【技术实现步骤摘要】
本技术涉及塑料杯加工，具体为一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，塑料杯已经成为我们生活中不可或缺的物品之一，塑料杯主要是通过打杯机制作而成的，打杯机主要是通过一种注塑成型的工艺，将塑料原料加热熔融后，通过高压注射进入模具中，冷却后既能够形成塑料制品。
2、目前已存在的目前的塑料杯在加工时，不同尺寸的塑料杯之间的距离不一，易导致机械手上的真空吸盘无法对应在塑料杯中间进行吸取出料，造成真空吸盘压损塑料杯边缘的情况，适用性较低的问题；
3、而存在这一问题的原因是，目前的打杯机在热压加工好塑料杯后，会通过机械手上的真空吸盘对塑料杯进行吸取出料，由于目前的塑料杯在加工时，会根据商家的需求调整塑料杯的尺寸，而真空吸盘通常是固定安装在机械手上的，打杯机上不同尺寸的塑料杯加工后，其之间排列的间距不一，易导致机械手上的真空吸盘无法对应在塑料杯中间进行吸取出料，造成真空吸盘压损塑料杯边缘的情况，降低了机械手的适用范围，针对现有技术不足，我们提出一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手，解决了目前的塑料杯在加工时，不同尺寸的塑料杯之间的距离不一，易导致机械手上的真空吸盘无法对应在塑料杯中间进行吸取出料，造成真空吸盘压损塑料杯边缘的情况，适用性较低的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种加工一次性塑
3、所述机械架的内部设置有调节机构，所述调节机构包括：
4、夹板，其设置在机械架的内部，所述夹板用于对真空吸盘进行固定；
5、双向螺杆，其设置在夹板的端部，所述双向螺杆用于移动夹板；
6、卡件，其设置在机械架的侧壁，所述卡件用于对双向螺杆进行固定。
7、优选的，所述机械架的内部开设有凹槽，所述夹板滑动连接在凹槽的内部，所述真空吸盘夹持固定在夹板之间。
8、优选的，所述夹板的端部固定连接有滑板，所述滑板螺纹连接在双向螺杆的外周壁。
9、优选的，所述双向螺杆转动连接在机械架的内部，所述双向螺杆的端部贯穿机械架的侧壁。
10、优选的，所述调节机构还包括：
11、限位块，其固定连接在双向螺杆的端部，所述限位块用于转动双向螺杆；
12、扭簧，其设置在卡件的侧壁，所述扭簧用于对卡件进行复位。
13、优选的，所述限位块顶部开设有卡槽，所述卡件卡接在卡槽的内部。
14、优选的，所述卡件的端部固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿机械架的侧壁，所述扭簧套接在连接轴的外周壁。
15、本技术公开了一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手，其具备的有益效果如下：该加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手，通过在取杯机械手上的机械架内设置调节机构，通过转动调节机构上的双向螺杆，能够移动对真空吸盘固定的夹板，便于调节真空吸盘之间的距离，增加了其适用范围，同时通过设置卡件，通过扭簧能够使卡件自动复位，对双向螺杆进行固定，避免了在误触的情况下双向螺杆随意转动的情况。
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1.一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手，包括设置在打杯机侧壁的取杯机械手（1），所述取杯机械手（1）的侧壁设置有机械架（2），所述机械架（2）的底部设置有多组真空吸盘（201）；
2.根据权利要求1所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手，其特征在于：所述机械架（2）的内部开设有凹槽（202），所述夹板（301）滑动连接在凹槽（202）的内部，所述真空吸盘（201）夹持固定在夹板（301）之间。
3.根据权利要求1所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手，其特征在于：所述夹板（301）的端部固定连接有滑板（302），所述滑板（302）螺纹连接在双向螺杆（303）的外周壁。
4.根据权利要求1所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手，其特征在于：所述双向螺杆（303）转动连接在机械架（2）的内部，所述双向螺杆（303）的端部贯穿机械架（2）的侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手，其特征在于：所述调节机构（3）还包括：
6.根据权利要求5所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机
7.根据权利要求5所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手，其特征在于：所述卡件（4）的端部固定连接有连接轴（401），所述连接轴（401）贯穿机械架（2）的侧壁，所述扭簧（402）套接在连接轴（401）的外周壁。
...【技术特征摘要】
1.一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手，包括设置在打杯机侧壁的取杯机械手（1），所述取杯机械手（1）的侧壁设置有机械架（2），所述机械架（2）的底部设置有多组真空吸盘（201）；
2.根据权利要求1所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手，其特征在于：所述机械架（2）的内部开设有凹槽（202），所述夹板（301）滑动连接在凹槽（202）的内部，所述真空吸盘（201）夹持固定在夹板（301）之间。
3.根据权利要求1所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手，其特征在于：所述夹板（301）的端部固定连接有滑板（302），所述滑板（302）螺纹连接在双向螺杆（303）的外周壁。
4.根据权利要求1所述的一种加工一次性塑...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛琳，
申请(专利权)人：江西兰科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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