动所述踏板底架转动以及相对于所述车身固定支架移动。
7、进一步的，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述踏板底架组成四连杆机构；
8、所述传动连杆、所述第二连杆、所述第一连杆和所述车身固定支架组成四连杆机构。
9、进一步的，所述传动连杆和所述第二连杆的铰接点，以及所述传动连杆和所述第三连杆的铰接点同轴设置。
10、进一步的，所述传动连杆位于所述第三连杆的一侧，且相对于所述传动连杆，所述第二连杆位于所述第三连杆的另一侧；或者，
11、所述传动连杆位于所述第二连杆的一侧，且相对于所述传动连杆，所述第三连杆位于所述第二连杆的另一侧；或者，
12、所述传动连杆位于所述第二连杆和所述第三连杆之间。
13、进一步的，所述第一连杆具有两根相对布置的连杆臂；
14、所述第二连杆与所述第一连杆铰接的一端，以及所述踏板底架与所述第一连杆铰接的部分，均位于两个所述连杆臂之间。
15、进一步的，所述驱动组件包括固连在所述车身固定支架上的驱动电机，以及连接在所述驱动电机上的减速器，所述传动连杆与所述减速器相连。
16、相对于现有技术，本技术具有以下优势：
17、本技术所述的电动踏板驱动机构，通过使得连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和传动连杆，可与车身固定支架和踏板底架一起组成六连杆机构形式，由此不仅能够提供一种新型的电动踏板驱动结构，同时也可在六连杆机构的传动下，使得踏板既能相对于车身固定支架移动又能转动，有助于减小电动踏板的y向布置空间，从而可提升电动踏板的应用效果。
18、此外，在驱动组件的旋转驱使下，使得传动连杆带动第二连杆和第三连杆转动及拉伸，第二连杆带动第一连杆转动，第一连杆和第三连杆共同带动踏板底架转动及拉伸，可具体实现对踏板的拉伸及转动驱使，以在满足电动踏板使用要求的基础上，达到减小空间占用的目的。第一连杆、第二连杆、第三连杆和踏板底架组成四连杆机构，传动连杆、第二连杆、第一连杆和车身固定支架组成四连杆机构，可通过双四连杆机构构成双悬臂形式，相比于现有四连杆机构的单悬臂，能够提升连杆机构的空间利用率。
19、其次，传动连杆和第二连杆的铰接点，以及传动连杆和第三连杆的铰接点同轴设置，可简化传动连杆、第二连杆和第三连杆的铰接结构。使得传动连杆和第二连杆分设在第三连杆的两相对侧，或传动连杆和第三连杆分设在第二连杆的两相对侧可使得连杆组件在结构上较为紧凑，有利于减小连杆组件的空间占用，传动连杆位于第二连杆和第三连杆之间，可提高传动连杆传动的平稳性，能够提升驱动机构工作的稳定性。
20、再者，第一连杆具有相对布置的连杆臂，并使得第二连杆以及踏板底架与第一连杆铰接的部分位于两个连杆臂之间，可增加第二连杆以及踏板底架与第一连杆之间铰接的可靠性，也能够使得第一连杆、第二连杆和踏板底架之间的相对运动更为平稳。驱动组件由驱动电机和减速器构成，结构简单，成本低，且能够实现对踏板运动的可靠驱使。
21、本技术的另一目的在于提出一种电动踏板，包括车身固定支架和踏板组件，还包括如上所述的电动踏板驱动机构；
22、所述踏板组件包括所述踏板底架，以及连接在所述踏板底架上的踏板。
23、进一步的，所述踏板通过连接组件固连在所述踏板底架上，且所述踏板和所述踏板底架之间设有咬合在一起的预挂结构；和/或，
24、所述踏板的踩踏面上设有防滑结构。
25、本技术所述的电动踏板，通过采用上述电动踏板驱动机构，有助于减小电动踏板的y向布置空间，可利于电动踏板在车辆上的布置，从而能够提升电动踏板的应用效果。
26、而且，通过在踏板和踏板底架之间设置咬合在一起的预挂结构，可配合连接组件，便于踏板与踏板底架之间的连接，能够提升踏板和踏板底架之间连接的稳定性。在踏板的踩踏面上设置防滑结构，可增加驾乘人员使用电动踏板时的安全性。
27、另外，本技术也提出一种车辆，所述车辆上设有如上所述的电动踏板。
28、本技术所述的车辆与上述电动踏板具有相同的有益效果，在此不再赘述。
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1.一种电动踏板驱动机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电动踏板驱动机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的电动踏板驱动机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的电动踏板驱动机构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的电动踏板驱动机构，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的电动踏板驱动机构，其特征在于：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动踏板驱动机构，其特征在于：
8.一种电动踏板，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的电动踏板，其特征在于：
10.一种车辆，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种电动踏板驱动机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电动踏板驱动机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的电动踏板驱动机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的电动踏板驱动机构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的电动踏板驱动机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘家武，王华，马帅超，张靖宇，李开超，刘贺，
申请(专利权)人：曼德电子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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