【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生物医疗器械，特别涉及一种自动封片设备。
技术介绍
1、封片技术是医学检验和诊断领域中广泛应用的一种技术，用于观察和分析生物样本的结构和性质。国内封固切片多采用人工封片技术，技术人员采用手工操作，封片时直接与玻片以及二甲苯和中性树胶等有机溶剂接触，不仅不利于身体健康和环境保护，并且手工封片速度慢，效率低，封片质量不稳定。
2、随着科技的发展和进步，现阶段行业内也逐渐出现了自动封片设备，盖玻片封片机是其中一种应用较多的自动封片设备，其主要包括输送平台、吸附机构和加胶机构组成，输送平台上设有盖玻片储存仓，盖玻片储存仓的内部摆放有盖玻片，吸附机构可上下滑动地设置在输送平台上，吸附机构可伸入盖玻片储存仓内，吸附机构将载物盒内的盖玻片吸附并将破损的盖玻片或多张盖玻片筛选出来，从而降低封片机在盖片过程中的故障率，载玻片在输送平台平行输送，加胶机构设置在书输送平台上用于对前进过程中的载玻片自动加胶，载玻片输送至吸附机构处时，吸附机构下滑以将盖玻片覆盖于载玻片上，完成单张盖玻片自动吸附后覆盖于载玻片上的操作。但是，现有技术中主要存在以下问题：1、在盖玻片储存仓内的盖玻片容易发生粘连贴合的情况，吸附机构无法有效将粘连的盖玻片剥离；2、载玻片和盖玻片之间在盖合的时候容易出现气泡，影响镜下观看；3、加胶机构每次滴加封固剂的出量不一致，对盖玻片的封合质量和显微镜观察结果产生影响。
技术实现思路
1、本技术提出了一种自动封片设备，主要为解决上述现有技术中存在的吸附机构无法有效将粘连的盖
2、本技术采用的技术方案是，一种自动封片设备，包括水平滑动的吸附机构，所述吸附机构包括第一吸盘结构、第二吸盘结构和检测装置，所述第一吸盘结构和第二吸盘结构各包括一组竖直滑动地升降驱动组件，所述检测装置设于所述第一吸盘结构和第二吸盘结构之间，所述检测装置用于检测盖玻片的厚度及破损状态。
3、进一步地，所述自动封片设备还包括输送平台，所述输送平台上设有水平导轨，所述吸附机构包括设于所述水平导轨上的主滑动支架，所述输送平台还设有用于驱动所述主滑动支架沿水平导轨滑动的皮带传动组件。
4、进一步地，所述吸附机构还包括设于所述主滑动支架上的第一竖直导轨和第二竖直导轨，所述第一吸盘结构设有滑动设置在第一竖直导轨的第一滑动支架，所述第二吸盘结构设有滑动设置在第二竖直导轨的第二滑动支架。
5、进一步地，所述升降驱动组件为气缸，所述第一竖直导轨和第二竖直导轨上各设有所述气缸，所述气缸的伸缩端与对应的第一滑动支架或第二滑动支架连接。
6、进一步地，所述第一滑动支架上设有第一吸盘和第一吸管，所述第一吸盘设于所述第一吸管一端；所述第二滑动支架上设有彼此连通的第二吸盘和第二吸管，所述第二吸盘设于所述第二吸管一端，且所述第一吸管和第二吸管的另一端均连通有负压发生装置。
7、进一步地，所述第一吸管和第二吸管上分别设有开关阀，所述自动封片设备还设有控制装置，所述控制装置与所述开关阀信号连接。
8、优选地，所述第一吸盘和第一吸盘均为风琴式吸盘。
9、优选地，所述检测装置为激光扫描装置、超声波检测仪和光学干涉检测仪中的一种。
10、进一步地，所述自动封片设备还包括加胶机构，所述加胶机构包括料瓶、柱塞泵、滴胶探针和千分天平，所述料瓶中存储有封固剂，所述柱塞泵用于连通所述料瓶和滴胶探针，所述千分天平设于所述输送平台，载玻片置于所述千分天平，所述滴胶探针与千分天平表面相对应。
11、进一步地所述柱塞泵为回吸式柱塞泵，所述千分天平和柱塞泵均与控制装置信号连接。
12、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
13、1、当需要剥离盖玻片时，设备会让第一吸盘结构、第二吸盘结构其中的一个滑动从而产生上下高度差，从而在从盖玻片储存仓吸取盖玻片的时候弯曲盖玻片，这种弯曲作用可以破坏盖玻片之间的粘连，使它们能够更容易地分离，通过调整吸嘴的相对位置和高度差，设备可以根据不同的情况来控制盖玻片的弯曲程度，以达到最佳的剥离效果，可以提高设备的工作效率和封片质量，减少操作人员的工作负担，并提高整体的生产效率；
14、2、在封片时，通过将第一吸盘或第二吸盘下移带动盖玻片的一侧先贴合到载玻片上之后，再下移另一侧吸盘，从而使盖玻片产生弯曲以去除可能存在的气泡以达到良好的封片效果；
15、3、保证加胶机构每次滴加封固剂的出量一致，通过这样的加胶机构，可以实现对封固剂的精确加胶，确保加胶量的一致性和准确性。
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1.一种自动封片设备，包括水平滑动的吸附机构(1)，其特征在于，所述吸附机构(1)包括第一吸盘结构(12)、第二吸盘结构(13)和检测装置(14)，所述第一吸盘结构(12)和第二吸盘结构(13)各包括一组竖直滑动地升降驱动组件(15)，所述检测装置(14)设于所述第一吸盘结构(12)和第二吸盘结构(13)之间，所述检测装置(14)用于检测盖玻片的厚度及破损状态。
2.根据权利要求1所述的自动封片设备，其特征在于，所述自动封片设备还包括输送平台(2)，所述输送平台(2)上设有水平导轨(21)，所述吸附机构(1)包括设于所述水平导轨(21)上的主滑动支架(11)，所述输送平台(2)还设有用于驱动所述主滑动支架(11)沿水平导轨(21)滑动的皮带传动组件(22)。
3.根据权利要求2所述的自动封片设备，其特征在于，所述吸附机构(1)还包括设于所述主滑动支架(11)上的第一竖直导轨(16)和第二竖直导轨(17)，所述第一吸盘结构(12)设有滑动设置在第一竖直导轨(16)的第一滑动支架(18)，所述第二吸盘结构(13)设有滑动设置在第二竖直导轨(17)的第二滑动支架
4.根据权利要求3所述的自动封片设备，其特征在于，所述升降驱动组件(15)为气缸，所述第一竖直导轨(16)和第二竖直导轨(17)上各设有所述气缸，所述气缸的伸缩端与对应的第一滑动支架(18)或第二滑动支架(19)连接。
5.根据权利要求4所述的自动封片设备，其特征在于，所述第一滑动支架(18)上设有第一吸盘(121)和第一吸管(122)，所述第一吸盘(121)设于所述第一吸管(122)一端；所述第二滑动支架(19)上设有彼此连通的第二吸盘(131)和第二吸管(132)，所述第二吸盘(131)设于所述第二吸管(132)一端，且所述第一吸管(122)和第二吸管(132)的另一端均连通有负压发生装置。
6.根据权利要求5所述的自动封片设备，其特征在于，所述第一吸管(122)和第二吸管(132)上分别设有开关阀，所述自动封片设备还设有控制装置，所述控制装置与所述开关阀信号连接。
7.根据权利要求5所述的自动封片设备，其特征在于，所述第一吸盘(121)和第一吸盘(121)均为风琴式吸盘。
8.根据权利要求1所述的自动封片设备，其特征在于，所述检测装置(14)为激光扫描装置、超声波检测仪和光学干涉检测仪中的一种。
9.根据权利要求2所述的自动封片设备，其特征在于，所述自动封片设备还包括加胶机构，所述加胶机构包括料瓶、柱塞泵(5)、滴胶探针(3)和千分天平(4)，所述料瓶中存储有封固剂，所述柱塞泵(5)用于连通所述料瓶和滴胶探针(3)，所述千分天平(4)设于所述输送平台(2)，载玻片(6)置于所述千分天平(4)，所述滴胶探针(3)与千分天平(4)表面相对应。
10.根据权利要求9所述的自动封片设备，其特征在于，所述柱塞泵(5)为回吸式柱塞泵(5)，所述千分天平(4)和柱塞泵(5)均与控制装置信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动封片设备，包括水平滑动的吸附机构(1)，其特征在于，所述吸附机构(1)包括第一吸盘结构(12)、第二吸盘结构(13)和检测装置(14)，所述第一吸盘结构(12)和第二吸盘结构(13)各包括一组竖直滑动地升降驱动组件(15)，所述检测装置(14)设于所述第一吸盘结构(12)和第二吸盘结构(13)之间，所述检测装置(14)用于检测盖玻片的厚度及破损状态。
2.根据权利要求1所述的自动封片设备，其特征在于，所述自动封片设备还包括输送平台(2)，所述输送平台(2)上设有水平导轨(21)，所述吸附机构(1)包括设于所述水平导轨(21)上的主滑动支架(11)，所述输送平台(2)还设有用于驱动所述主滑动支架(11)沿水平导轨(21)滑动的皮带传动组件(22)。
3.根据权利要求2所述的自动封片设备，其特征在于，所述吸附机构(1)还包括设于所述主滑动支架(11)上的第一竖直导轨(16)和第二竖直导轨(17)，所述第一吸盘结构(12)设有滑动设置在第一竖直导轨(16)的第一滑动支架(18)，所述第二吸盘结构(13)设有滑动设置在第二竖直导轨(17)的第二滑动支架(19)。
4.根据权利要求3所述的自动封片设备，其特征在于，所述升降驱动组件(15)为气缸，所述第一竖直导轨(16)和第二竖直导轨(17)上各设有所述气缸，所述气缸的伸缩端与对应的第一滑动支架(18)或第二滑动支架(19)连接。
5.根据权利要求4所述的自动封片设备，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋峰，罗科雄，张晗思，周玲娟，
申请(专利权)人：广州光影细胞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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