【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及剃须刀焊接控制系统，尤其涉及一种全自动剃须刀焊接控制系统及方法。
技术介绍
1、在现代制造业中，剃须刀作为一种常见的个人护理用品，其市场需求日益增长。然而，传统的剃须刀焊接工艺存在诸多问题，严重制约了产品的质量和生产效率。
2、传统的焊接方法通常依赖于人工操作，焊接工人凭借经验和技巧来调整焊接参数和进行焊接操作。这种方式不仅劳动强度大，而且焊接质量难以保证，容易受到人为因素的影响，如工人的疲劳程度、技能水平差异等。由于人工操作的局限性，焊接精度往往较低，难以满足现代剃须刀对高精度焊接的要求，导致产品的密封性、稳定性和耐用性受到影响。
3、在焊接参数的设定方面，传统工艺主要依靠经验公式和简单的试验来确定，缺乏科学性和准确性。不同的剃须刀部件材质、形状和尺寸各异，需要不同的焊接参数，但传统方法难以实现精准的参数匹配。例如，对于一些特殊材质的剃须刀部件，如高强度塑料与金属的焊接，传统工艺难以找到合适的焊接参数，容易出现焊接不牢固或者过热损坏部件的问题。
4、在焊接过程的监测和控制方面，传统工艺主要依靠肉眼观察和简单的检测工具，无法实时、准确地监测焊接质量。这使得焊接过程中的缺陷和问题难以被及时发现和解决，往往需要在后续的质量检测环节中进行大量的返工和修复，增加了生产成本和时间成本。
5、随着科技的不断进步，激光焊接技术逐渐应用于制造业领域。激光焊接具有能量集中、焊接速度快、热影响区小等优点，非常适合用于高精度的焊接任务。同时，计算机技术、传感器技术和人工智能技术的发展，为实
6、在此背景下，迫切需要一种创新的全自动剃须刀焊接控制系统及方法，能够实现高精度的工件定位、智能的焊接参数设定、实时的焊接质量监测和自适应的调整控制，以提高焊接质量和生产效率，降低生产成本，满足市场对高品质剃须刀的需求。
技术实现思路
1、本专利技术提出的拭子检测自助系统及采样方法，以解决上述现有技术中提到的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种全自动剃须刀焊接方法，包括以下步骤：
3、s1、工件定位：采用高精度视觉定位系统，结合多轴机械臂，对剃须刀的各个部件进行精准定位，设定位精度误差在±0.01毫米范围内，将待焊接部件放置在焊接工作区域，设工作区域的定位标记点数量为np；
4、s2、焊接参数智能设定：通过对剃须刀部件的材质、形状、尺寸特征进行分析，利用内置的焊接参数数据库和智能算法，自动设定最佳的焊接参数，所述焊接参数包括焊接电流i、焊接电压v、焊接时间t，其中焊接电流i的计算公式为i＝k1×m+k2×s，其中m为部件材质的焊接电流系数，s为焊接部位的表面积，k1和k2为根据大量实验数据拟合得到的调整参数；焊接电压与焊接电流满足关系式v＝k3×i0.5+k4，其中k3和k4为经验系数；
5、s3、激光焊接执行：运用高能量密度的激光束，在设定的焊接参数下，对剃须刀部件进行焊接，设激光束的功率为p，且功率p在焊接过程中根据实时监测的焊接质量反馈数据进行动态调整，调整公式为p＝p0+δp×f(q)，其中p0为初始激光功率，δp为功率调整步长，f(q)为根据焊接质量指标确定的调整函数；
6、s4、焊接质量实时监测：采用多传感器融合技术，包括红外热成像传感器、超声波探伤传感器，实时监测焊接过程中的温度分布、焊缝缺陷参数，设温度监测的分辨率为rt，缺陷检测的准确率为ad；
7、s5、自适应调整：根据焊接质量实时监测数据，若发现焊接质量未达到预设标准，自动调整焊接参数或重新进行焊接操作，设调整次数上限为na。
8、优选的，一种全自动剃须刀焊接控制方法的系统，包括：
9、定位模块：由高精度视觉传感器和多轴机械臂组成，用于对剃须刀部件进行精准定位；
10、参数设定模块：包含焊接参数数据库和智能算法处理器，用于自动设定焊接参数；
11、焊接执行模块：采用高功率激光焊接设备，根据设定参数进行焊接操作；
12、质量监测模块：集成了多种传感器，用于实时监测焊接质量；
13、控制模块：连接上述各模块，根据质量监测数据对系统进行自适应调整控制。
14、优选的，在工s1步骤中，运用深度学习算法对视觉定位系统进行训练，设训练数据集的样本数量为ns，提高对剃须刀部件定位的准确性和适应性；
15、在s2步骤中，考虑温度、湿度环境因素对焊接参数的影响，设环境因素修正系数为ce，对焊接参数进行动态修正。
16、优选的，在s3步骤中，采用光束整形技术，对激光束的形状和能量分布进行优化，设光束整形的参数调整方式为mb，用于提高焊接的质量和效率；
17、引入焊接轨迹预测算法，根据剃须刀部件的形状和焊接要求，提前预测焊接轨迹，设预测准确率为ap，用于提高焊接的准确性和连贯性。
18、优选的，在s4步骤中，应用数据融合算法对多传感器数据进行处理，设融合算法的复杂度为cf，用于提高质量监测的准确性和可靠性；
19、建立质量数据存储和分析系统，对每次焊接的质量数据进行存储和分析，设数据存储容量为cd，为后续的工艺优化和质量追溯提供数据支持。
20、优选的，定位模块中的多轴机械臂采用高精度伺服电机驱动，设电机的精度参数为pm，用于提高机械臂的运动精度和稳定性；
21、参数设定模块中的智能算法处理器采用并行计算架构，设计算核心数量为nc，用于提高参数设定的速度和效率。
22、优选的，焊接执行模块中的激光焊接设备配备自动对焦系统，设对焦精度为fa，确保激光束始终聚焦在焊接部位；
23、采用气体保护装置，在焊接过程中提供合适的保护气体，设气体流量控制精度为fg，提高焊接质量和焊缝的美观度；
24、优选的，在深度学习算法训练中，采用迁移学习技术，利用已有的相关领域的视觉定位数据进行预训练，设迁移学习的源领域数据相似度阈值为st，加快训练速度和提高定位性能；
25、在考虑环境因素修正时，建立环境监测传感器网络，实时监测焊接环境参数，设传感器网络的节点数量为ne。
26、优选的，在光束整形技术中，采用可调节的光学元件，设光学元件的调整范围和精度为ro，实现对激光束的灵活控制。
27、焊接轨迹预测算法结合人工智能技术，通过对大量历史焊接数据的学习和分析，不断优化预测模型，设模型优化的频率为fo。
28、优选的，在数据融合算法中，采用加权融合策略，根据不同传感器的性能和可靠性分配不同的权重，设权重分配函数为w(s)，其中s为传感器类型。
29、质量数据存储和分析系统采用分布式存储架构，设存储节点的数量和分布方式为nd，提高数据的存储安全性和访问效率。
30、与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
31、本专利技术通过采用高精度视觉定位系统结合多轴机械臂的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动剃须刀焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种用于实现权利要求1所述的全自动剃须刀焊接控制方法的系统，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1所述的全自动剃须刀焊接方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的全自动剃须刀焊接方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的全自动剃须刀焊接方法，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的全自动剃须刀焊接控制系统，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的全自动剃须刀焊接控制系统，其特征在于：
8.根据权利要求3所述的全自动剃须刀焊接方法，其特征在于：
9.根据权利要求4所述的全自动剃须刀焊接方法，其特征在于：
10.根据权利要求5所述的全自动剃须刀焊接方法，其特征在于：在数据融合算法中，采用加权融合策略，根据不同传感器的性能和可靠性分配不同的权重，设权重分配函数为W(S)，其中S为传感器类型；
【技术特征摘要】
1.一种全自动剃须刀焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种用于实现权利要求1所述的全自动剃须刀焊接控制方法的系统，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1所述的全自动剃须刀焊接方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的全自动剃须刀焊接方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的全自动剃须刀焊接方法，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的全自动剃须刀焊接控制系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱亮，
申请(专利权)人：张家港市新凯带钢制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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