【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压机领域，具体是一种自动控制曲柄龙门压机及其控制方法。
技术介绍
1、单车具有多种类型，不论是何种类型的单车其传动系统如同自行车的心脏，是带动单车前进的力量。传动系统包括设置在车架上的中轴、与中轴过盈配合的曲柄、轮盘、与曲柄连接的脚踏，中轴将曲柄和轮盘连接在车架上，这些部件承载了踩踏力道。所以在对单车进行装配时，需要特别注意传动系统的装配精度，因为曲柄与中轴之间是过盈配合的关系，通过外力将两个曲柄与中轴两端挤压使其形成过盈配合的连接关系，在装配过程中，需要保证两侧曲柄与中轴之间同轴度的公差，否则就会导致曲柄在转动过程中的旋转角度出现变化，进而导致踏板的轴心位置出现变化，在骑行单车的过程中力传导方向出现变化，不仅会使得骑行过程中更加费力，并且还会对膝盖造成伤害，所以曲柄装配质量的好坏，决定了单车整体的质量。
2、对于曲柄与中轴的装配过程而言，曲柄与中轴之间的安装孔为键槽配合，配合精密手动安装费时费力，需要借用外力才能够将曲柄压入中轴内配合。对于曲柄这一构件而言，包括与中轴配合的安装孔、与脚踏连接的连接孔，安装孔与连接孔分别位于曲柄两端，并且曲柄两端位置具有高度差并非平面，所以在通过压机对曲柄压紧时，稳定且平衡的施力点难找，并且在通过压机对曲柄与中轴压紧时，一旦受力不均衡就会导致曲柄与中轴之间同轴度的公差超范围，使得曲柄在转动过程中的旋转角度出现变化，影响产品最终质量。
3、对于现有其他领域的装配设备而言，与本申请具有两个最主要的区别点，装配方式和压入方式，首先从装配方式来看，现有的装配方式包
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动控制曲柄龙门压机及其控制方法，它用于对单车曲柄与中轴的装配过程中，装配精度高，装配过程中更加安全，大量减少了人工操作，将原本不平整的曲柄表面，通过垫块来增加其受力范围，使其受力更加均匀装配效果更好，压紧过程中能够沿中轴方向进行压紧。通过改进装配过程中的方法步骤，解决了液压系统的缺陷，提高了装配精度。
2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种自动控制曲柄龙门压机包括设置在地面的龙门架体、对称设置在龙门架体上的压紧机构、垫块、台车、设置在龙门架体下方的多个台车定位机构；所述台车上载有单车架体，所述台车定位机构对台车进行限位，所述垫块与单车曲柄的安装孔配合，所述垫块用于增加曲柄与压紧机构接触面积使得曲柄受力更加均匀；所述压紧机构包括液压缸、与液压缸连接的压头、设置在液压缸两侧的导向杆、位移传感器；所述压头与液压缸之间连接设有压力传感器，压力传感器与压头为可拆卸连接，所述龙门架体上的两个压紧机构对曲柄单侧间歇式对中压紧，通过所述位移传感器监测液压缸的行程和压入位置的测量，通过压入位置来判别压入动作的完成质量，以及曲柄与工件配合的品质，所述压力传感器监测液压缸作用于曲柄整个过程的压力范围数值；两个传感器同步对液压缸监测，任意一个不满足设定数值范围设备发出报警提示。
4、所述垫块包括应力轴、与应力轴配合的压块；所述应力轴上设有限位槽，所述限位槽内配合设有限位卡簧，所述压块带有磁力。
5、所述台车定位机构包括固定板、设置在固定板上的限位气缸、与限位气缸活塞杆连接的活动杆、与活动杆连接的限位柱、红外传感器。
6、所述龙门架体上设有安全光栅和急停开关。
7、一种自动控制曲柄龙门压机的使用方法，s1，工人将台车推入压紧机构的压紧区域内，工人将垫块装入单车两侧曲柄的安装孔内，使得应力轴限位卡簧侧朝外，工人安全退出后，红外传感器控制所述台车定位机构对台车进行限位；
8、s2，两侧的液压缸活塞杆伸长带动压块与垫头接触，接触后，左侧液压缸压力大于另一侧使其能够抵住单车，右侧液压缸活塞杆位移作用于垫块，使得单侧的曲柄与中轴装配完成；而后右侧的液压缸压力大于左侧，左侧液压缸活塞杆位移作用于垫块，使得单侧的曲柄与中轴装配完成。
9、对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
10、1、本装置用于对单车曲柄与中轴的装配过程中，装配精度高，装配过程中更加安全，大量减少了人工操作，将原本不平整的曲柄表面，通过垫块来增加其受力范围，使其受力更加均匀装配效果更好，压紧过程中能够沿中轴方向进行压紧。通过改进装配过程中的方法步骤，解决了液压系统的缺陷，提高了装配精度。
11、2、高压固定与低压压入的分工协作，使每个操作阶段的动作更快完成。操作过程稳定性高，压装数据全时监控，可减少因精度问题导致的返工次数，从而提升整体效率。也能满足不同工件的压入力要求，提高生产的灵活性。
12、3、防止曲柄在压入过程中出现偏移或晃动，低压缓速压入有助于降低冲击力，确保曲柄与配件的配合更加紧密与精准。通过高低压切换的形式避免出现前文所述中双侧均为高压的弊端，避免全程使用高压造成过大应力，降低工件破损或变形的风险。压入过程平稳，适合压装高精密度要求的工件。同时高低压切换有效减少压入力的过度集中，避免对液压缸及压头造成过大的磨损，延长设备的使用寿命。也能减少冲击负载，有助于降低维修成本。高低压切换降低了液压机工作时的峰值压力，有助于提升设备的安全性。低压操作消耗的能量较少，实现能耗优化。
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1.一种自动控制曲柄龙门压机，其特征在于：包括设置在地面的龙门架体（1）、对称设置在龙门架体（1）上的压紧机构、垫块（2）、台车（3）、设置在龙门架体下方的多个台车定位机构；
2.根据权利要求1所述一种自动控制曲柄龙门压机，其特征在于：所述垫块（2）包括应力轴（9）、与应力轴（9）配合的压块（10）；
3.根据权利要求2所述一种自动控制曲柄龙门压机，其特征在于：所述台车定位机构包括固定板（12）、设置在固定板（12）上的限位气缸（13）、与限位气缸（13）活塞杆连接的活动杆（14）、与活动杆（14）连接的限位柱（15）、红外传感器（16）。
4.根据权利要求1所述一种自动控制曲柄龙门压机，其特征在于：所述龙门架体（1）上设有安全光栅和急停开关。
5.根据权利要求1—4任意一项所述一种自动控制曲柄龙门压机的使用方法，其特征在于：S1，工人将台车（3）推入压紧机构的压紧区域内，工人将垫块（2）装入单车两侧曲柄（4）的安装孔内，使得应力轴（9）限位卡簧（11）侧朝外，工人安全退出后，红外传感器（16）控制所述台车定位机构对台车（3）进行限
...【技术特征摘要】
1.一种自动控制曲柄龙门压机，其特征在于：包括设置在地面的龙门架体（1）、对称设置在龙门架体（1）上的压紧机构、垫块（2）、台车（3）、设置在龙门架体下方的多个台车定位机构；
2.根据权利要求1所述一种自动控制曲柄龙门压机，其特征在于：所述垫块（2）包括应力轴（9）、与应力轴（9）配合的压块（10）；
3.根据权利要求2所述一种自动控制曲柄龙门压机，其特征在于：所述台车定位机构包括固定板（12）、设置在固定板（12）上的限位气缸（13）、与限位气缸（13）活塞杆连接的活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈睿，王志荣，
申请(专利权)人：广海小毛机器人珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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