【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理相关，具体涉及用于义齿加工的进给速度动态修正方法。
技术介绍
1、传统的义齿制作流程主要依赖于手工操作，包括牙体制备、翻制石膏印模、滴蜡塑形、包埋铸造、边缘提取、涂抹间隙剂以及打磨抛光等步骤。由于每个环节都涉及大量的人工干预，导致义齿制作周期较长、效率低下，且加工精度难以保证，无法满足患者对快速、高精度口腔修复的需求。
2、而随着数字化技术的发展，三维扫描技术逐渐应用于义齿加工领域。通过获取患者牙齿的三维形态数据，构建义齿的三维模型。利用数控加工方式对义齿的三维模型进行加工，从而缩减了义齿制作周期。而传统数控机床的速度控制方法是在直线加工的拐点处将进给速度降至零，导致机床启停频繁致使机床震动，导致加工精度降低、加工效率难以提高的问题。
3、因此，在现有技术中义齿加工方法存在加工精度低以及加工效率难以提高的技术问题。
技术实现思路
1、本申请通过提供用于义齿加工的进给速度动态修正方法，解决了现有技术中义齿加工方法存在加工精度低以及加工效率难以提高的技术问题。通过在短直线段内根据拐点角度动态调整进给速度，实现了拐点处加工精度的提升和加工速度的优化，从而提高了义齿加工的整体加工精度和效率的技术效果。
2、本申请提供用于义齿加工的进给速度动态修正方法，所述方法包括：获取待进行加工的义齿加工路径模型，并划分获得所述义齿加工路径模型的短直线段集合和拐点集合，其中，所述短直线段集合和拐点集合连接形成所述义齿加工路径模型；在进行所述短直线段集合
3、在实现方式中，获取待进行加工的义齿加工路径模型，并划分获得所述义齿加工路径模型的短直线段集合和拐点集合，包括：获取待进行加工的义齿三维模型；获取根据所述义齿三维模型构建的义齿加工路径模型，其中，所述义齿加工路径模型包括连接的多个短直线段，相邻短直线段通过拐点连接；划分获得所述义齿加工路径模型的短直线段集合和拐点集合。
4、在实现方式中，在进行所述短直线段集合内的第一短直线段的加工过程中，获取所述第一短直线段之后连接的第一拐点和第二短直线段，包括：在进行所述义齿加工路径模型加工过程中，获取当前加工的加工位置对应的第一短直线段；获取所述第一短直线段连接的下拐点和下一个加工的短直线段，获得第一拐点和第二短直线段；获取所述第一短直线段和第二短直线段的夹角，获得所述第一拐点的拐点角度。
5、在实现方式中，根据所述拐点角度，进行在所述第一短直线段内的加工进给速度动态优化，获得最优加工进给速度，包括：获取加工进给速度范围；在所述加工进给速度范围内随机生成多个第一加工进给速度；根据所述多个第一加工进给速度和所述拐点角度，进行所述第一拐点的加工精度预测，获得多个第一加工精度；根据所述多个第一加工进给速度和多个第一加工精度，计算获得多个第一进给适应度；根据所述多个第一进给适应度，划分获得最优解，并根据所述最优解，对其他的多个第一加工进给速度进行调整更新，获得多个第二加工进给速度；继续进行加工进给速度的调整更新以及最优解的调整更新，直到优化收敛，输出最终的最优解，获得最优加工进给速度。
6、在实现方式中，根据所述多个第一加工进给速度和所述拐点角度，进行所述第一拐点的加工精度预测，获得多个第一加工精度，包括：根据义齿的历史加工数据，采集样本拐点角度集合和样本加工进给速度集合，并采集不同样本加工进给速度和样本拐点角度下加工后，拐点的实际模型参数和标准模型参数的偏差幅度，采用1减去偏差幅度，获得样本加工精度集合；采用所述样本拐点角度集合、样本加工进给速度集合和样本加工精度集合作为监督训练数据，训练加工精度预测器；将所述多个第一加工进给速度分别组合所述拐点角度，输入所述加工精度预测器，预测输出获得多个第一加工精度。
7、在实现方式中，根据所述多个第一加工进给速度和多个第一加工精度，计算获得多个第一进给适应度，如下式：
8、；
9、其中，hj为进给适应度，w1和w2分别为速度权重和精度权重，且和为1，vj为加工进给速度，vy为预设加工进给速度，dj为加工精度。
10、在实现方式中，根据所述多个第一进给适应度，划分获得最优解，包括：根据所述多个第一进给适应度，划分最大的第一进给适应度；将所述最大的第一进给适应度对应的第一加工进给速度为最优解。
11、在实现方式中，根据所述最优解，对其他的多个第一加工进给速度进行调整更新，获得多个第二加工进给速度，包括：以靠近所述最优解为调整方向；按照所述调整方向，采用进给速度调整步长，对其他的多个第一加工进给速度进行调整更新，获得多个第二加工进给速度。
12、拟通过本申请提出的用于义齿加工的进给速度动态修正方法，通过获取待进行加工的义齿加工路径模型，并划分获得所述义齿加工路径模型的短直线段集合和拐点集合，其中，所述短直线段集合和拐点集合连接形成所述义齿加工路径模型；在进行所述短直线段集合内的第一短直线段的加工过程中，获取所述第一短直线段之后连接的第一拐点和第二短直线段，并获取所述第一拐点的拐点角度；根据所述拐点角度，进行在所述第一短直线段内的加工进给速度动态优化，获得最优加工进给速度，其中，以提升所述第一拐点的加工精度和提升加工速度为目标进行加工进给速度动态优化；按照所述最优加工进给速度，在所述第一短直线段的加工过程中进行加工进给速度调整，在加工位置到达所述第一拐点前达到所述最优加工进给速度，完成进给速度动态修正。解决了现有技术中义齿加工方法存在加工精度低以及加工效率难以提高的技术问题。通过在短直线段内根据拐点角度动态调整进给速度，实现了拐点处加工精度的提升和加工速度的优化，从而提高了义齿加工的整体加工精度和效率的技术效果。
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1.用于义齿加工的进给速度动态修正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于义齿加工的进给速度动态修正方法，其特征在于，获取待进行加工的义齿加工路径模型，并划分获得所述义齿加工路径模型的短直线段集合和拐点集合，包括：
3.根据权利要求1所述的用于义齿加工的进给速度动态修正方法，其特征在于，在进行所述短直线段集合内的第一短直线段的加工过程中，获取所述第一短直线段之后连接的第一拐点和第二短直线段，包括：
4.根据权利要求1所述的用于义齿加工的进给速度动态修正方法，其特征在于，根据所述拐点角度，进行在所述第一短直线段内的加工进给速度动态优化，获得最优加工进给速度，包括：
5.根据权利要求4所述的用于义齿加工的进给速度动态修正方法，其特征在于，根据所述多个第一加工进给速度和所述拐点角度，进行所述第一拐点的加工精度预测，获得多个第一加工精度，包括：
6.根据权利要求4所述的用于义齿加工的进给速度动态修正方法，其特征在于，根据所述多个第一加工进给速度和多个第一加工精度，计算获得多个第一进给适应度，如下式：
...【技术特征摘要】
1.用于义齿加工的进给速度动态修正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于义齿加工的进给速度动态修正方法，其特征在于，获取待进行加工的义齿加工路径模型，并划分获得所述义齿加工路径模型的短直线段集合和拐点集合，包括：
3.根据权利要求1所述的用于义齿加工的进给速度动态修正方法，其特征在于，在进行所述短直线段集合内的第一短直线段的加工过程中，获取所述第一短直线段之后连接的第一拐点和第二短直线段，包括：
4.根据权利要求1所述的用于义齿加工的进给速度动态修正方法，其特征在于，根据所述拐点角度，进行在所述第一短直线段内的加工进给速度动态优化，获得最优加工进给速度，包括：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，程光波，周芝萱，刘文博，胡铭诚，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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