【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机云台领域，更具体地说，特别涉及一种双轴舵机云台。
技术介绍
1、无人机云台是指无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，通过双轴舵机控制摄像机进行空间旋转，以便无人机携带摄像机进行多角度的高空远程拍摄工作。目前，无人机云台仅采用舵机配合多角度可调的支撑架体完成摄像机的拍摄动作，当无人机回落地面的过程中，无人机接触地面会产生较大的震动，而传统无人机云台在无人机底部通常为刚性固定连接结构，云台自身不具备缓冲减震机构，无人机的触地震动会通过支撑架体直接传递给舵机的内部减速齿轮与无人机摄像设备内部精密光学器件，造成摄像设备和舵机震动损坏，降低了摄像机与舵机云台的使用寿命，此外，不同体积型号的摄像机会采用不同结构大小的安装架并配和固定螺丝进行组装，由此可见，传统无人机云台无法有效配适安装不同体积的摄像机，而且固定螺丝安装方式操作复杂，螺丝零件拆卸后容易丢失。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种双轴舵机云台，以解决传统无人机云台降落触地垂直震动损害影响大以及云台对摄像机安装配适性差的问题。
2、本技术提供了一种双轴舵机云台，包括导向支杆；所述导向支杆的顶端焊接连接在固定架的下侧面；还包括x轴旋转舵机、橡胶套、无人机运动摄像机、夹板、云台支架、旋钮、挡盘、弹簧、传动杆、主动锥齿轮和转动轴；所述挡盘的上侧面焊接连接在导向柱的下侧面；所述弹簧底端焊接连接在挡盘的上侧面，弹簧的顶端与减震架焊接连接；所述x轴旋转舵机通螺栓连接在云台支架左侧面；所述
3、至少一些实施例中，所述夹板的数量为两组，夹板左右对称分布，每组夹板上设有左右贯通的螺纹通孔和通孔，螺纹杆通过外侧面螺纹啮合连接在夹板的螺纹通孔内，转动轴穿插在夹板的通孔内，夹板上粘接有橡胶垫片，无人机运动摄像机放置在两组夹板之间，夹板的橡胶垫片贴合在无人机运动摄像机左右两侧。
4、至少一些实施例中，所述螺纹杆外侧面设有正向螺纹端与反向螺纹端，螺纹杆的正向螺纹端啮合连接在左侧的夹板螺纹通孔内，螺纹杆的反向螺纹端啮合连接在右侧夹板的螺纹通孔内。
5、至少一些实施例中，所述橡胶套为上下贯通的筒体结构，导向柱穿插在橡胶套筒体结构内侧，橡胶套筒体内侧面贴合在导向柱的外侧面。
6、至少一些实施例中，所述翻转支板的数量为两组，每组翻转支板的下侧面凸板，凸板上设有左右贯通的小通孔结构，螺纹杆末端无螺纹面转动连接在翻转支板的凸板小通孔内，每组翻转支板上设有通孔，转动轴焊接连接在翻转支板的螺纹通孔内。
7、至少一些实施例中，所述减震架的左侧面与右侧面靠近顶端的位置对称设有两组耳板，每组耳板上设有上下贯通的通孔结构，导向支杆穿插在减震架的通孔内。
8、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
9、1、在技术中，通过旋钮带动螺纹杆与两组夹板构成的螺纹啮合传动机构，使两组夹板沿转动轴进行左右对向的同步平移运动，实现了对不同体积型号的无人机运动摄像机进行夹定安装工作，摒弃了传统多组螺丝配合固定结构安装架的摄像机组装方式，不仅提高了无人机运动摄像机安装适用性与灵活性，安装操作也简单便捷。
10、2、在技术中，利用橡胶套与导向柱的嵌套滑动结构形成的摩擦阻尼效果配合弹簧弹力拉伸特性，使减震架与固定架沿导向支杆进行垂直纵向减震滑动，实现了减震架与固定架之间的震动消减，减缓无人机降落触地时产生的震动对无人机运动摄像机内部精密光学器件和舵机齿轮的垂直震动冲击损害，提高了无人机运动摄像机与舵机云台的使用寿命。
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1.一种双轴舵机云台，包括导向支杆(3)；所述导向支杆(3)的顶端焊接连接在固定架(1)的下侧面；其特征在于：还包括X轴旋转舵机(4)、橡胶套(6)、无人机运动摄像机(8)、夹板(9)、云台支架(10)、旋钮(11)、挡盘(14)、弹簧(15)、传动杆(16)、主动锥齿轮(19)和转动轴(20)；所述挡盘(14)的上侧面焊接连接在导向柱(13)的下侧面；所述弹簧(15)底端焊接连接在挡盘(14)的上侧面，弹簧(15)的顶端与减震架(2)焊接连接；所述X轴旋转舵机(4)通螺栓连接在云台支架(10)左侧面；所述云台支架(10)的上侧面设有通孔，固定柱(18)转动连接在云台支架(10)的通孔内；所述传动杆(16)通过键固定连接在Y轴旋转舵机(5)的舵机输出轴上；所述Y轴旋转舵机(5)通过螺栓连接在云台支架(10)的右侧面；所述转动轴(20)通过键固定连接在X轴旋转舵机(4)的舵机输出轴上，转动轴(20)与翻转支板(7)焊接连接；所述主动锥齿轮(19)焊接连接在传动杆(16)的外侧面，主动锥齿轮(19)与从动锥齿轮(17)啮合连接；所述从动锥齿轮(17)焊接连接在固定柱(18)的底端；所
2.如权利要求1所述一种双轴舵机云台，其特征在于：所述夹板(9)的数量为两组，夹板(9)左右对称分布，每组夹板(9)上设有左右贯通的螺纹通孔和通孔，螺纹杆(12)通过外侧面螺纹啮合连接在夹板(9)的螺纹通孔内，转动轴(20)穿插在夹板(9)的通孔内，夹板(9)上粘接有橡胶垫片，无人机运动摄像机(8)放置在两组夹板(9)之间，夹板(9)的橡胶垫片贴合在无人机运动摄像机(8)左右两侧。
3.如权利要求1所述一种双轴舵机云台，其特征在于：所述螺纹杆(12)外侧面设有正向螺纹端与反向螺纹端，螺纹杆(12)的正向螺纹端啮合连接在左侧的夹板(9)螺纹通孔内，螺纹杆(12)的反向螺纹端啮合连接在右侧夹板(9)的螺纹通孔内。
4.如权利要求1所述一种双轴舵机云台，其特征在于：所述橡胶套(6)为上下贯通的筒体结构，导向柱(13)穿插在橡胶套(6)筒体结构内侧，橡胶套(6)筒体内侧面贴合在导向柱(13)的外侧面。
5.如权利要求1所述一种双轴舵机云台，其特征在于：所述翻转支板(7)的数量为两组，每组翻转支板(7)的下侧面凸板，凸板上设有左右贯通的小通孔结构，螺纹杆(12)末端无螺纹面转动连接在翻转支板(7)的凸板小通孔内，每组翻转支板(7)上设有通孔，转动轴(20)焊接连接在翻转支板(7)的螺纹通孔内。
6.如权利要求1所述一种双轴舵机云台，其特征在于：所述减震架(2)的左侧面与右侧面靠近顶端的位置对称设有两组耳板，每组耳板上设有上下贯通的通孔结构，导向支杆(3)穿插在减震架(2)的通孔内。
...【技术特征摘要】
1.一种双轴舵机云台，包括导向支杆(3)；所述导向支杆(3)的顶端焊接连接在固定架(1)的下侧面；其特征在于：还包括x轴旋转舵机(4)、橡胶套(6)、无人机运动摄像机(8)、夹板(9)、云台支架(10)、旋钮(11)、挡盘(14)、弹簧(15)、传动杆(16)、主动锥齿轮(19)和转动轴(20)；所述挡盘(14)的上侧面焊接连接在导向柱(13)的下侧面；所述弹簧(15)底端焊接连接在挡盘(14)的上侧面，弹簧(15)的顶端与减震架(2)焊接连接；所述x轴旋转舵机(4)通螺栓连接在云台支架(10)左侧面；所述云台支架(10)的上侧面设有通孔，固定柱(18)转动连接在云台支架(10)的通孔内；所述传动杆(16)通过键固定连接在y轴旋转舵机(5)的舵机输出轴上；所述y轴旋转舵机(5)通过螺栓连接在云台支架(10)的右侧面；所述转动轴(20)通过键固定连接在x轴旋转舵机(4)的舵机输出轴上，转动轴(20)与翻转支板(7)焊接连接；所述主动锥齿轮(19)焊接连接在传动杆(16)的外侧面，主动锥齿轮(19)与从动锥齿轮(17)啮合连接；所述从动锥齿轮(17)焊接连接在固定柱(18)的底端；所述固定柱(18)的顶端焊接连接在减震架(2)的下侧面；所述导向柱(13)的顶端焊接连接在固定架(1)的下侧面；所述旋钮(11)焊接连接在螺纹杆(12)左端；所述螺纹杆(12)与夹板(9)通过螺纹啮合连接；所述减震架(2)的上侧面中心部位设有通孔，橡胶套(6)粘接在减震架(2)的通孔内。
2.如权利要求1所述一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：年佟，习聪玲，马少强，袁菊明，代嘉怡，蔡姿涵，张雨嫣，邹晨，余世鸿，
申请(专利权)人：嘉兴大学，
类型：新型
国别省市：
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