【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件抓手，具体为一种汽车零部件抓手。
技术介绍
1、汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。汽车零部件包括有发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件及车身部件等，在汽车零部件进行加工时，尤其是在生产线上，需要通过抓手等结构对完成加工的零部件进行抓取固定，并快速转移；但是汽车的零部件大小形状各异，尤其是一些冲压件等，其形状较为复杂，而常规的抓手所采用的夹板或夹块等结构，不便于对复杂形状的零部件进行夹取固定。
2、且在公开号为cn217195384u的申请文件中就提及到一种用于汽车零部件生产线专用抓手，该抓手通过将在工作过程中，将抓手结构与外部的移动设备或者机械臂等连接，当需要通过抓手对规则形状的零部件进行抓取时，根据实际需要，启动第二驱动组件的电机，通过第二驱动组件使传动轴202转动，并通过传动组件使转动轴301带动夹板3转动，使夹板3处于一定角度，并位于零部件的两侧，然后启动第一驱动组件的电机，通过第一驱动组件使两个螺杆201同时转动，以便使两个移动杆2同时带动夹板3 向内侧移动，通过夹板3夹紧并固定零部件，然后通过外部移动装置或机械臂对抓取的零部件进行转移等。当零部件形状较为复杂，不便于通过夹板3夹取固定时，通过螺纹孔和螺纹轴305向固定块302上安装对应形状的插块304，并通过第一驱动组件和第二驱动组件以及传动组件调整插块304的位置和角度，以便使插块304能够插入零部
3、因此设计一种汽车零部件抓手以改变上述技术缺陷，提高整体实用性，显得尤为重要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种汽车零部件抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种汽车零部件抓手，包括连接座，所述连接座的内部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合连接第一从动齿轮，所述第一从动齿轮连接连接架，所述连接架的内部设有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两个输出端设有固定箱，所述固定箱的内部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮连接第二从动齿轮，所述第二从动齿轮连接夹板；
4、所述夹板的内部设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端设有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮连接第三从动齿轮，所述第三从动齿轮连接限位块，所述限位块的顶端设有盖板，所述盖板的底端设有固定块，所述限位块的内部设有限位凹槽，所述限位块的顶端设有推板，所述推板的底端设有连接块，所述连接块的一侧设有卡块，所述连接块的另一端设有压簧，所述限位块的内部设有夹具。
5、作为本技术优选的方案，所述第一从动齿轮上设有连接柱，所述连接柱与连接架之间为固定连接，所述双轴驱动电机的输出端与固定箱之间为固定连接。
6、作为本技术优选的方案，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机的输出端分别与第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮之间键连接。
7、作为本技术优选的方案，所述夹板呈l状，且所述夹板的一侧面设有软垫，所第三从动齿轮的一侧面固定连接导杆，所述导杆与限位块之间为固定连接，所述导杆呈l状，且所述夹板的一侧面设有开槽用于避让导杆。
8、作为本技术优选的方案，所述盖板靠近卡块的一侧面设有用于与卡块相适配的卡槽，所述限位块的顶端设有避让槽，便于推板位移。
9、作为本技术优选的方案，所述夹具的顶端设有用于固定块相适配的固定槽，所述固定块与固定槽之间为嵌入式连接，所述盖板的一端设有固定轴，且所述限位块的顶端设有转动槽，所述盖板与限位块之间为转动连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术中，通过设置的一种汽车零部件抓手，利用推板、压簧、盖板、限位块、固定块、固定槽、卡块、卡槽的结构，通过设置的卡块与卡槽之间相契合的方式固定盖板与限位块之间的闭合，同时通过限位凹槽放置夹具，利用固定块与固定槽之间限位将夹具的位置固定住，利用推板控制卡块的方式用于释放盖板拆卸夹具，替代原有的螺纹杆连接的放置，由于固定块、盖板的限位，夹具不会晃动不会不稳定，解决了该抓手对插块的安装与拆卸过于繁琐，降低抓取效率的问题。
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1.一种汽车零部件抓手，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）的内部设有第一驱动电机（101），所述第一驱动电机（101）的输出端设有第一主动齿轮（102），所述第一主动齿轮（102）啮合连接第一从动齿轮（103），所述第一从动齿轮（103）连接连接架（104），所述连接架（104）的内部设有双轴驱动电机（2），所述双轴驱动电机（2）的两个输出端设有固定箱（201），所述固定箱（201）的内部设有第二驱动电机（202），所述第二驱动电机（202）的输出端设有第二主动齿轮（203），所述第二主动齿轮（203）连接第二从动齿轮（204），所述第二从动齿轮（204）连接夹板（205）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓手，其特征在于：所述第一从动齿轮（103）上设有连接柱，所述连接柱与连接架（104）之间为固定连接，所述双轴驱动电机（2）的输出端与固定箱（201）之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓手，其特征在于：所述第一驱动电机（101）、第二驱动电机（202）、第三驱动电机（3）的输出端分别与第一主动齿轮（102）、第二
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓手，其特征在于：所述夹板（205）呈L状，且所述夹板（205）的一侧面设有软垫，所第三从动齿轮（302）的一侧面固定连接导杆，所述导杆与限位块（303）之间为固定连接，所述导杆呈L状，且所述夹板（205）的一侧面设有开槽用于避让导杆。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓手，其特征在于：所述盖板（304）靠近卡块（402）的一侧面设有用于与卡块（402）相适配的卡槽，所述限位块（303）的顶端设有避让槽，便于推板（4）位移。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓手，其特征在于：所述夹具（404）的顶端设有用于固定块（305）相适配的固定槽，所述固定块（305）与固定槽之间为嵌入式连接，所述盖板（304）的一端设有固定轴，且所述限位块（303）的顶端设有转动槽，所述盖板（304）与限位块（303）之间为转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件抓手，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）的内部设有第一驱动电机（101），所述第一驱动电机（101）的输出端设有第一主动齿轮（102），所述第一主动齿轮（102）啮合连接第一从动齿轮（103），所述第一从动齿轮（103）连接连接架（104），所述连接架（104）的内部设有双轴驱动电机（2），所述双轴驱动电机（2）的两个输出端设有固定箱（201），所述固定箱（201）的内部设有第二驱动电机（202），所述第二驱动电机（202）的输出端设有第二主动齿轮（203），所述第二主动齿轮（203）连接第二从动齿轮（204），所述第二从动齿轮（204）连接夹板（205）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓手，其特征在于：所述第一从动齿轮（103）上设有连接柱，所述连接柱与连接架（104）之间为固定连接，所述双轴驱动电机（2）的输出端与固定箱（201）之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓手，其特征在于：所述第一驱动电机（101）、第二驱动电机（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱春雨，
申请(专利权)人：上海昱创实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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