【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种机械手的防护外罩。
技术介绍
1、机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
2、经检索，公开号为cn219027506u的中国专利，公开了一种机器人机械手，包括底座和设置在底座上的安装盒，所述安装盒和底座之间设置有用于调节安装盒的调节组件，所述安装盒的内壁共线逆向滑动设置有两个夹板，通过调节两夹板之间的距离，使得两夹板能够夹持不同大小的物品。然而仍存在以下缺陷，该机械手没有防护装置，容易被外物碰撞，导致机械手损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手的防护外罩。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种机械手的防护外罩，包括底座，所述底座的上表面固定连接有机械手，所述底座的上表面开设有安装槽，安装槽内插接有防护罩，所述底座内设有对防护罩进行固定的固定机构，所述固定机构包括两个第二滑槽，两个所述第二滑槽分别开设于安装槽的两侧，两个所述第二滑槽内均滑动连接有插块，两个所述插块的一侧均固定连接有弹簧，且弹簧与底座相固定，所述防护罩的两侧外壁均开设有固定槽，且插块与固定槽相插接，所述底座的上表面固定连接有两个限位架，两个所述限位架内均滑动连接有同一匚形杆，匚形杆的两端均固定连接有推块，所述底座的上表面开设有两个第一滑槽，且第一滑槽与第二滑槽相连通，两个所述第一滑槽内均滑动连接有驱动块，且驱动
4、作为本技术再进一步的方案，所述底座的上表面固定连接有多个导向块，且导向块均匀分布。
5、作为本技术再进一步的方案，所述底座的底部固定连接有多个橡胶垫，且橡胶垫均匀分布。
6、作为本技术再进一步的方案，两个所述插块的一侧均固定连接有两个导向杆，且导向杆穿过第二滑槽。
7、作为本技术再进一步的方案，所述匚形杆的一侧固定连接有把手，把手的外侧设有多个防滑纹。
8、作为本技术再进一步的方案，所述防护罩的外侧固定连接有多个支撑架，所述防护罩的内部设有多个加强筋。
9、本技术的有益效果为：
10、1.通过防护罩和固定机构的配合使用，将防护罩与安装槽进行插接，防护罩在移动的过程中会推动插块向外移动，同时插块会挤压弹簧，当防护罩与安装槽完成插接后，弹簧通过被挤压产生的弹力推动插块向内移动，使插块与固定槽进行插接，从而将防护罩固定在底座上，防止装置因碰撞受损，提高了装置的安全性。
11、2.通过支撑架和加强筋的配合使用，支撑架可以提高防护罩的抗压强度，加强筋可以提高防护罩的强度，可以防止防护罩因受到冲击发生较大的变形，提高了装置的可靠性。
12、3.通过橡胶垫的设置，装置放在地面上时，橡胶垫与地面接触，增加了装置与地面之间的摩擦力，使装置的放置更加稳定，提高了装置放置的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械手的防护外罩，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有机械手(11)，所述底座(1)的上表面开设有安装槽(13)，安装槽(13)内插接有防护罩(3)，所述底座(1)内设有对防护罩(3)进行固定的固定机构，所述固定机构包括两个第二滑槽(16)，两个所述第二滑槽(16)分别开设于安装槽(13)的两侧，两个所述第二滑槽(16)内均滑动连接有插块(17)，两个所述插块(17)的一侧均固定连接有弹簧(20)，且弹簧(20)与底座(1)相固定，所述防护罩(3)的两侧外壁均开设有固定槽(14)，且插块(17)与固定槽(14)相插接，所述底座(1)的上表面固定连接有两个限位架(5)，两个所述限位架(5)内均滑动连接有同一匚形杆(6)，匚形杆(6)的两端均固定连接有推块(7)，所述底座(1)的上表面开设有两个第一滑槽(15)，且第一滑槽(15)与第二滑槽(16)相连通，两个所述第一滑槽(15)内均滑动连接有驱动块(18)，且驱动块(18)与插块(17)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的防护外罩，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有多个
3.根据权利要求1所述的一种机械手的防护外罩，其特征在于，所述底座(1)的底部固定连接有多个橡胶垫(2)，且橡胶垫(2)均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种机械手的防护外罩，其特征在于，两个所述插块(17)的一侧均固定连接有两个导向杆(19)，且导向杆(19)穿过第二滑槽(16)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的防护外罩，其特征在于，所述匚形杆(6)的一侧固定连接有把手(8)，把手(8)的外侧设有多个防滑纹(9)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手的防护外罩，其特征在于，所述防护罩(3)的外侧固定连接有多个支撑架(4)，所述防护罩(3)的内部设有多个加强筋(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手的防护外罩，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有机械手(11)，所述底座(1)的上表面开设有安装槽(13)，安装槽(13)内插接有防护罩(3)，所述底座(1)内设有对防护罩(3)进行固定的固定机构，所述固定机构包括两个第二滑槽(16)，两个所述第二滑槽(16)分别开设于安装槽(13)的两侧，两个所述第二滑槽(16)内均滑动连接有插块(17)，两个所述插块(17)的一侧均固定连接有弹簧(20)，且弹簧(20)与底座(1)相固定，所述防护罩(3)的两侧外壁均开设有固定槽(14)，且插块(17)与固定槽(14)相插接，所述底座(1)的上表面固定连接有两个限位架(5)，两个所述限位架(5)内均滑动连接有同一匚形杆(6)，匚形杆(6)的两端均固定连接有推块(7)，所述底座(1)的上表面开设有两个第一滑槽(15)，且第一滑槽(15)与第二滑槽(16)相连通，两个所述第一滑槽(15)内均滑动连接有驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭波，庞培红，
申请(专利权)人：苏州比邻星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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