【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移栽机，尤其是涉及麦椒套种辣椒移栽机及应用其的辣椒移栽方法。
技术介绍
1、套种(relay cropping)是指在前季作物生长后期的株行间播种或移栽后季作物的种植方式，也叫套作、串种。对比单作它不仅能阶段性地充分利用空间，更重要的是能延长后季作物的生长季节，提高复种指数，提高年总产量。套种是一种集约利用时间的种植方式。一般把几种作物同时期播种的叫间作，不同时期播种的叫套种。
2、麦椒套种是一种较为普遍的种植方式，小麦种植时留够辣椒种植的面积，然后在种植位置挖坑或者起垄将辣椒种植即可，但这一传统的种植方式效率低下，而且种植面积较大时所需要的人力较多，这样就导致种植成本的上升，不能实现成本的控制。
技术实现思路
1、本申请的其中一个目的在于提供麦椒套种辣椒移栽机及应用其的辣椒移栽方法。
2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：麦椒套种辣椒移栽机，包括气缸、伺服电机、钻头、撑腿和扶手，所述气缸拆装连接在机台上，所述伺服电机拆卸连接在气缸的输出端头，所述伺服电机的输出端头拆卸连接有联动杆，所述联动杆的输出端拆卸连接有锥形口，所述锥形口的边侧设有滑口，所述锥形口的输出端口焊接有长筒，所述长筒的输出端口拆卸连接有连接架，所述连接架的一端部焊接在钻头上，所述连接架的另一端部转动连接有顶架，所述顶架搭接在顶环上，所述顶环上设有导杆，所述导杆的输出端部滑动连接在固定板上，所述固定板上的滑杆上拆卸连接有挡板。
3、优选的，所述固定板焊接在撑腿上，所
4、优选的，所述固定座内插接有锥形口，所述锥形口的大端口拆卸连接在联动杆上，所述锥形口的大端口直径大于固定座的内径，所述锥形口的大端口与固定座侧缘的滑口齐平，所述锥形口的小端口朝向固定板，所述锥形口贯穿连接在固定座上。
5、优选的，所述锥形口的小端口位置拆卸连接有长筒，所述长筒内部开设有通口，所述长筒与锥形口相互贯通，所述长筒与联动杆同轴心，所述长筒外部的固定板上设置有限位筒，所述限位筒的直径大于长筒的直径，所述限位筒内部滑动连接有钻头。
6、优选的，所述钻头中部开设有通槽，所述通槽与长筒相互贯通，所述长筒位于钻头的上方，所述长筒的连接架上设置有凸座，所述凸座上转动连接有活动杆，所述活动杆上拆卸连接有顶架，所述顶架整体呈l型设置，所述顶架与凸座连接处的活动杆上设有扭簧。
7、优选的，所述限位筒的外部侧缘上开设有导槽，所述导槽沿限位筒的长向开设，所述限位筒的导槽内滑动连接有导杆，所述导杆的一端头拆卸连接在顶环上。
8、优选的，所述顶环整体呈环形设置，所述顶环位于限位筒的下方，所述顶环的直径大于限位筒的直径，所述顶环上的导杆上设置有支架。
9、优选的，所述支架整体呈t型设置，所述支架与导杆整体呈l型设置。
10、优选的，所述支架的两端部均设置有滑杆，所述滑杆滑动连接在固定座与滑口的连接处。
11、为达到以上目的，本申请采用的另一个技术方案为：麦椒套种辣椒移栽机的辣椒移栽方法，包括以下步骤：
12、s1：进行辣椒移栽时将设备搬运到种植位置，然后启动伺服电机和气缸，气缸会推动伺服电机进行进给，伺服电机通过连接的钻头就能够在土壤上钻出种植坑，钻头呈螺旋状设置时钻出的土壤会散落到钻头边缘，钻头取出时土壤会自动滑落到坑内填埋；
13、s2：打坑前将辣椒苗放置到滑口位置，随着钻头的进给钻头会逐渐伸出限位筒，伸出限位筒时顶架展开，顶架就会推动顶环上移，挡板就能够受到推动而上移，辣椒苗就能够滑落到锥形口内，然后顺着长筒掉落到钻头的通槽内，然后启动设备进行复位，复位过程中滑落的土壤就能够回填，从而对辣椒苗进行填埋。
14、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
15、该麦椒套种辣椒移栽机及应用其的辣椒移栽方法，通过在机台上安装扶手，工作人员可以通过握住扶手携带设备更换位置，通过在固定板上设置滑口，滑口内就可预先放置辣椒苗，辣椒的移栽过程只需要工作人员移动设备和放置辣椒苗，不仅提高了移栽效率也降低了工作人员的劳动强度，在移栽时将设备放置到移栽位置，然后将辣椒苗放置到滑口内，放置完成后启动气缸和伺服电机，伺服电机就可进行钻坑，钻动到一定的深度后辣椒向锥形口内滑落，辣椒最终会落到坑内，控制设备使钻头复位，钻头复位过程中土壤不受钻头的阻挡就会滑落到坑内，辣椒苗就能够实现填埋，整个移栽过程快捷简便，方便操作，通过多组设置可以一次多垄栽种。
16、该麦椒套种辣椒移栽机及应用其的辣椒移栽方法，通过在固定板上设置固定座，固定座内就可滑动锥形口，气缸带动伺服电机进给时锥形口会向固定座内移动，锥形口的大端口移动到滑口位置时钻头也会伸出限位筒，钻头伸出限位筒连接架上的顶架就可转动，顶架就不会受到限位筒的限制，在扭簧的作用下顶架张开，顶架张开过程中会顶动顶环，顶环会向上移动，顶环上移时会通过导杆带动支架上移，支架上移时会带动滑杆上移，滑杆上的挡板也会上移，挡板上移后挡板就不会阻挡滑口，辣椒苗就能够沿着滑口向锥形口移动，辣椒苗就能够进入到锥形口，最后顺着锥形口向长筒内移动，最后落到钻头的内槽内，然后控制钻头复位，钻头复位后钻头远离坑洞，打碎的土壤不受钻头的阻挡后就会向坑内滑动，土壤就会对辣椒苗的根部进行填埋。
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1.麦椒套种辣椒移栽机，包括气缸(3)、伺服电机、钻头(11)、撑腿(5)和扶手(2)，其特征在于：所述气缸(3)拆装连接在机台(1)上，所述伺服电机拆卸连接在气缸(3)的输出端头，所述伺服电机的输出端头拆卸连接有联动杆(10)，所述联动杆(10)的输出端拆卸连接有锥形口(8)，所述锥形口(8)的边侧设有滑口(6)，所述锥形口(8)的输出端口焊接有长筒(18)，所述长筒(18)的输出端口拆卸连接有连接架(20)，所述连接架(20)的一端部焊接在钻头(11)上，所述连接架(20)的另一端部转动连接有顶架(24)，所述顶架(24)搭接在顶环(17)上，所述顶环(17)上设有导杆(14)，所述导杆(14)的输出端部滑动连接在固定板(4)上，所述固定板(4)上的滑杆(12)上拆卸连接有挡板(7)。
2.如权利要求1所述的麦椒套种辣椒移栽机，其特征在于：所述固定板(4)焊接在撑腿(5)上，所述固定板(4)整体呈矩形设置，所述固定板(4)的中部拆卸连接有固定座(9)，所述固定座(9)呈圆柱形设置，所述固定座(9)的中部为中空设置，所述固定座(9)的侧缘上焊接有滑口(6)，所述滑口
3.如权利要求2所述的麦椒套种辣椒移栽机，其特征在于：所述固定座(9)内插接有锥形口(8)，所述锥形口(8)的大端口拆卸连接在联动杆(10)上，所述锥形口(8)的大端口直径大于固定座(9)的内径，所述锥形口(8)的大端口与固定座(9)侧缘的滑口(6)齐平，所述锥形口(8)的小端口朝向固定板(4)，所述锥形口(8)贯穿连接在固定座(9)上。
4.如权利要求3所述的麦椒套种辣椒移栽机，其特征在于：所述锥形口(8)的小端口位置拆卸连接有长筒(18)，所述长筒(18)内部开设有通口(19)，所述长筒(18)与锥形口(8)相互贯通，所述长筒(18)与联动杆(10)同轴心，所述长筒(18)外部的固定板(4)上设置有限位筒(15)，所述限位筒(15)的直径大于长筒(18)的直径，所述限位筒(15)内部滑动连接有钻头(11)。
5.如权利要求1所述的麦椒套种辣椒移栽机，其特征在于：所述钻头(11)中部开设有通槽(25)，所述通槽(25)与长筒(18)相互贯通，所述长筒(18)位于钻头(11)的上方，所述长筒(18)的连接架(20)上设置有凸座(21)，所述凸座(21)上转动连接有活动杆(22)，所述活动杆(22)上拆卸连接有顶架(24)，所述顶架(24)整体呈L型设置，所述顶架(24)与凸座(21)连接处的活动杆(22)上设有扭簧(23)。
6.如权利要求1所述的麦椒套种辣椒移栽机，其特征在于：所述限位筒(15)的外部侧缘上开设有导槽(16)，所述导槽(16)沿限位筒(15)的长向开设，所述限位筒(15)的导槽(16)内滑动连接有导杆(14)，所述导杆(14)的一端头拆卸连接在顶环(17)上。
7.如权利要求6所述的麦椒套种辣椒移栽机，其特征在于：所述顶环(17)整体呈环形设置，所述顶环(17)位于限位筒(15)的下方，所述顶环(17)的直径大于限位筒(15)的直径，所述顶环(17)上的导杆(14)上设置有支架(13)。
8.如权利要求7所述的麦椒套种辣椒移栽机，其特征在于：所述支架(13)整体呈T型设置，所述支架(13)与导杆(14)整体呈L型设置。
9.如权利要求8所述的麦椒套种辣椒移栽机，其特征在于：所述支架(13)的两端部均设置有滑杆(12)，所述滑杆(12)滑动连接在固定座(9)与滑口(6)的连接处。
10.麦椒套种辣椒移栽机的辣椒移栽方法，应用于权利要求1-9任一项所述的移栽机，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.麦椒套种辣椒移栽机，包括气缸(3)、伺服电机、钻头(11)、撑腿(5)和扶手(2)，其特征在于：所述气缸(3)拆装连接在机台(1)上，所述伺服电机拆卸连接在气缸(3)的输出端头，所述伺服电机的输出端头拆卸连接有联动杆(10)，所述联动杆(10)的输出端拆卸连接有锥形口(8)，所述锥形口(8)的边侧设有滑口(6)，所述锥形口(8)的输出端口焊接有长筒(18)，所述长筒(18)的输出端口拆卸连接有连接架(20)，所述连接架(20)的一端部焊接在钻头(11)上，所述连接架(20)的另一端部转动连接有顶架(24)，所述顶架(24)搭接在顶环(17)上，所述顶环(17)上设有导杆(14)，所述导杆(14)的输出端部滑动连接在固定板(4)上，所述固定板(4)上的滑杆(12)上拆卸连接有挡板(7)。
2.如权利要求1所述的麦椒套种辣椒移栽机，其特征在于：所述固定板(4)焊接在撑腿(5)上，所述固定板(4)整体呈矩形设置，所述固定板(4)的中部拆卸连接有固定座(9)，所述固定座(9)呈圆柱形设置，所述固定座(9)的中部为中空设置，所述固定座(9)的侧缘上焊接有滑口(6)，所述滑口(6)的底端与固定座(9)相连。
3.如权利要求2所述的麦椒套种辣椒移栽机，其特征在于：所述固定座(9)内插接有锥形口(8)，所述锥形口(8)的大端口拆卸连接在联动杆(10)上，所述锥形口(8)的大端口直径大于固定座(9)的内径，所述锥形口(8)的大端口与固定座(9)侧缘的滑口(6)齐平，所述锥形口(8)的小端口朝向固定板(4)，所述锥形口(8)贯穿连接在固定座(9)上。
4.如权利要求3所述的麦椒套种辣椒移栽机，其特征在于：所述锥形口(8)的小端口位置拆卸连接有长筒(18)，所述长筒(18)内部开设有通口(19)，所述长筒(18)与锥形口(8)相互贯通，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李悦，李媛媛，程功，李炎艳，车寒梅，李如欣，贾文章，
申请(专利权)人：邯郸市农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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