【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制领域，尤其涉及一种布缆设备控制方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、埋设犁能够通过水力切割水底土体，并泄排泥形成沟槽，来实现海底电缆铺设，其中，埋设犁包括线缆皮龙和雪橇板等结构，线缆皮龙用于在埋设过程中引导和保护电缆、光纤和电线等类型的线缆，雪橇板用于帮助埋设犁在土壤表面滑行、减少埋设犁与土壤之间的摩擦力。目前，通过线缆皮龙和雪橇板之间的相对位置关系来确定线缆皮龙与海底的相对位置关系，从而水力切割的相关参数。
2、然而，在实际应用过程中，在通过控制线缆皮龙和雪橇板的相对位置关系来控制切割参数，进行水底土体切割时，存在土体切割不平整、不准确的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种布缆设备控制方法、装置、设备、介质及程序产品，用以解决土体切割不平整、不准确的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种布缆设备控制方法，包括：
3、通过布缆设备上设置的至少两个位置传感器，分别获取对应的实时位置数据，其中，所述实时位置数据表征雪橇板上对应观测点的实时位置；
4、根据所述实时位置数据，得到实时接触状态和倾斜数据，其中，所述实时接触状态表征布缆设备相较于土壤的侧倾或纵倾状态，所述倾斜数据表征布缆设备相较于土壤的相对位置；
5、根据所述实时接触状态和所述倾斜数据，得到布缆设备对应的设备姿态状况，其中，所述设备姿态状况表征所述布缆设备与土壤之间的接触是否异常；
6、根据所述设备姿态状况，得到设备运行
7、可选地，如上所述的方法，根据所述实时位置数据，得到实时接触状态，包括：
8、根据多个所述实时位置数据，得到位置数据组，其中，所述位置数据组包括至少一个实时位置数据；
9、根据每一所述位置数据组，得到每一所述位置数据组对应的单侧位置状态，其中，所述单侧位置状态表征所述布缆设备一侧的纵倾或侧倾状态；
10、根据至少两个单侧位置状态，得到实时接触状态。
11、可选地，如上所述的方法，所述实时位置数据包括观测点的位置坐标与点位标识，
12、根据多个所述实时位置数据，得到位置数据组，包括：
13、基于位置坐标，对所述点位标识进行分组，得到区域数量的点位标识集，其中，不同点位标识集对应不同雪橇板区域；
14、从每一点位标识集中选取采样数量的点位标识组，其中，每一点位标识组包括至少两个点位标识，所述至少两个点位标识表征雪橇板的一个区域；
15、根据所述点位标识组和所述实时位置数据，得到所述点位标识组对应的位置数据组。
16、可选地，如上所述的方法，从每一点位标识集中选取采样数量的点位标识组，包括：
17、获取平行数量，并根据所述平行数量，确定多个平行子数量，其中，所述平行数量表征每一点位标识集对应的用于对照的采样组的数量，每一平行子数量均不相同；
18、针对每一平行子数量，从每一点位标识集中，选取采样数量的点位标识组，其中，每一点位标识组包括平行子数量的点位标识；
19、根据每一所述位置数据组，得到每一所述位置数据组对应的单侧位置状态，包括：
20、针对每一平行子数量，根据平行子数量对应的多个点位标识组各自对应的位置数据组，得到平行子数量对应的子单侧状态，其中，所述子单侧状态表征由一个采样组得到的所述位置数据组对应的雪橇板区域的纵倾或侧倾状态；
21、针对每一所述位置数据组，根据多个平行子数量各自对应的所述子单侧状态，得到所述单侧位置状态。
22、可选地，如上所述的方法，根据每一所述位置数据组，得到每一所述位置数据组对应的单侧位置状态，包括：
23、获取作业海底数据，其中，所述作业海底数据表征埋设犁的作业区域的海底地貌；
24、根据所述作业海底数据和所述位置数据组中每一实时位置数据，在所述位置数据组对应的多个观测点中，确定目标观测点，其中，所述目标观测点为实时位置与作业区域的海底重合的观测点；
25、获取所述目标观测点的重合点位数量，并根据目标重合数量和所述重合点位数量，得到所述单侧位置状态，其中，所述目标重合数量能够基于所述作业海底数据得到。
26、可选地，如上所述的方法，在根据目标重合数量和所述重合点位数量，得到所述单侧位置状态之前，还包括：
27、根据所述作业海底数据，得到作业区域对应的当前地貌类型；
28、获取作业区域对应的历史地貌类型，并根据所述当前地貌类型、所述历史地貌类型和多个初始重合数量，得到目标重合数量，其中，所述初始重合数量能够基于所述位置数据组对应的历史重合数量得到。
29、可选地，如上所述的方法，根据至少两个单侧位置状态，得到实时接触状态，包括：
30、根据所述至少两个单侧位置状态，得到单侧状态组，其中，所述单侧状态组包括所述布缆设备相邻两侧的单侧位置状态；
31、根据所述单侧状态组，得到所述单侧状态组对应的单侧目标状态，其中，所述单侧目标状态表征布缆设备的一角与地面之间的接触状态；
32、根据至少三个单侧位置状态，得到所述实时接触状态。
33、第二方面，本申请提供一种布缆设备控制装置，包括：
34、获取模块，用于通过布缆设备上设置的至少两个位置传感器，分别获取对应的实时位置数据，其中，所述实时位置数据表征雪橇板上对应观测点的实时位置；
35、第一处理模块，用于根据所述实时位置数据，得到实时接触状态和倾斜数据，其中，所述实时接触状态表征布缆设备相较于土壤的侧倾或纵倾状态，所述倾斜数据表征布缆设备相较于土壤的相对位置；
36、第二处理模块，用于根据所述实时接触状态和所述倾斜数据，得到布缆设备对应的设备姿态状况，其中，所述设备姿态状况表征所述布缆设备与土壤之间的接触是否异常；
37、控制模块，用于根据所述设备姿态状况，得到设备运行参数，并基于所述运行参数控制所述布缆设备运行。
38、可选地，上述第一处理模块，在执行根据所述实时位置数据，得到实时接触状态时，用于：
39、根据多个所述实时位置数据，得到位置数据组，其中，所述位置数据组包括至少一个实时位置数据；
40、根据每一所述位置数据组，得到每一所述位置数据组对应的单侧位置状态，其中，所述单侧位置状态表征所述布缆设备一侧的纵倾或侧倾状态；
41、根据至少两个单侧位置状态，得到实时接触状态。
42、可选地，所述实时位置数据包括观测点的位置坐标与点位标识，上述第一处理模块，在执行根据多个所述实时位置数据，得到位置数据组时，用于：
43、基于位置坐标，对所述点位标识进行分组，得到区域数量的点位标识集，其中，不同点位标识集对应不同雪橇板区域；
44、从每一点位标识集中选取采样数量的点位标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种布缆设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的布缆设备控制方法，其特征在于，根据所述实时位置数据，得到实时接触状态，包括：
3.根据权利要求2所述的布缆设备控制方法，其特征在于，所述实时位置数据包括观测点的位置坐标与点位标识，
4.根据权利要求3所述的布缆设备控制方法，其特征在于，从每一点位标识集中选取采样数量的点位标识组，包括：
5.根据权利要求2所述的布缆设备控制方法，其特征在于，根据每一所述位置数据组，得到每一所述位置数据组对应的单侧位置状态，包括：
6.根据权利要求5所述的布缆设备控制方法，其特征在于，在根据目标重合数量和所述重合点位数量，得到所述单侧位置状态之前，还包括：
7.根据权利要求2所述的布缆设备控制方法，其特征在于，根据至少两个单侧位置状态，得到实时接触状态，包括：
8.一种布缆设备控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种布缆设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的布缆设备控制方法，其特征在于，根据所述实时位置数据，得到实时接触状态，包括：
3.根据权利要求2所述的布缆设备控制方法，其特征在于，所述实时位置数据包括观测点的位置坐标与点位标识，
4.根据权利要求3所述的布缆设备控制方法，其特征在于，从每一点位标识集中选取采样数量的点位标识组，包括：
5.根据权利要求2所述的布缆设备控制方法，其特征在于，根据每一所述位置数据组，得到每一所述位置数据组对应的单侧位置状态，包括：
6.根据权利要求5所述的布缆设备控制方法，其特征在于，在根据目标重合数量...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈智雄，陈进贵，刘希彬，
申请(专利权)人：长江三峡集团福建能源投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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