【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及开关柜倒闸操作检修相关，具体为一种利用多轴机械臂的10kv开关柜倒闸操作机器人。
技术介绍
1、10kv开关柜指的是一种用于电力系统中的发电、输电、配电以及电能转换过程中，实现对用电设备的开合、控制和保护的电气设备，是电力系统中的重要组成部分，而电气设备通常分为运行、备用和检修三种状态，其中倒闸操作是通过操作隔离开关、断路器以及挂、拆接地线等方式，将电气设备从一种状态转换为另一种状态，或者使系统改变了运行方式，为了提升倒闸操作的效率，可借助于倒闸操作机器人来完成倒闸操作；
2、如公告号cn118514119a，公开了一种开关柜倒闸操作用机器人，包括agv移动本体、通过机械臂支架固定安装在agv移动本体的顶部一端的机械臂以及固定设置在agv移动本体的顶部另一端的工具箱；所述工具箱中存储有多个执行工具，每个执行工具均能以快换方式安装到所述机械臂的前端手臂上，用于打开开关柜的柜门以及插拔航插。该开关柜倒闸操作用机器人的结构紧凑，地面积较小，适用于空间有限的开关室；
3、但是，现有的开关柜倒闸操作机器人，仍存在以下不足：
4、1.现有的开关柜倒闸操作机器人，不方便对机器人与agv小车主体之间进行稳定快速安装定位，不方便对机器人与agv小车主体之间进行拆卸维护和检修；
5、2.现有的开关柜倒闸操作机器人，移动至相应操作位置时，缺乏支撑机构对机器人进行辅助支撑，影响机器人在操作使用过程中的稳定性；
6、3.现有的开关柜倒闸操作机器人，机器人在移动过程中，与外部物体发生
7、因此，我们提出一种利用多轴机械臂的10kv开关柜倒闸操作机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种利用多轴机械臂的10kv开关柜倒闸操作机器人，以解决上述
技术介绍
提出的不方便对机器人与agv小车主体之间进行稳定快速安装定位，不方便对机器人与agv小车主体之间进行拆卸维护和检修，移动至相应操作位置时，缺乏支撑机构对机器人进行辅助支撑，影响机器人在操作使用过程中的稳定性，机器人在移动过程中，与外部物体发生碰撞时，缺乏缓冲机构对机器人进行防撞保护的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种利用多轴机械臂的10kv开关柜倒闸操作机器人，包括agv小车主体、多轴机械臂本体、安装在所述多轴机械臂本体上端的倒闸操作机器人本体和焊接在所述多轴机械臂本体下端的底板；
3、其中，所述底板上端的边缘处等角度焊接有固定块；
4、还包括：
5、安装机构，所述安装机构在agv小车主体的上端呈等角度设置，且安装机构用于对多轴机械臂本体与agv小车主体之间进行安装定位，所述安装机构带动多轴机械臂本体在agv小车主体的上端构成拆卸结构；
6、活动长条，所述活动长条伸缩连接在agv小车主体的中部，且活动长条远离agv小车主体的一侧设置有承载机构，所述承载机构对称设置在agv小车主体的前后两端，且承载机构用于对agv小车主体进行辅助支撑；
7、其中，所述承载机构包括固定安装在活动长条远离agv小车主体一端的电动伸缩杆、固定连接在所述电动伸缩杆输出端的承载板、固定连接在所述承载板中部的竖板和用于连接的辅助杆；
8、防撞机构，所述防撞机构包括具有防撞作用的缓冲板、固定连接在所述缓冲板内侧面的多个缓冲杆和固定连接在agv小车主体左右两端的多个缓冲筒。
9、优选的，所述agv小车主体的下端安装有agv小车车轮，且agv小车主体的中部固定安装有用于驱动的伺服电机。
10、优选的，所述安装机构包括用于限位的安装框、固定连接在所述安装框上端的安装杆、固定连接在agv小车主体上端边缘处的安装板和用于锁紧限位的安装帽。
11、优选的，所述安装框套设在固定块的外表面，且安装框的内侧固定有凸块，使得凸块插接在固定块的中部。
12、优选的，所述安装框插接在安装板的中部，且安装板与安装杆之间卡槽连接，所述安装杆的外表面螺纹连接有安装帽，且安装帽卡合连接在安装板上端的中部。
13、优选的，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，且伺服电机带动齿轮在agv小车主体的中部进行转动，所述齿轮的左右两端均啮合连接有活动长条，且活动长条的外侧面固定连接有限位柱。
14、优选的，所述限位柱与辅助块之间构成前后滑动结构，且辅助块分别固定连接在agv小车主体左右两端的内侧壁。
15、优选的，所述活动长条远离agv小车主体的一端固定连接有辅助杆，且辅助杆与竖板之间构成上下滑动结构。
16、优选的，所述缓冲杆伸缩连接在缓冲筒的中部，且缓冲杆与缓冲筒之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲杆带动缓冲板在agv小车主体的外侧构成弹性结构。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该利用多轴机械臂的10kv开关柜倒闸操作机器人，通过固定块和安装机构的设置，便于将多轴机械臂本体固定安装在agv小车主体的上端，便于对机器人进行拆装维护和检修，结合活动长条和承载机构的设置，在机器人移动至相应的操作位置时，对机器人整体进行辅助支撑，大大提升了机器人在操作使用过程中的稳定性，而且通过防撞机构的设置，能够在机器人与外部物体发生碰撞时，起到很好的缓冲防撞保护的效果；
18、1.设有固定块和安装机构，固定块和安装机构均等角度设置在agv小车主体上端的边缘处，并且安装机构包括安装框、安装杆、安装板和安装帽，通过固定块和安装机构的设置，能够非常快速便捷的将机器人固定安装在agv小车主体上，拆装操作较为便捷；
19、2.设有活动长条和承载机构，承载机构包括电动伸缩杆、承载板、竖板和辅助杆，通过活动长条和承载机构的设置，便于在机器人移动至相应操作位置时，对机器人进行辅助支撑，大大提升了机器人在操作过程中的稳定性；
20、3.设有防撞机构和缓冲弹簧，防撞机构包括缓冲板、缓冲杆和缓冲筒，通过防撞机构和缓冲弹簧的设置，能够在与外界物体发生碰撞时起到很好的缓冲保护作用。
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1.一种利用多轴机械臂的10kV开关柜倒闸操作机器人，包括AGV小车主体(1)、多轴机械臂本体(3)、安装在所述多轴机械臂本体(3)上端的倒闸操作机器人本体(4)和焊接在所述多轴机械臂本体(3)下端的底板(5)；
2.根据权利要求1所述的一种利用多轴机械臂的10kV开关柜倒闸操作机器人，其特征在于：所述AGV小车主体(1)的下端安装有AGV小车车轮(2)，且AGV小车主体(1)的中部固定安装有用于驱动的伺服电机(12)。
3.根据权利要求1所述的一种利用多轴机械臂的10kV开关柜倒闸操作机器人，其特征在于：所述安装机构(7)包括用于限位的安装框(8)、固定连接在所述安装框(8)上端的安装杆(9)、固定连接在AGV小车主体(1)上端边缘处的安装板(10)和用于锁紧限位的安装帽(11)。
4.根据权利要求3所述的一种利用多轴机械臂的10kV开关柜倒闸操作机器人，其特征在于：所述安装框(8)套设在固定块(6)的外表面，且安装框(8)的内侧固定有凸块，使得凸块插接在固定块(6)的中部。
5.根据权利要求4所述的一种利用多轴机械臂的10kV开
6.根据权利要求2所述的一种利用多轴机械臂的10kV开关柜倒闸操作机器人，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出端固定连接有齿轮(13)，且伺服电机(12)带动齿轮(13)在AGV小车主体(1)的中部进行转动，所述齿轮(13)的左右两端均啮合连接有活动长条(14)，且活动长条(14)的外侧面固定连接有限位柱(15)。
7.根据权利要求6所述的一种利用多轴机械臂的10kV开关柜倒闸操作机器人，其特征在于：所述限位柱(15)与辅助块(16)之间构成前后滑动结构，且辅助块(16)分别固定连接在AGV小车主体(1)左右两端的内侧壁。
8.根据权利要求1所述的一种利用多轴机械臂的10kV开关柜倒闸操作机器人，其特征在于：所述活动长条(14)远离AGV小车主体(1)的一端固定连接有辅助杆(21)，且辅助杆(21)与竖板(20)之间构成上下滑动结构。
9.根据权利要求1所述的一种利用多轴机械臂的10kV开关柜倒闸操作机器人，其特征在于：所述缓冲杆(24)伸缩连接在缓冲筒(25)的中部，且缓冲杆(24)与缓冲筒(25)之间设置有缓冲弹簧(26)，所述缓冲杆(24)带动缓冲板(23)在AGV小车主体(1)的外侧构成弹性结构。
...【技术特征摘要】
1.一种利用多轴机械臂的10kv开关柜倒闸操作机器人，包括agv小车主体(1)、多轴机械臂本体(3)、安装在所述多轴机械臂本体(3)上端的倒闸操作机器人本体(4)和焊接在所述多轴机械臂本体(3)下端的底板(5)；
2.根据权利要求1所述的一种利用多轴机械臂的10kv开关柜倒闸操作机器人，其特征在于：所述agv小车主体(1)的下端安装有agv小车车轮(2)，且agv小车主体(1)的中部固定安装有用于驱动的伺服电机(12)。
3.根据权利要求1所述的一种利用多轴机械臂的10kv开关柜倒闸操作机器人，其特征在于：所述安装机构(7)包括用于限位的安装框(8)、固定连接在所述安装框(8)上端的安装杆(9)、固定连接在agv小车主体(1)上端边缘处的安装板(10)和用于锁紧限位的安装帽(11)。
4.根据权利要求3所述的一种利用多轴机械臂的10kv开关柜倒闸操作机器人，其特征在于：所述安装框(8)套设在固定块(6)的外表面，且安装框(8)的内侧固定有凸块，使得凸块插接在固定块(6)的中部。
5.根据权利要求4所述的一种利用多轴机械臂的10kv开关柜倒闸操作机器人，其特征在于：所述安装框(8)插接在安装板(10)的中部，且安装板(10)与安装杆(9)之间卡槽连接，所述安装杆(9)的外表面螺纹连...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴晓东，王坤，侯晓雪，顾文杰，梅晓海，郭精闯，付云昌，红地，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司锡林郭勒供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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