【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工件检测，具体而言，涉及一种工艺孔的尺寸检测系统及尺寸检测方法。
技术介绍
1、随着制造业供应链的持续进步，各领域零部件制造商的生产效率显著提升，工件样式日趋复杂，且产品迭代速度日益加快。这一趋势给工件工艺孔形状和位置的公差质量检测带来了严峻挑战。由于工件样式的复杂性，常规标准化测量工具往往难以满足精确的测量需求，而生产效率的提升又要求检测必须在极短的时间内完成。
2、针对这一问题，目前主要有三种解决方法：一是制作专业测量治具，二是使用三坐标测量仪进行测量，第三类为基于机器视觉的尺寸测量。然而，这三种方法都存在明显的局限性。
3、第一种方法开发过程中通常需要较长的制作周期，且成本高昂，给企业带来不小的经济负担。此外，专业治具的兼容性较差，一旦产品迭代升级，往往需要重新开发新的治具。同时，治具的定期维护和规范操作也依赖于操作人员的专业素养，存在道德风险与操作不规范的风险，从而增加了质量控制的难度。
4、第二种方法接触式的测量方式可能对易碎或柔软零件造成损害，导致测量结果不准确。此外，三坐标测量仪的购置和维护成本较高，对环境条件要求苛刻，需要恒温恒湿的环境才能保持测量精度。其操作过程复杂，需要专业的操作人员和维护人员，且测量效率相对较低，尤其是对于复杂几何形状的逐点测量，远远无法满足生产效的要求，无法实现工件的100%全检。
5、第三种方法其工件的尺寸测量精度在很大程度上受限于相机的分辨率以及视野大小。在面对大尺寸工件的测量任务时，基于机器视觉的方法往往难以在保证视野完整性的
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种工艺孔的尺寸检测系统及尺寸检测方法，用以解决现有技术存在的上述问题，可准确、高效、低成本的进行工艺孔的尺寸和位置检测。
2、第一方面，提供了一种工艺孔的尺寸检测方法，该系统可以包括相机、带刻度的靶标量具和控制器；其中，所述靶标量具位于待测量工件的一侧；所述靶标量具上的刻度线垂直于所述待测量工件的中心线；所述待测量工件上设置有至少一个工艺孔；所述相机位于所述靶标量具和所述待测量工件的正上方；所述相机和所述控制器相连接；所述靶标量具和所述相机相对静止；
3、所述相机，用于采集包含所述靶标量具和所述工艺孔的图像；
4、所述控制器，用于任选至少一条刻度线作为目标刻度线；针对任一工艺孔，对所述图像进行分析，得到所述工艺孔的目标切线与所述目标刻度线的相对位置关系；基于所述相对位置关系和所述目标刻度线在所述靶标量具上的位置，确定所述工艺孔的尺寸和位置；其中，所述目标切线平行于任意一条刻度线。
5、在一个可选的实现中，所述系统还包括：第一移动组件和第二移动组件；
6、所述第一移动组件与所述相机相连接；所述第二移动组件与所述待测量工件相连接；
7、所述第一移动组件，用于控制所述相机移动至所述工艺孔的正上方；
8、所述第二移动组件，用于控制所述待测量工件绕中心线转动，以令位于所述待测量工件不同外表面上的工艺孔被所述相机采集。
9、在一个可选的实现中，所述系统还包括：设置于所述待测量工件下方的底座；
10、所述底座的顶面开设有纵向凹槽；所述待测量工件嵌入所述纵向凹槽中；
11、所述纵向凹槽用于固定所述待测量工件，以及限制所述待测量工件超出所述顶面的高度；
12、所述靶标量具上设置有至少一个计量区域；所述计量区域的中心线或边界线为靶标量具的刻度线；
13、所述待测量工件的外表面上设置有用于指示所述待测量工件位置的位置标识符。
14、在一个可选的实现中，所述相机包括第一相机和第二相机；所述靶标量具包括第一靶标量具和第二靶标量具；
15、所述第一靶标量具位于所述待测量工件前端的一侧；所述第一相机位于所述第一靶标量具和所述待测量工件前端的正上方；
16、所述第二靶标量具位于所述待测量工件后端的一侧；所述第二相机位于所述第二靶标量具和所述待测量工件后端的正上方。
17、第二方面，提供了一种工艺孔的尺寸检测方法，该方法可以包括：
18、获取待测量工件上各工艺孔的第一位置；
19、从位于所述待测量工件一侧的靶标量具上任选至少一条刻度线，作为目标刻度线；
20、针对任一工艺孔，基于所述工艺孔的第一位置，生成位置控制参数；
21、基于所述位置控制参数控制所述第一移动组件和所述第二移动组件移动，以带动所述相机移动至所述工艺孔的正上方；
22、获取相机采集的包含所述工艺孔和所述目标刻度线的图像；
23、对所述图像进行分析，得到所述工艺孔的目标切线与所述目标刻度线的相对位置关系；其中，所述目标切线平行于任意一条刻度线；
24、基于所述目标刻度线在所述靶标量具上的位置和所述相对位置关系，确定所述工艺孔的尺寸和第二位置。
25、在一个可选的实现中，所述工艺孔的第一位置包括所述工艺孔相对于所述位置标识符的位置关系，以及所述工艺孔与所述待测量工件任意一端的距离；
26、在基于所述工艺孔的第一位置，生成位置控制参数之前，所述方法还包括：
27、获取所述相机的位置。
28、在一个可选的实现中，基于所述工艺孔的第一位置，生成位置控制参数，包括：
29、基于所述工艺孔与所述待测量工件任意一端的距离和所述相机的位置，生成第一位置控制参数；
30、基于所述工艺孔相对于所述位置标识符的位置关系，生成第二位置控制参数；
31、基于所述位置控制参数控制所述第一移动组件和所述第二移动组件移动，包括：
32、基于所述第二位置控制参数，控制所述第二移动组件带动所述待测量工件绕中心线转动，以令所述工艺孔位于所述相机的图像采集区域；
33、基于所述第一位置控制参数，控制所述第一移动组件带动所述相机移动至所述工艺孔的正上方。
34、在一个可选的实现中，在基于所述工艺孔的第一位置，生成位置控制参数之前，所述方法还包括：
35、控制所述第二移动组件带动所述待测量工件绕中心线转动，以令所述位置标识符所在的表面为所述待测量工件的顶面；
36、基于所述工艺孔相对于所述位置标识符的位置关系，生成第二位置控制参数，包括：
37、基于所述工艺孔相对于所述位置标识符的位置关系，确定目标转动角度；
38、基于所述目标转动角度，生成第二位置控制参数，以控制所述第二移动组件带动所述待测量工件绕中心线转动，以令所述工艺孔所在的表面为所述待测量工件的新的顶面。
39、在一个可选的实现中，在获取待测量工件上各工艺孔的第一位置之前，所述方法还包括：
40、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工艺孔的尺寸检测系统，其特征在于，所述系统包括相机、带刻度的靶标量具和控制器；其中，所述靶标量具位于待测量工件的一侧；所述靶标量具上的刻度线垂直于所述待测量工件的中心线；所述待测量工件上设置有至少一个工艺孔；所述相机位于所述靶标量具和所述待测量工件的正上方；所述相机和所述控制器相连接；所述靶标量具和所述相机相对静止；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一移动组件和第二移动组件；
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述待测量工件下方的底座；
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机包括第一相机和第二相机；所述靶标量具包括第一靶标量具和第二靶标量具；
5.一种应用于如权利要求1-4任一所述的工艺孔的尺寸检测系统的工艺孔的尺寸检测方法，其特征在于，所述方法包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述工艺孔的第一位置包括所述工艺孔相对于位置标识符的位置关系，以及所述工艺孔与所述待测量工件任意一端的距离；
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在基于所述工艺孔的第一位置，生成位置控制参数之前，所述方法还包括：
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取待测量工件上各工艺孔的第一位置之前，所述方法还包括：
10.一种工艺孔的尺寸检测装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种工艺孔的尺寸检测系统，其特征在于，所述系统包括相机、带刻度的靶标量具和控制器；其中，所述靶标量具位于待测量工件的一侧；所述靶标量具上的刻度线垂直于所述待测量工件的中心线；所述待测量工件上设置有至少一个工艺孔；所述相机位于所述靶标量具和所述待测量工件的正上方；所述相机和所述控制器相连接；所述靶标量具和所述相机相对静止；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一移动组件和第二移动组件；
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述待测量工件下方的底座；
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机包括第一相机和第二相机；所述靶标量具包括第一靶标量具和第二靶标量具；
5.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明浩，符星豪，赵帅，杨旭，王立起，刘杨，李亚秋，
申请(专利权)人：菲特天津检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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