【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备故障检测，尤其涉及一种北斗定位设备的故障检测方法、装置、终端设备和存储介质。
技术介绍
1、北斗卫星定位系统在电网各类设备中的广泛应用，使得其定位功能成为保障设备安全运行的重要组成部分。而系统中的北斗定位设备在电网中扮演着关键角色，其准确性和稳定性直接影响到电网的安全运行。通过故障检测，可以及时发现并修复设备中的问题，防止因设备故障导致的电网事故。
2、而定期对北斗定位设备进行检测，可以确保北斗定位设备的定位精度符合标准，避免因设备老化、损坏或外部环境变化导致的定位误差。但是传统的检测方式常采用人工测试进行手动比对设备的定位数据与标准数据，从而进行判断故障结果，以确认设备的定位功能是否正常，则测试人员需要耗费大量时间进行数据比对，且容易受到人为因素的影响，使得北斗定位设备的故障检测效率低下，且导致测试结果的准确性和一致性较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种北斗定位设备的故障检测方法、装置、终端设备和存储介质，通过设备的实际运行数据获取和自动比对，以及指标值的自动偏差累积计算，实现了自动化、高效且准确的故障检测，能有效解决现有技术中传统人工测试方式中存在的效率低、准确性差等问题。
2、本专利技术一实施例提供了一种北斗定位设备的故障检测方法，包括：
3、获取的北斗定位设备当前时间段对应的实际运行数据；其中，所述实际运行数据为北斗定位设备在不同时间点的运行数据；
4、以时间点为基准，将所述实际运行数据与北斗
5、根据每个时间点的指标值与基准值的偏差，以及上一时间段对应的偏差累积值，生成北斗定位设备的当前偏差累积值；
6、在判定所述当前偏差累积值大于预设的偏差阈值时，生成用于表示北斗定位设备存在故障的故障预警信息。
7、优选地，所述根据每个时间点的指标值与基准值的偏差，以及上一时间段对应的偏差累积值，生成北斗定位设备的当前偏差累积值，包括：
8、获取上一时间段对应的偏差累积值；
9、根据每个时间点的指标值，计算出北斗定位设备当前时间段对应的指标均值，并将所述指标均值作为基准值；
10、将每个时间点上的指标值按照时间顺序排列，构建出指标值的时间序列；
11、根据时间序列上每个指标值与基准值的偏差，以及上一时间段对应的偏差累积值，生成北斗定位设备的当前偏差累积值。
12、优选地，所述根据时间序列上的每个指标值与基准值的偏差，以及上一时间段对应的偏差累积值，生成北斗定位设备的当前偏差累积值，包括：
13、根据如下公式计算出北斗定位设备的当前偏差累积值：
14、ci＝ci-1+(xi-μ0-k)；
15、其中，ci为北斗定位设备在第i时间段对应的当前偏差累积值，ci-1为北斗定位设备在第i-1时间段对应的偏差累积值，xi为时间序列上第i个指标值与基准值的偏差，μ0为基准值，k为参考偏移。
16、优选地，所述在判定所述当前偏差累积值大于预设的偏差阈值时，生成用于表示北斗定位设备存在故障的故障预警信息，包括：
17、根据时间序列上的每个指标值与基准值的偏差，以及上一时间段对应的偏差累积值，绘制出北斗定位设备对应的计量值控制图，并设置所述计量值控制图的控制限为预设的偏差阈值；
18、在判定北斗定位设备的当前偏差累积值大于所述控制限时，则生成用于表示北斗定位设备存在故障的故障预警信息。
19、优选地，还包括：
20、在判定所述当前偏差累积值不大于预设的偏差阈值时，则根据各个时间点对应的指标值生成指标趋势报告。
21、优选地，在生成北斗定位设备存在故障的故障预警信息之后，还包括：
22、根据指标值所对应的各个时间点，提取出指标值最小时对应的时间点，作为目标时间点；
23、根据北斗定位设备在所述目标时间点对应的日志文件，生成北斗定位设备的设备性能评估报告。
24、优选地，所述指标值，包括：定位精度；
25、在生成北斗定位设备存在故障的故障预警信息之后，还包括：
26、生成用于表示对北斗定位设备的设备传感器采集程序进行调试的故障处理建议。
27、在上述的方法实施例的基础上，本专利技术对应提供了装置项实施例。
28、本专利技术一实施例提供了一种北斗定位设备的故障检测装置，包括：运行数据获取模块、指标值生成模块、偏差累积模块以及故障预警模块；
29、所述运行数据获取模块，用于获取北斗定位设备当前时间段对应的实际运行数据；其中，所述实际运行数据为北斗定位设备在不同时间点的运行数据；
30、所述指标值生成模块，用于以时间点为基准，将所述实际运行数据与北斗定位设备对应的参考运行数据进行比对，生成每个时间点对应的用于评估北斗定位设备性能的指标值；
31、所述偏差累积模块，用于根据每个时间点的指标值与基准值的偏差，以及上一时间段对应的偏差累积值，生成北斗定位设备的当前偏差累积值；
32、所述故障预警模块，用于在判定所述当前偏差累积值大于预设的偏差阈值时，生成用于表示北斗定位设备存在故障的故障预警信息。
33、在上述的方法实施例的基础上，本专利技术对应提供了终端设备项实施例。
34、本专利技术另一实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述专利技术实施例所述的一种北斗定位设备的故障检测方法。
35、在上述的方法实施例的基础上，本专利技术对应提供了存储介质项实施例。
36、本专利技术另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述专利技术实施例所述的一种北斗定位设备的故障检测方法。
37、通过实施本专利技术具有如下有益效果：
38、本专利技术实施例提供了一种北斗定位设备的故障检测方法、装置、终端设备和存储介质，本专利技术首先采集北斗定位设备在不同时间点的实际运行数据，接着以时间点为基准，将采集到的实际运行数据与事先设定的参考运行数据进行比对，在比对过程中，可以基于比对结果生成每个时间点对应的指标值，而指标值用于评估北斗定位设备在当前时间点的性能状态，则可以将每个时间点的指标值与基准值进行比较，以及获取上一时间段对应的偏差累积值，从而得出北斗定位设备在当前时段的当前偏差累积值，而通过当前偏差累积值，可以判断当前偏差累积值是否大于预设的偏差阈值，若是，说明在这一时间段内的指标值超出了故障阈值范围，则自动判定该时间段内北斗定位设备存在故障，并自动生成对应的故障预警信息。与现有技术相比，本专利技术可以通过设备的实际运行数据获取和自动比对，以及指标值的自动偏差累积本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种北斗定位设备的故障检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种北斗定位设备的故障检测方法，其特征在于，所述根据每个时间点的指标值与基准值的偏差，以及上一时间段对应的偏差累积值，生成北斗定位设备的当前偏差累积值，包括：
3.如权利要求2所述的一种北斗定位设备的故障检测方法，其特征在于，所述根据时间序列上的每个指标值与基准值的偏差，以及上一时间段对应的偏差累积值，生成北斗定位设备的当前偏差累积值，包括：
4.如权利要求2所述的一种北斗定位设备的故障检测方法，其特征在于，所述在判定所述当前偏差累积值大于预设的偏差阈值时，生成用于表示北斗定位设备存在故障的故障预警信息，包括：
5.如权利要求4所述的一种北斗定位设备的故障检测方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求5所述的一种北斗定位设备的故障检测方法，其特征在于，在生成北斗定位设备存在故障的故障预警信息之后，还包括：
7.如权利要求6所述的一种北斗定位设备的故障检测方法，其特征在于，所述指标值，包括：定位精度；
8.一种北斗定位设备
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的一种北斗定位设备的故障检测方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的一种北斗定位设备的故障检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种北斗定位设备的故障检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种北斗定位设备的故障检测方法，其特征在于，所述根据每个时间点的指标值与基准值的偏差，以及上一时间段对应的偏差累积值，生成北斗定位设备的当前偏差累积值，包括：
3.如权利要求2所述的一种北斗定位设备的故障检测方法，其特征在于，所述根据时间序列上的每个指标值与基准值的偏差，以及上一时间段对应的偏差累积值，生成北斗定位设备的当前偏差累积值，包括：
4.如权利要求2所述的一种北斗定位设备的故障检测方法，其特征在于，所述在判定所述当前偏差累积值大于预设的偏差阈值时，生成用于表示北斗定位设备存在故障的故障预警信息，包括：
5.如权利要求4所述的一种北斗定位设备的故障检测方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求5所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，陈扬，张子瑛，王中奥，饶章权，李兴旺，周刚，谢善益，范颖，徐思尧，李妍，凌颖，徐庆平，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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