【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航测试，特别是涉及卫星导航的抗干扰仿真测试方法、终端及存储介质。
技术介绍
1、随着技术的进步，几乎每一台智能驾驶汽车上都设置有卫星导航设备，卫星导航设备可以协助智能驾驶汽车确定当前的位置，以使智能驾驶车辆顺利到达目的地。对于依赖卫星导航进行精确定位的智能驾驶车辆，若卫星导航信号受到干扰或攻击，智能驾驶汽车的导航、传感器融合和校准等功能都会受到严重影响。因此，有必要提升卫星导航设备的抗干扰性能。
2、相关技术中，为进行卫星导航设备的抗干扰测试，需要使用相关的干扰信号设备，干扰信号设备价格昂贵，而且会对大范围的非测试设备进行影响，因此，需要在特定的场地以及特定的时间下进行，大大增加了测试周期。
技术实现思路
1、本申请提供卫星导航的抗干扰仿真测试方法、终端及存储介质。
2、本申请采用的一个技术方案是提供一种卫星导航的抗干扰仿真测试方法，应用于车载设备；该方法包括：
3、接收仿真系统发送的卫星仿真导航信号；以及接收辅助定位装置获取的辅助定位信号；
4、响应于卫星仿真导航信号为干扰信号，结合辅助定位信号，覆盖卫星仿真导航信号，得到覆盖后的卫星仿真导航信号；
5、利用覆盖后的卫星仿真导航信号继续进行仿真测试。
6、可选地，响应于卫星仿真导航信号为干扰信号，获取卫星仿真导航信号对应的第一辅助定位信号；
7、对第一辅助定位信号进行信号格式转换，得到第二辅助定位信号；其中，第二辅助定位信号的信号格式与
8、利用第二辅助定位信号覆盖卫星仿真导航信号。
9、可选地，辅助定位装置至少包括第一辅助定位装置和第二辅助定位装置；
10、响应于卫星仿真导航信号为干扰信号，获取卫星仿真导航信号对应的第一辅助定位信号，包括：
11、响应于卫星仿真导航信号为干扰信号，获取第一辅助定位装置确定的第一子定位信号，以及获取第二辅助定位装置确定的第二子定位信号；
12、对第一子定位信号与第二子定位信号进行加权处理，得到辅助定位信号。
13、可选地，响应于卫星仿真导航信号为干扰信号，结合辅助定位信号，覆盖卫星仿真导航信号，得到覆盖后的卫星仿真导航信号的步骤之前，包括：
14、利用卫星仿真导航信号，确定第一经纬度；以及，利用辅助定位信号，确定第二经纬度；
15、响应于第一经纬度与第二经纬度之间的协方差大于或等于预设协方差，确认卫星仿真导航信号为干扰信号。
16、可选地，接收仿真系统发送的卫星仿真导航信号的步骤之前，包括：
17、利用电子地图，构建仿真测试路网；设置车辆的车辆模型数据、车辆驾驶数据；
18、设置车辆在仿真测试路网的卫星定位起点和卫星定位终点，并基于卫星定位起点、卫星定位终点、车辆模型数据和车辆驾驶数据，生成车辆在仿真测试路网的测试场景；
19、在测试场景下，对车辆上的车载设备进行卫星导航的抗干扰仿真测试。
20、可选地，响应于卫星仿真导航信号为干扰信号，结合辅助定位信号，覆盖卫星仿真导航信号，得到覆盖后的卫星仿真导航信号的步骤之前，包括：
21、响应于用户发送的故障测试指令，通过仿真系统发送单点干扰定位信号、轨迹漂移干扰定位信号或混合干扰定位信号。
22、可选地，利用覆盖后的卫星仿真导航信号继续进行仿真测试，包括：
23、在下一时刻，获取辅助定位装置的信号指标；
24、响应于信号指标大于信号指标区间，确定卫星导航的抗干扰仿真测试失败。
25、本申请采用的另一个技术方案是提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器以及与所述存储器连接的处理器；
26、其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如上述的卫星导航的抗干扰仿真测试方法。
27、本申请采用的另一个技术方案是提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被计算机执行时，用以实现如上述的卫星导航的抗干扰仿真测试方法。
28、本申请的有益效果是：接收仿真系统发送的卫星仿真导航信号；以及接收辅助定位装置获取的辅助定位信号；响应于卫星仿真导航信号为干扰信号，结合辅助定位信号，覆盖卫星仿真导航信号，得到覆盖后的卫星仿真导航信号；利用覆盖后的卫星仿真导航信号继续进行仿真测试。本申请提供的卫星导航的抗干扰仿真测试方法，无需使用实际的干扰信号设备，在仿真场景下，可以持续地进行卫星导航的抗干扰测试，增加测试的全面性，缩短现场测试的周期，降低测试成本。
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1.一种卫星导航的抗干扰仿真测试方法，其特征在于，应用于车载设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种卫星导航的抗干扰仿真测试方法，其特征在于，应用于车载设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：马霄，廖位明，丁中正，俞侃，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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