【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工装领域，更具体地说，它涉及一种支架翻转升降机构。
技术介绍
1、许多装置具有工位切换的需求，对于单一工位下的生产装置同样具有工作位置和维修位置之间的切换的需要。现有的许多工位切换结构在切换过程中除了位移之外，往往还伴随着姿态的旋转，这造成装置容易受到切换带来的冲击，不利于高精度装置的精度维持。
2、亟需一种支架翻转升降机构，作为一种工位切换机构，来提高机构在工位切换过程中稳定性，消除旋转，避免机构受到切换位移带来的冲击。
技术实现思路
1、本技术提供了一种支架翻转升降机构，它能在升降过程中保证机构始终的姿态始终不变，从而提高机构移动过程中的稳定性。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种支架翻转升降机构，用于对受升降装置实现升降，包括连杆机构、固定支座和伸缩驱动器，受升降装置固定连接在连接支架上，连杆机构包括平行的两连杆，两连杆的一端分别与连接支架铰接连接，另一端分别与固定支座铰接连接，伸缩驱动器的固定端设置在连杆机构的下方并与固定支座转动连接，伸缩驱动器的伸缩端铰接连接在连杆机构的一连杆上，通过所述伸缩驱动器的驱动，推动连杆机构带动连接支架绕着固定支座转动。
4、四连杆结构作为主要的受力件，受到来自伸缩驱动器的推力和连接支架、受升降装置的重力产生的压力，通过其与固定支座之间的铰接，实现连接支架、受升降装置相对于固定支座的转动，从而达到升降目的。在此基础上，设置连杆的两端分别铰接连接在连接支架和固定支
5、作为优选，固定支座上设有上限位块和下限位块，四边形机构升降到与上限位块或下限位块贴合时，受升降装置到达高位或低位。
6、作为优选，还包括有锁定机构，锁定机构包括锁定驱动器，锁定驱动器的伸缩端的运动方向与连杆机构的运动方向垂直，定位调整块设置在连杆上，定位调整块上设有插销孔，锁定驱动器的伸缩端插入到插销孔中以锁定连杆机构。
7、作为优选，定位调整块可拆卸连接连杆，所述连杆上设有若干位置用于连接定位调整块。
8、作为优选，固定支座上设有高位到位传感器和低位到位传感器。
9、作为优选，连杆上设有用于贴合上限位块或下限位块的接触块，所述接触块远离连杆的一面为外凸的曲面。
10、作为优选，伸缩驱动器为气缸。
11、作为优选，锁定驱动器为气缸。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、（1）使用平行四边形的连杆来保证升降过程中连接支架及其上的受升降装置的姿态总是不变，提高了机构移动过程中的稳定性，减少了机构在移动过程中受到的冲击；
14、（2）使用锁定机构来锁定高位状态下的连杆，保障受升降装置工作的稳定。
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1.一种支架翻转升降机构，用于对受升降装置实现升降，其特征是，包括连杆机构、固定支座和伸缩驱动器，受升降装置固定连接在连接支架上，连杆机构包括平行的两连杆，两连杆的一端分别与连接支架铰接连接，另一端分别与固定支座铰接连接，伸缩驱动器的固定端设置在连杆机构的下方并与固定支座转动连接，伸缩驱动器的伸缩端铰接连接在连杆机构的一连杆上，通过所述伸缩驱动器的驱动，推动连杆机构带动连接支架绕着固定支座转动。
2.根据权利要求1所述的一种支架翻转升降机构，其特征是，固定支座上设有上限位块和下限位块，四边形机构升降到与上限位块或下限位块贴合时，受升降装置到达高位或低位。
3.根据权利要求1所述的一种支架翻转升降机构，其特征是，还包括有锁定机构，锁定机构包括锁定驱动器和定位调整块，锁定驱动器的伸缩端的运动方向与连杆机构的运动方向垂直，定位调整块设置在连杆上，定位调整块上设有插销孔，锁定驱动器的伸缩端插入到插销孔中以锁定连杆机构。
4.根据权利要求3所述的一种支架翻转升降机构，其特征是，定位调整块可拆卸连接连杆，所述连杆上设有若干位置用于连接定位调整块。
<...【技术特征摘要】
1.一种支架翻转升降机构，用于对受升降装置实现升降，其特征是，包括连杆机构、固定支座和伸缩驱动器，受升降装置固定连接在连接支架上，连杆机构包括平行的两连杆，两连杆的一端分别与连接支架铰接连接，另一端分别与固定支座铰接连接，伸缩驱动器的固定端设置在连杆机构的下方并与固定支座转动连接，伸缩驱动器的伸缩端铰接连接在连杆机构的一连杆上，通过所述伸缩驱动器的驱动，推动连杆机构带动连接支架绕着固定支座转动。
2.根据权利要求1所述的一种支架翻转升降机构，其特征是，固定支座上设有上限位块和下限位块，四边形机构升降到与上限位块或下限位块贴合时，受升降装置到达高位或低位。
3.根据权利要求1所述的一种支架翻转升降机构，其特征是，还包括有锁定机构，锁定机构包括锁定驱动器和定位调整块，锁定驱动器的伸缩端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁飞，韩松，吴梦杰，
申请(专利权)人：上海冠致工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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